Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트의 결과물입니다
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2020.11a
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- Pages.945-948
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- 2020
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Automobile Serving Robot for Untact System
비대면 시스템 구현을 위한 자율주행 서빙 로봇
- Hong, Jeoun-Hun (Dept. of Robotics, Kwang-Woon University) ;
- Song, Chang-Ui (Dept. of Robotics, Kwang-Woon University) ;
- Kim, Dae-Gwan (Dept. of Robotics, Kwang-Woon University) ;
- Lee, Geun-Ho (Dept. of Robotics, Kwang-Woon University)
- Published : 2020.11.05
Abstract
최근 코로나 사태로 인하여 한국에서는 사람 간에 거리를 두는 사회적 거리 두기와 생활 속 거리두기를 시행하고 있다. 또 식당에서의 지출 중 가장 큰 비율을 차지하고 있다. 인건비를 절감하기 위해 본 연구는 2D Lidar 센서를 사용하여 식당에서의 사람과의 접촉이 가장 큰 서빙의 역할을 로봇이 직접 하는 것을 목표로 하였다. Lidar 센서를 이용해서 SLAM을 구현하였고 안드로이드 앱을 사용하여 주문 결제를, Four Bar Linkage를 사용하여 음식 전달 부분을 구현하였다.
Keywords