• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.5
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• pp.444-450
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• 2015

The accuracy of small and low cost CCD camera is insufficient to provide data for precisely tracking unmanned aerial vehicles(UAVs). This study shows how UAV can hover on a human targeted tracking object by using CCD camera rather than imprecise GPS data. To realize this, UAVs need to recognize their attitude and position in known environment as well as unknown environment. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for an UAV to estimate of his attitude by environment recognition for UAV hovering, as one of the best important problems. In this paper, we describe a method for the attitude of an UAV using image information of a maker on the floor. This method combines the observed position from GPS sensors and the estimated attitude from the images captured by a fixed camera to estimate an UAV. Using the a priori known path of an UAV in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations which represent the relation between image frame coordinates for a marker on the floor and the estimated UAV's attitude. Since the equations are based on the estimated position, the measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the UAV. The Kalman filter scheme is applied for this method. its performance is verified by the image processing results and the experiment.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.3
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• pp.99-104
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• 2022

Aircraft pylon connects the engine or external stores to the main wing, and transfers the load acting on the pylon to the main structure of the aircraft. In particular, it should perform the function of separating the external store mounted on the pylon in case of emergency or mission performance. At this time, if the separation of the external store is not performed properly due to peripheral air flow or functional problems during the separation process of the external store, it may seriously impact the survivability of the aircraft. For this reason, to apply an external attachment to an aircraft, it is necessary to prove the stability of the external attachment in the separation situation in advance. In this paper, we present the result of the ground separation test performed to confirm that the external fuel tank, which is an external attachment, can be safely separated from the pylon. As a result of the test, the separation movement of the external fuel tank was measured with a high-speed camera, and the stability of the separation of the external fuel tank from the pylon were confirmed through the ground separation test. Additionally, the test result provides basic data for the stability evaluation of the separation of external attachments in actual aircraft.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.630-633
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• 2021

Microphones can convert received voice signals to electric signals. They have been widely used in various industries such as radios, smart devices and vehicles. Recently, the demands for small size and high sensitive microphones are increased according to the minimization of wireless earphone with the development of smart phone. A MEMS system is a good candidate for an ultra-small size microphone of a next generation and a read out IC for high sensitive MEMS sensor is researched from many industries and academies. Since the microphone system has a high sensitivity from environment noise and electric system noise, the system requires a low noise power supply and some low noise design techniques. In this paper, a low noise LDO is presented for small size MEMS microphone systems. The input supply voltage of the LDO is 1.5-3.6V, and the output voltage is 1.3V. Then, it can support to 5mA in the light load condition. The integrated output noise of proposed LDO form 20Hz to 20kHz is about 1.9uV. These post layout simulation results are performed with TSMC 0.18um CMOS technology and the size of layout is 325㎛ × 165㎛.

• Journal of Appropriate Technology
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• v.7 no.2
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• pp.127-135
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• 2021

To respond to the threat of global warming, countries around the world are promoting the spread of renewable energy and reduction of carbon emissions. In accordance with the United Nation's Sustainable Development Goal to combat climate change and its impacts, global automakers are pushing for a full transition to electric vehicles within the next 10 years. Electric vehicles can be a useful means for reducing carbon emissions, but in order to reduce carbon generated in the stage of producing electricity for charging, a power generation system using eco-friendly renewable energy is required. In this study, we propose a smart electric mobility operating system integrated with off-grid solar power plants established in Tanzania, Africa. By applying smart monitoring and communication functions based on Arduino-based computing devices, information such as remaining battery capacity, battery status, location, speed, altitude, and road conditions of an electric vehicle or electric motorcycle is monitored. In addition, we present a scenario that communicates with the surrounding independent solar power plant infrastructure to predict the drivable distance and optimize the charging schedule and route to the destination. The feasibility of the proposed system was verified through test runs of electric motorcycles. In considering local environmental characteristics in Tanzania for the operation of the electric mobility system, factors such as eco-friendliness, economic feasibility, ease of operation, and compatibility should be weighed. The smart electric mobility operating system proposed in this study can be an important basis for implementing the SDGs' climate change response.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.8
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• pp.2052-2063
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• 1998

