• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.4
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• pp.68-78
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• 2008

For a smooth transition between consecutive paths, conventional robot controllers usually generate a transition trajectory by blending consecutive paths in a time coordinate. However, this has two inherent drawbacks: the shape of a transition path cannot be designed coherently and the speed during transition is uncontrollable. To overcome these problems, this paper provides a path-level, rather than trajectory-level, smooth transition method with the curvature bound between non-smoothly connected paths. The experiment results show that the resultant transition trajectory is more smoothly connected than the conventional methods and the curvature is closely limited to the desired bound within the guaranteed level ($0.02{\sim}1$).

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.4
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• pp.132-137
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• 2007

A point-wise car-like robot moving in the plane changes its direction with a constraint on turning curvature. In this paper, we consider the problem of computing a shortest path of bounded curvature between a prescribed initial configuration (position and orientation) and a polygonal goal, and propose a new geometric proof showing that the shortest path is either of type CC or CS (or their substring), where C specifies a non-degenerate circular arc and S specifies a non-degenerate straight line segment. Based on the geometric property of the shortest path, the shortest path from a configuration to a polygonal goal can be computed in linear time.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.22 no.3
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• pp.361-368
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• 2022

According to the lack of specific research on small business, this study analyzed the effects of a limited edition marketing strategy in a small business, whereas many previous studies focused only on large businesses. The test was performed by releasing and selling a limited edition (LE) product of a small brand with annual sales of about $10,000, for a limited time (one week), alongside social network advertising on Instagram. As this strategy resulted in a 10 times increase in sales from the previous year, the author concluded that a limited edition marketing campaign can significantly improve brand awareness and increase sales in a small independent business as well as larger businesses.

• Journal of dental hygiene science
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• v.14 no.4
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• pp.546-553
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• 2014

The purpose of this study was to investigate the actual condition of communication of dental hygienist in oral hygiene instruction during scaling. The research was intended for 67 dental hygienists who worked dental hospitals and clinics. Oral hygiene instruction during scaling was audiotaped. Pearson correlation analysis, t-test, one-way ANOVA, and chi-squared test were conducted. The results gained by the research were as follows. An analysis of 67 dental hygienists has found that 63 dental hygienists (94%) educated the patients with dentiform and 65 of them (97%) did rolling method. Thirty-three of them (49.3%) recommended oral care products to the patients. Only 14 of all educators (21%) said simple greetings and educated importance of care of subjects' teeth, side effect of scaling, when they finished all the scaling stage. The average time of oral hygiene education was 161.3 seconds. In detail, the dental hygienists told 155.0 seconds, the patients did 6.3 seconds on average. The percentage of education time without patients' comments and dialogue each other were 35.8% and 37.3% respectively. The conversation frequency according to the education level of dental hygienist showed significant difference (p<0.05). There was a negative correlation between total education time and patients coming for scaling per day and there was a positive correlation between total number of questions and patient talking time. The result of chi-squared test showed that there was significant difference on asking regards depending on setting a limitation of scaling time (p<0.05). The research showed that the dental hygienists seem to educate the patients mechanically, uniformly rather than educate them according to their oral hygiene condition.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.23 no.7
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• pp.885-892
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• 2017

We estimated the limiting nutrient and DIP limiting history based on alkaline phosphatase (APase) activity during the spring of 2017 in the Southern Sea, Korea. In the frontal area, concentration of dissolved inorganic phosphorus (DIP), dissolved inorganic nitrogen (DIN): DIP ratio and Chlorophyll a (Chl-a) were < $0.2{\mu}M$, 23.2 and $2.2{\mu}g/L$, respectively, indicating high productivity despite DIP limiting. The relationship between APase and DIP indicates that the study area had limited DIP because of a strongly reverse correlation (r= -0.81; P<0.001). Relationship between APase and Chl-a (r=0.61, p<0.001) also indicated that APase may have been induced by phytoplankton (ca. 60 %) and bacteria (ca. 40 %). In DIP limiting history in this study area, frontal area and non-frontal areas might have induced long-term DIP limitation and the recent relief from DIP-limitation, respectively, based on distributions of dissolved APase and particulate APase. Thus, these results suggest that by measuring the enzyme that hydrolyzes organic matter such as APase in frontal area, it is possible to estimate temporal and spatial characteristics of limiting nutrient, thereby improving our understanding of biogeochemistry cycles.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.26 no.1
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• pp.25-39
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• 1999

지리 정보 시스템에서 공간 분석을 위해 사용되는 중요한 연산인 공간 조인은 대상이 되는 공간 객체의 수가 증가함에 따라서 연산 시간이 지수적으로 증가하는 특징을 가지고 있다. 그러므로 다량의 공간 데이터에 대해서 공간 연산시간을 줄이기 위한 병렬처리가 필요하다. 이 논문에서는 비겹침 정규분할 방식의 사분트리를 이용한 공간 조인 알고리즘을 제시하고 MIMD 구조 및 공유 디스크 방식의 병렬 처리시스템에 적용하여 성능을 평가한다. 사분트리를 이용한 공간조인 방법으로서 중복 표현된 공간객체를 줄이기 위한 사분면(quadrant)의 병합 방법,영역 제한을 통해 연산 대상 객체를 줄이기 위한 사분면의 분할 방법, 그리고 병합 및 분할 방법을 혼용하여 공간 조인 연산의 숫자를 최소화하는 혼합 방법을 제시한다. 실험 평가에서는 각 방법들을 병렬 처리 시스템에 적용하여 여과단계 및 정제단계에서의 연산량과 수행 시간을 통해 성능을 비교 평가한다. 실험결과, 여과 단계에서는 분할 방법이 가장 우수했지만, 정제 단계에서는 병합 방법이 가장 우수했다. 따라서 전체적인 고려할 때 두 방법의 장점을 수용한 혼합 방법이 가장 우수한 성능을 나타냈다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.664-666
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• 2002

