Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.11a
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  • Pages.1231-1234
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Autonomous driving Serving robot for Complete service

완성형 서비스 서빙 로봇에 관한 연구

  • Park, Ho-Jun (Dept. of Information Communication Engineering, Inha University) ;
  • Ma, Seung-Jun (Dept. of Electronic Engineering, Inha University)
  • 박호준 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 마승준 (인하대학교 전자공학과)
  • Published : 2021.11.04
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Abstract

본 연구는 사람을 완전히 대체할 수 있는 완성형 서빙 로봇에 한 걸음 더 나아가는 것이 목표이다. 현재 시중에 나온 서빙 로봇은 호출 및 주문받기 등의 부가적인 기능을 할 수 없어 사람을 완전히 대체할 수 없다. 이에 따라 서빙 로봇의 효율성이 부족하여 대부분의 식당에서의 서빙 로봇 이용성이 낮다는 문제점이 있다. 따라서 호출 벨을 통한 로봇 호출 기능, 로봇에 부착된 인터페이스를 활용한 주문 및 결제 시스템 그리고 LIDAR 와 IMU 센서를 이용한 자율주행 기술을 이용하여 로봇만으로 다양한 업무를 수행할 수 있는 결과물을 만드는 것이 목표이다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신 창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.