Various full-scale radio location systems have been developed since ground-based radio navigation systems appeared during World War II, and more recently global positioning systems (GPS) have been widely used as a representative location system. In addition, radio location systems based on cellular systems are intensively being studied as cellular services become more and more popular. However, these studies have been focused mainly on macrocellular systems of which based stations are mutually synchronized. There has been no study about systems of which based stations are asynchronous. In this paper, we proposed two radio location algorithms in microcellular CDMA systems of which base stations are asychronous. The one is to estimate the position of a personal station at the center of rectangular shaped area which approximates the realistic common area. The other, as a method based on road map, is to first find candidate positions, the centers of roads pseudo-range-distant from the base station which the personal station belongs to and then is to estimate the position by monitoring the pilot signal strengths of neighboring base stations. We compare these two algorithms with three wide-spread algorithms through computer simulations and investigate interference effect on measuring pseudo ranges. The proposed algorithms require no recursive calculations and yield smaller position error than the existing algorithms because of less affection of non-line-of-signt propagation in microcellular environments.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.104-112
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• 2012

Recently, the HDR imaging technique that mimics human eye is incorporated with LCD/LED display devices to deal with mismatch between the real world scene and the displayed image. However, HDR image has a veiling glare limit as well as a scale of the local contrast problem. In order to overcome these problems, several color correction methods, CSR(center/surround Retinex), MSR (Multi-Scale Retinex), tone-mapping method, iCAM06 and so on, are proposed. However, these methods have a dominated color throughout the entire resulting image after performing color correction. Accordingly, this paper presents a new color correction method using dynamic cone response function. The proposed color correction method consists of tone-mapping and dynamic cone response. The tone-mapping is obtained by using a linear interpolation between chromatic and achromatic. Thereafter, the resulting image is processed through the dynamic cone response function, which estimates the dynamic responses of human visual system as well as deals with mismatch between the real scene image and the rendered image. The experiment results show that the proposed method yields better performance of color correction over the conventional methods.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1591-1595
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• 2006