현대의 Deep-Sumicron Technology(DSM)에서 배선은 논리 구성 요소들보다 더욱 중요한 위치를 차지 하게 되었다. 최근에, [2]는 연산 회로를 합성하기 위해 비트 단위의 최적 지연시간의 partial product reduction tree(PPRT)를 생성하는 방법을 제시하였고, 이는 현재의 최적 지연시간을 갖는 회로를 능가한다. 그러나, [2]를 포함하는 기존의 합성방법에서는, 합성의 복잡함이나, 배선에서 발생하는 여러가지 예상치 못하는 문제등으로 인하여 최종 배선을 고려하지 못하는 회로를 생성하며, 이는 길고 복잡하며, 특정한 부분에 밀집 되어 있는 배선을 형성하는 결과를 낳게 된다. 이러한 제한점을 극복하기 위하여, 우리는 carry-save-adder(CSA)를 이용한 새로운 모듈 함성 알고리즘을 제시한다. 이는 단지 상위 단계에서의 회로의 지연시간만을 고려한 알고리즘이 아니라, 이후의 배선을 고려하여 최종 배선에서 규칙적인 배선 토폴로지를 생성한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.6
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• pp.60-68
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• 1993

본 논문에서는 주차설비의 제어장치와 기계장치 설계와 시뮬레이터를 구현한다. 이 제어기는 다층각형순환식 주차설비 시스템의 제어에 적용될 수 있도록 한다. 또, 주차설비 제어장치의 정확한 동작을 확인할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터 개발의 목적은 기계장치 대신에 현장에 있는 기계장치와 제어 신호면에서 완전히 일치하는 시뮬레이터를 고안하여 실제 기계장치 없이 주차설비 제어장치의 개발에 도움을 줄 수 있게 하기 위한 것이다.주차설비의 성능평가 문제는 제한된 공간안에서 어떻게 많은 차를 적재하느냐 하는 문제와 시간적으로 얼마나 빨리 입,출고 시킬 수 있느냐에 달려 있다. 따라서, 주차설비의 입,출고 시간을 최소로 하는 시간최적 앨고리즘을 고안한다. 이 제어장치와 시뮬레이터는 모두 인텔 8086 CPU로 실현한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.10-12
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• 2004

무선 센서네트워크는 센싱 지역에 분산되어 있는 초소형 센서 노드들이 감지/처리한 데이터를 수집노드로 전송하여 원격의 사용자가 센싱 지역의 상황인지를 가능하게 하는 유비쿼터스 컹퓨팅의 기반 네트워크이다. 전력 사용이 극히 제한된 센서 노드를 이용하여 무선 센서 망을 구성, 유지하며 데이터를 수집하기 위해서는 효율적인 망의 형태와 이에 따른 네트워크 배치 전략을 필요로 한다. 클러스터 기반 네트워크의 형태는 밀집도가 높은 센서네트워크에서 데이터병합을 수행하고 노드간 에너지 소비 균형을 이루기 위한 효과적인 구조이다. 본 논문에서는 클러스터 기반의 단일 홉 전송 구조에서 데이터 수집률을 높이고 노드간 에너지 사용의 균형을 이루게 하여 네트워크의 생존시간을 최대화할 수 있는 네트워크 배치 방법을 제안하였다. 클러스터링 기법에 따른 에너지 소비 모델을 분석하고 이를 통해 노드의 적절한 밀집도를 산출하였다. 싱크로부터 멀어질수록, 센서필드의 중앙보다는 외곽에 노드의 배치를 조밀하게 배치하여 네트워크의 생존시간을 늘렸다. 시뮬레이션을 통해 효율적인 네트워크의 배치가 노드간 에너지 소비의 균형을 이루도록 하여 네트워크의 생존시간을 늘일 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.395-398
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• 2011

현대 정보전에서 Ad-hoc 네트워크는 전술 네트워크를 가능할 수 있게 하는 주요 통신 기술이다. 전장 환경에서 노드 파괴나 이동으로 인해 링크실패가 빈번하게 발생되며, 이를 자율적으로 복구할 수 있는 기능을 지녀야만 한다. 그러나 무선링크의 한정된 자원 사용하기 때문에 빈번한 라우팅 트래픽은 네트워크의 자원을 공유하는 데이터 패킷 수신율이나 지연시간에 영향을 줄 수 있다. 본 논문에서는 전술 환경에서 무선 채널의 불규칙에 따른 영향과 이로 인한 문제점을 지적하고 경로 복구 지연시간을 최소화 하며 제한된 무선 링크의 가용 대역폭을 효율적으로 활용할 수 있는 방법을 제안한다.