• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.543-544
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• 2018

가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.162-163
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• 2019

본 논문에서는 MMC-HVDC 시스템을 위한 서브모듈 시험회로를 제안한다. 서브모듈 시험회로는 MMC-HVDC 서브모듈의 신뢰성을 확보하기 위해 필요하며 서브모듈 시험회로는 2 고조파 성분과 DC 오프셋 성분을 가지는 암 전류를 모사하면서 서브모듈 커패시터 전압을 일정하게 유지해야한다. 제안하는 서브모듈 시험회로는 시험회로의 인덕턴스를 줄이기 위해 5 레벨 컨버터를 사용하여 암 전류를 모사하며 시뮬레이션을 통하여 시험회로의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.61-62
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• 2015

본 논문에서는 단상 UPS 모듈을 직렬로 연결 시 모듈간의 위상을 동기화하는 제어 알고리즘을 제안한다. 단상 직렬 모듈 UPS 시스템을 구성할 때, 각 모듈의 위상이 동기화 되어 있지 않는다면 직렬 연결된 출력단을 통해 부하에 불안정한 전력을 공급하게 된다. 따라서 직렬 구성으로 각 모듈의 출력전압 위상을 동기화하여 안정적인 출력전압 제어가 필요하다. 기존에는 CAN통신을 이용했지만 본 논문에서는, Master, Slave 모듈의 PLL 기법을 이용한 순차적인 제어를 통해 위상을 동기화시킬 수 있는 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 제어 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.336-337
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• 2019

본 논문에서는 MMC (Modular Multilevel Converter) 기반 HVDC (High Voltage Direct Current) 시스템을 위한 서브모듈 시험회로를 제안한다. 서브모듈 시험회로는 MMC 기반 HVDC 시스템의 한 암(arm)의 전류를 모사한 서브모듈 시험전류를 만들어 서브모듈 성능시험을 하기 위한 것이다. 본 논문에서는 시험회로의 인덕턴스를 줄이기 위해 5 레벨 인버터를 사용한 새로운 방식의 회로를 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안하는 서브모듈 시험회로의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.666-668
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• 2004

본 논문에서는 RF를 이용한 다용도 디지털 데이터 통신 모듈의 설계와 제작에 관하여 논하였다. RF통신에 대한 기본적인 이론과 적용범위 등을 살펴보았고, 신뢰성 있는 통신을 위해 나름의 프로토콜을 적용하였다. 통신거리 개선을 위해 전력증폭기 시뮬레이션, 안테나 임피던스 매칭에 관한 연구를 해 보았다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.18 no.3
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• pp.139-146
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• 2009

Recently, software industry regarding national defense increases system development of distributed simulation system of M&S based to overcome limit of resource and expense. It is one of key technologies for offering of mutual validation among objects and reuse of objects which are discussed for developing these systems. RTI, implementation of HLA interface specification as software providing these technologies uses Federation Object Model for exchanging information with joined federates in the federation and each federate has a characteristic that is supposed to have identical FOM in the federation. This paper presents a characteristic of Base Object Model, SISO standardization for improving reuse and interoperability of Federation Object Model applied simulation network manager based HLA/RTI and suggests method of designing the structure of simulation network manager through the modularity of Federation Object Model.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.3
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• pp.275-287
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• 2000

A virtual reality system must provide participants with a natural interaction, a sufficient immersion, and mostly, realistic images. To achieve this, it is crucial to provide a fast and uniform rendering speed regardless of the complexity of virtual worlds, or the complexity of simulation. In this paper, a virtual reality system which offers an improved rendering performance for complex virtual reality applications has been designed and implemented. The key idea of the proposed system is to exploit the multi-thread scheme in system module design, and execute each modules in parallel. Taking such design approach, rendering, simulation, and interaction can be executed independently. Hence, in applications where a simulation is complex or a scene is very large, this system can provide a more uniform and faster frame rates. The proposed method has been experimented under the various application environments in which scenes and simulations are very complex.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.44-48
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• 2008

분산 시뮬레이션 환경에서 모의되는 개체의 재사용성과 개체 간 상호운용성을 높이기 위해서 Modeling & Simulation 기법이 적용된 M&S Framework이 제안되었다. 제안된 프레임워크의 미들웨어 통신을 담당하는 시뮬레이션 네트워크 관리자는 계층적 아키텍처 스타일을 적용함으로써 관리성(maintainability), 재사용성(reusability), 확장성(scalability) 등의 요구사항을 지원하도록 설계되었다. 하지만 프레임워크를 구현한 다양한 모의 개체의 생성은 메시지의 인터페이스 코드에 대한 중복을 증가시키고, 인터페이스 변경 요구사항에 대해서 시뮬레이션 네트워크 관리자가 적용된 모든 모의기의 변경 또한 불가피해 진다. 본 논문에서는 인터페이스에 대한 코드의 중복을 없애고, 인터페이스의 변경에 대하여 유연성을 가질 수 있도록 메타프로그래밍 기법을 적용한 분산객체 통신 모듈을 제안한다. 또한 이 기법을 적용할 경우 구현 문제와 관련된 이슈와 장 단점을 기술한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.144-149
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• 1999

발전소의 안정적 운영을 위한 발전소 운전원의 훈련에는 기준 발전소 주제어실의 각종 패널라 계기들을 기계적으로 동일하게 만들고 정확한 수학적 모델로 발전소 시스템을 모사한 전 범위 시뮬레이터가 주로 이용된다. 전범위 시뮬레이터는 실제 현장을 모사하는 시뮬레이션 컴퓨터와 주제어실의 패널 계기들을 연결시켜 주는 I/O 인터페이스 시스템을 필요로 한다. 기 설치 운용되고 있는 선행 호기 시뮬레이터를 보면 주 공급업체는 모델링 기술을 가지고 있는 업체가 맡고, I/O 인터페이스 시스템은 I/O 모듈과 네트웍 프로토콜까지 협력업체나 자사의 독자 모델을 취하고 있다. 그러나 I/O 모듈의 제작사가 대부분 외국의 특정 업체여서 예비품의 입수가 용이하지 않아 유지보수가 어렵고, 많은 비용을 지불해야 하는 단점을 가지고 있다. 따라서, 유지보수 용이성과 경제적 측면에서 특정 벤더 규격에 종속되지 않고 일반적인 표준을 따르는 off-the-shelf 제품을 이용하는 발전소 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템의 구축이 요구된다. 본 논문에서는 화력 발전소와 원자력 발전소를 대상으로 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템의 요구사양을 소개하고, 네트웍에서 시스템 아키텍처까지 개방형 인터페이스 방식의 상용 제품을 채용하는 PC기반 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템 구축방안을 제시하고, 성능 예측을 통해 제안한 시스템 구축 방안의 효용성을 보인다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.3
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• pp.351-357
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• 2009

In this paper, we studied an efficient inter-working method in which QualNet network simulator can import WAVE channel model and physical layer simulation module pre-designed by Matlab tool. At first, we investigated physical layer and communication medium simply designed in QualNet, then we suggested practical method for QualNet network simulator to adopt different type of physical layer simulation module in which detailed multi-path fading channel model and IEEE802.11p communication modem are designed. This work should be applied to linked simulation between upper layer and lower physical layer for total simulation from higher layer to lower physical layer related to next generation DSRC/WAVE specification.