Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.05a
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  • Pages.543-544
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Treadmill Performance Data Measurement Technology using Unmanned Vehicle

전방향 트레드밀의 성능분석을 위한 데이터 측정기술 연구

  • Park, Chan-Seok (Dept. of Smart Machine Technology, Korea Institute of Machinery and Materials) ;
  • Cha, Moo-Hyun (Dept. of Smart Machine Technology, Korea Institute of Machinery and Materials) ;
  • Mun, Du-Hwan (Dept. of Precision Mechanical Engineering, Kyungpook Nat'l Univ)
  • 박찬석 (한국기계연구원 스마트기계연구실) ;
  • 차무현 (한국기계연구원 스마트기계연구실) ;
  • 문두환 (경북대학교 정밀기계공학과)
  • Published : 2018.05.11
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Abstract

가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 최고가속도 3m/s2급 2차원 트레드밀 타임 이동 인터페이스 개발