하천은 인간에게 있어 물을 공급하는 중요한 하나의 공급원인 동시에 재해를 발생시킴으로서 인간에게 큰 피해를 줄 수 있는 위험물로서 존재한다. 이러한 이면을 가진 하천은 하천 자체로는 하천의 특성이 변화하지 않으며, 인위적이나 자연적인 원인으로 변화하는 것이다. 특히 강도가 큰 강우가 발생하였을 때 하천의 특성은 크게 변화한다. 강우시 하천은 유출량 증가와 유사량의 시공간적인 변화로 인해 형상거동의 자기조절 기작을 통하여 유역밖으로 이들을 안전하게 배출시키는 기능을 발휘한다. 하천 합류부는 각기 다른 특성을 가진 두 흐름이 만나는 지점으로 흐름과 지형 둘 다 변화하며, 합류부 이후에는 그 이전과는 다른 특성을 나타낸다. 따라서 합류부는 하천의 흐름상에서 중요한 부분이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 강릉에 위치한 경포천과 제 1지류인 위촌천이 합류하는 구간을 대상으로 하여 홍수시 첨두유량의 크기와 발생위치 및 홍수 모의기간에 따른 하상변동에 대해 연구하였다. 이를 위해 1차원 하상 변동 모형인 HEC-6를 이용하여 하상변동을 모의하고 그 결과를 실측 하상변동량과 비교분석하였다. 유입수문곡선에서 첨두유량의 발생위치는 전반부, 중앙부, 후반부로 구분하였고, 홍수모의 기간은 1년, 5년, 10년으로 하였으며 1년 이상의 수문곡선은 1년의 수문곡선을 모의 기간만큼 반복 발생시키는 것으로 하였다. 그 결과 하상변동은 홍수 모의기간, 유입수문곡선의 첨두유량 발생위치와 첨두유량의 크기에 따라 그 양상이 현저히 달라지는 것을 확인하였다. 유입유량 조건에서 동일수문곡선의 반복에 따른 모의기간 별 하상변동은 퇴적과 침식의 규모가 확대되는 형태로 나타나는 것을 알 수 있다. 미치는 시간축척의 영향을 파악하기 위해 $70{\sim}90$ 시간 동안 실험을 수행하였다. 세굴의 측정은 투명한 아크릴로 제작된 수제 내부에 CC카메라를 수제 전 후면 및 측면에 설치하여 월류수제의 세굴 발생을 실시간으로 측정하며 동시에 수제의 각 면에 각각 3개의 압력센서를 설치하여 압력분포를 측정함으로써, 월류수제 주변의 압력변화에 따른 세굴심의 실시간 변화를 비교할 수 있도록 하였다. 수심이 연중 $25{\sim}35m$를 유지하는 H호의 경우 간헐식 폭기장치를 가동하는 기간은 물론 그 외 기간에도 취수구의 심도를 표층 10m 이하로 유지 할 경우 전체 조류 유입량을 60% 이상 저감할 수 있을 것으로 조사되었다.심볼 및 색채 디자인 등의 작업이 수반되어야 하며, 이들을 고려한 인터넷용 GIS기본도를 신규 제작한다. 상습침수지구와 관련된 각종 GIS데이타와 각 기관이 보유하고 있는 공공정보 가운데 공간정보와 연계되어야 하는 자료를 인터넷 GIS를 이용하여 효율적으로 관리하기 위해서는 단계별 구축전략이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 GIS를 이용하여 상습침수구역관련 정보를 검색, 처리 및 분석할 수 있는 상습침수 구역 종합정보화 시스템을 구축토록 하였다.N, 항목에서 보 상류가 높게 나타났으나, 철거되지 않은 검전보나 안양대교보에 비해 그 차이가 크지 않은 것으로 나타났다.의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1616-1621
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• 2006

