분 논문에서는 순차제어기 설계 과정을 전산화함과 동시에 여러 종류의 순차 제어 방식에도 일반적으로 적용될 수 있는 VLSI회로 설계법을 제안하고 있다. 특히 VLSI설계에 적합한 회로를 구성하기 위해 최소 구성의 기억 소자를 사용하여 이에 맞는 설계 프로그램을 개발하여 응용 결과를 기존의 방법과 비교하여 보았다.
전기자동차의 마이크로 프로세서 제어시스템은 마이크로 프로세서가 엔진 피이드백제어, 순차제어, 연료계량, 축전지충전 및 일정한 기능진단의 역할을 한다는 것을 기술하였다. 이 마이크로 프로세서제어가 되는 운전 시스템은 연구실과 옥외주행시험을 통해서 그 우수한 성능이 확인되었다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.2
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pp.139-146
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2015
This paper presents the solution to model matching of switched asynchronous sequential machines by corrective control. We propose a model of switched asynchronous sequential machines, in which the system can have different dynamics of asynchronous machines governed by a pre-determined sequence of switching. The control objective is to derive a corrective control law so that the stable state behavior of the closed-loop system can match that of a prescribed model. A new skeleton matrix is defined to represent the reachability of the switched asynchronous machine, and a novel control scheme is presented that interweaves the switching signal and the corrective control procedure. A design algorithm for the proposed controller is illustrated in a case study.
비동기적으로 동작하는 디지털 회로는 동기 순차 회로에 비해서 고속, 저전력 소비 등 여러 가지 장점을 지니기 때문에 현대 디지털 시스템에서 여전히 중요한 요소로 사용되고 있다. 본 기고에서는 비동기 순차 회로에서 발생하는 고장을 진단하고 극복하는 최신 기술을 소개한다. 본 기고에서 주로 다루는 기술은 '교정 제어'로서 피드백 제어의 원리를 이용하여 비동기 순차 회로의 안정 상태를 바꾸는 기법이다. 크리티컬 레이스(critical race), 무한 순환 등 비동기 회로 설계상의 오류를 포함하여 SEU(Single Event Upset), 총이론화선량(TID)에 의한 고장 등 외부 환경에 의해서 발생하는 비동기 회로의 고장을 교정 제어를 이용하여 진단하고 극복하는 기술에 대해서 알아본다.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.53
no.7
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pp.103-109
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2016
Corrective control for asynchronous sequential machines is a novel automatic control theory that compensates illegal behavior or adverse effects of faults in the operation of existent asynchronous machines. In this paper, we propose a scheme of diagnosing and tolerating faults occurring to input channels of corrective control systems. The corrective controller can detect faults occurring in the input channel to the controlled machine, whereas those faults happening in the external input channel cannot be detected. The proposed scheme involves an outer operator which, upon receiving the state feedback, diagnoses a fault and sends an appropriate command signal to the controller for tolerating faults in the external input channel.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.45
no.4
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pp.1-10
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2008
The problem of controlling asynchronous sequential machines is addressed in this paper. Corrective control means to make behavior of an asynchronous sequential machine equal to that of a given model. The main objective is to develope a corrective controller, especially when a model is given as nondeterministic, or a set of reference models. The structure of corrective control system for asynchronous sequential machines is addressed first, followed by description of nondeterministic models. Then, we propose a method for analyzing reachability of asynchronous machines and nondeterministic models. Proposed methods are demonstrated in an example.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.12
no.1
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pp.85-92
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1998
In this paper, we design a sequential system controller, which is capable of processing parallel sequence, on the basis of analysis of control specification described by Petri Net with incidence matrix. The sequential system controller consists of input conditioning unit and petri net control unit which is composed of the token control unit and firing unit. The firing unit determines the firing condition of the transfer signal on the basis of the token status of token control unit. By the proposed scheme, we can easily develop and implement the sequential system controller of automated warehousing system, automated transportation system, elevator system, and so on, as it is possible to modify control specification by changing simply the content of incidence matrix ROM and to expand easily functional capacity as the result of modular design.design.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.47
no.5
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pp.9-17
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2010
Corrective control compensates the stable-state behavior of asynchronous sequential machines so that the closed-loop system can be changed in a desirable way. Using corrective control, we present a novel fault tolerance scheme that overcomes permanent faults for asynchronous sequential machines. When a permanent fault occurs to an asynchronous machine, the fault is not recovered forever while the machine is irreversibly stuck in a set of failure states. But, if the machine has control redundancy in the limited behavior range, corrective control can be applied to solve the fault tolerance problem against permanent faults. We present the condition on detecting permanent faults and the existence condition of an appropriate corrective controller. The design procedure for the proposed controller is described in a case study.
본 논문에서는 OR게이트를 적용한 순차전압제어방식의 24V 태양광 단위 모듈 확장형 태양광-ESS 시스템을 나타내고 있다. 저압연계방식으로 용량확대에 따른 문제점을 가지고 있었던 기존 태양광 시스템에 고압의 아날로그 방식의 순차전압 제어 방식을 적용함으로써 고효율, 저가격이 가능하다. 본 논문은 기존 24V 태양광 단위 모듈의 직렬연결 확장형 고압 배터리의 출력전압 384V을 DC-AC 인버터의 입력 전압으로 하여 인버터의 출력 전압과 출력 전력을 AC380[V]@60[Hz]과 10kW로 구성하여 실험을 통해 OR게이트를 적용한 순차전압제어시스템의 동작 특성을 확인하였다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.26
no.2
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pp.135-140
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2016
Corrective controllers enable fault diagnosis and tolerance for various faults in asynchronous sequential circuits without resort to redesign. In this paper, we propose a static corrective controller in order to decrease the size of the controller. Compared with dynamic controllers, static controllers can be made using only combinational circuits, as they need no inner states. We address the existence condition and design procedures for static corrective controllers that overcome state transition faults. To show the validity and advantage, the proposed controller is applied to an SEU error counter implemented on FPGA.
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