하천 지형은 흐름과 유사거동에 의한 세굴 또는 퇴적에 의하여 끊임없이 변한다. 이 연구에서는 최근 하천지형의 변화가 크게 일어나고 있는 한강 신곡수중보 직하류 우안의 고수부지 형성 이력에 대한 조사 및 분석을 실시하였다. 조사결과, 1981년 이전까지 하중도(제주초도)가 안정된 형태로 존재하였으나, 1980년대 중반을 거치면서 하중도는 소멸되었고 1990년대 중반 이후부터 우안에 비슷한 규모의 고수부지가 생성되었음을 알 수 있었다. 이 고수부지의 형성과정을 평가하면 다음과 같다. 1) 초기단계(흐름 변화에 따른 이동사주의 정지): 1995년 이전까지는 하천 내 자연적/인위적 교란에도 불구하고 이열사주 형태의 이동상이 유지되다가 1995년 이후 1988년 준공된 신곡수중보의 직.간접적인 영향을 받는다. 이로 인한 하중도의 소멸이 가중되면서부터 신곡수중보 직하류 우안의 이동사주가 정지하기에 이른다. 2) 성장단계(조석에 따른 부유사 반복 퇴적): 이동상 사주가 정지된 뒤 매일 2회씩 반복되는 조석의 영향을 받은 고농도의 부유사가 정지된 사주 위에 반복되어 퇴적되는 양상이 일어난다. 3) 정착단계(정지사주의 고수부지화): 정지사주에서 부유사가 퇴적하고 갈대와 같은 초본류 식생이 활착하게 되면서 부유사 퇴적은 가중되어 간다. 이러한 과정에서 1999년과 같은 대홍수 때 부유사의 고수부지 내 퇴적이 결정적이었을 것이다. 4) 확장단계(고수부지 확장단계): 대홍수 때 고수부지의 퇴적과 아울러 산재하던 버드나무가 교란을 받아 고수부지에서 새로운 버드나무 군락의 터전을 이루어 밀생하게 된다. 향후 고수부지가 잠기는 규모의 홍수가 빈발할 경우 퇴적층의 유실보다는 부유사 퇴적이 많아져 고수부지는 확장단계에 접어들게 된다.70{\sim}90$ 시간 동안 실험을 수행하였다. 세굴의 측정은 투명한 아크릴로 제작된 수제 내부에 CC카메라를 수제 전 후면 및 측면에 설치하여 월류수제의 세굴 발생을 실시간으로 측정하며 동시에 수제의 각 면에 각각 3개의 압력센서를 설치하여 압력분포를 측정함으로써, 월류수제 주변의 압력변화에 따른 세굴심의 실시간 변화를 비교할 수 있도록 하였다. 수심이 연중 $25{\sim}35m$를 유지하는 H호의 경우 간헐식 폭기장치를 가동하는 기간은 물론 그 외 기간에도 취수구의 심도를 표층 10m 이하로 유지 할 경우 전체 조류 유입량을 60% 이상 저감할 수 있을 것으로 조사되었다.심볼 및 색채 디자인 등의 작업이 수반되어야 하며, 이들을 고려한 인터넷용 GIS기본도를 신규 제작한다. 상습침수지구와 관련된 각종 GIS데이타와 각 기관이 보유하고 있는 공공정보 가운데 공간정보와 연계되어야 하는 자료를 인터넷 GIS를 이용하여 효율적으로 관리하기 위해서는 단계별 구축전략이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 GIS를 이용하여 상습침수구역관련 정보를 검색, 처리 및 분석할 수 있는 상습침수 구역 종합정보화 시스템을 구축토록 하였다.N, 항목에서 보 상류가 높게 나타났으나, 철거되지 않은 검전보나 안양대교보에 비해 그 차이가 크지 않은 것으로 나타났다.의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.5
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• pp.657-666
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• 2017

In this study, factor analysis was performed to reduce the friction in the elevation motion of a stand for a 50-inchtelevision. Pipe type cross-section control was used for accurate positioning control of the piston rod. The pipe type was also compared with a labyrinth-type crosssection for the orifice. The frictional force was then reduced using gas seal lip technology. Specifications were chosen, and a volume compensation experiment was carried out using an apparatus for compensating the volume of the cylinder, which is compressed by the volume of the piston rod. Based on CAE and experimental considerations, the labyrinth-type orifice is preferred for reducing friction. For the gas seal lip technology, outer and inner diameters of ${\Phi}20$ and ${\Phi}8$ for the hollow rod were more appropriate when assuming the weight of a 50-inch television to be 30kgf. The third is that the result of total consideration in stability problem and performance of volume compensation for specification decision and volume compensation experiment is determined the final speculation of hollow rod ?8x?4 and riveting system. The last is that the labyrinth orifice is not founded that of the ${\O}0.4{\sim}0.6$ orifice both tests on 300 mm intervals.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.42 no.1
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• pp.181-192
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• 2017

Recently, many researches are carried out for Advanced Driver Assistant Systems(ADAS). Especially, many studies are carried out to analyze the road situation using road images. In order to improve the performance of the road situation analysis, it is necessary to acquire images with appropriate exposure time. In this paper, we design and implement multi exposure smart vehicular camera which provides road traffic information to driver. Proposed device can acquire road traffic information by on-board camera and various sensors. And we propose an auto exposure control algorithm for the road environment to increase accuracy of image recognition. In addition, we also propose the switching ROI method that apply existing ROI techniques to overcome a limited computation power of embedded devices. We developed prototype of multi exposure smart vehicular camera and performed experiments to evaluate proposed auto exposure control algorithm and switching ROI method. The results show that the average accuracy of image recognition increased by 13.45%.