• Title/Summary/Keyword: 속도 루프

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Boundary Region Adaptive Loop Filter for Low Complexity Video Codec (저복잡도 비디오 코덱을 위한 블록 내부/경계 분리형 적응적 루프필터)

  • Lim, Woong;Jung, Kwang-Su;Nam, Jung-Hak;Sim, Dong-Gyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.200-201
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    • 2010
  • 블록 기반의 적응적 루프 필터(BALF : Block Adaptive Loop Filter)는 압축 성능에 있어서 상당히 높은 효율을 보이는 기술 중 하나이다. BALF는 복원된 영상을 원본 영상에 최대한 유사하게 만드는 Weiner 필터계수와 해당 필터가 적용될 영역에 대한 정보를 복원된 영상에 적용함으로써 화질을 높일 수 있다. 그러나 BALF는 단위블록 전체에 대해 하나의 필터를 생성하여 적용하는 방법으로, 블록 내부에서 구분되는 신호적 특성을 따로 분류하지 않는다. 그러므로 BALF는 높은 부호화 성능을 보이는 반면, 높은 복호화 복잡도를 요구한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 필터가 적용될 블록을 내부와 경계 영역으로 나누어 경계 영역을 위한 필터를 구분하여 생성하는 루프필터를 제안한다. 제안하는 알고리즘은 기존의 BALF에 비해 부호화 성능이 저하되지만, 필터를 적용할 영역을 선택 가능하게 함으로써 복호화 복잡도를 조절할 수 있도록 하였다. 제안한 방법의 실험결과, 기존의 방법인 BALF에 대하여 블록의 경계 영역 필터를 사용할 경우, 약 3.77%의 부호화 성능 저하에 대하여 약 33.76%의 필터링 속도 향상을 보였다.

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Flow and Flow Noise Analysis of HSM by Using CAA++ (CAA++를 이용한 HSM에 대한 유동과 유동소음 해석)

  • Kim, Young Nam;Chae, Jun Hee
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.24 no.3
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    • pp.205-212
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    • 2014
  • In this paper, sunroof buffeting analysis for Hyundai simple model(HSM) is studied computationally. For validation, the velocity profile of boundary layer around the opening of HSM was obtained and compared with experimental results. The analysis of sunroof buffeting is done in two parts. First a steady state solution is obtained using the Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS) solver, and then the computed flow field information is used as input for CAA++. Second transient simulation by CAA++ is performed for the peak sound pressure levels and peak frequencies of buffeting noise over the ranges of flow velocities. The benchmark results of frequency and sound pressure levels showed the general phenomena and matched well with the experimental data obtained by Hyundai Motor Car.

Vector Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor without Speed Sensor (속도 센서 없는 매입형 영구자석 동기전동기의 벡터제어)

  • Lee, Seung-Hun;Choi, Jong-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.04b
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    • pp.223-225
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    • 2006
  • 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 속도추정을 위한 새로운 센서리스 알고리즘을 제안한다. 매입형 영구자석 동기 전동기의 기본 전압 방정식을 이용하여 회전자의 자속을 추정하고, 위상고정루프(PLL)를 사용하여 회전자의 위치와 속도를 추정하는 방법으로 센서리스 알고리즘을 구성하였다. Matlab SIMULINK를 이용한 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 알고리즘을 검증하였다.

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The vehicle awareness technology by using complex sensors (복합 센서를 이용한 차량 인식기술)

  • Lee, Chun-Gyeong;Song, Sung-Keun;Kang, Byung-Kil;Youn, Hee-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.341-343
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    • 2010
  • 현재 사용되는 차량 검지기는 크게 두 가지 검지기가 사용되고 있다. 그 종류는 루프 검지기와 영상 검지기인데 지금 이러한 두 가지 유형은 설치 이용되고 있고, 이러한 검지기로부터 수집된 교통량, 속도 등의 실시간 교통 자료는 가공과정을 거친 후 반복/비 반복 정체관리, 돌발 상황관리, 경로안내 서비스 등 다양한 서비스에 활용하고 있으나, 이들 용도 이외에 더욱더 다양한 서비스를 지원하는 작업이 필요하며 예를 들면, 교통정책 평가, 교통사업 평가, 교통안전 증진 등의 다양한 목적으로 활용하는 서비스를 지원하는 것이어야 하겠다. 따라서 현재 이용되는 차량 검지기 시스템의 확대 설치가 이루어져야 한다. 그러나 루프 검지기와 영상 검지기는 복잡한 공사를 수반하며, 가격 또한 높고 USN 기반의 인식 기술에 비해 경제성과 경쟁력이 떨어진다. 따라서 다양한 공공/민간 교통서비스 및 u-City의 응용 서비스 기술에 필요한 USN 기반의 차량 식별/인식/속도 검지 기술의 개발이 필요하다.

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Contour Error Analysis and Feed Controller Optimization for Machining Center (머시닝센터를 위한 윤곽오차 분석 및 이송축 제어기 최적화)

  • 김성현;윤강섭;이만형
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.17-24
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    • 2003
  • One of the most important performance criteria related to the gain tuning of controller for CNC machining center is the contour error. This study analyzed circular error by the axis-matched and mismatched cases. To reduce ellipse and radius error, it is necessary to set the gain for each axis to be same bandwidth and high response. Based on the analysis in the frequency domain, we simulate feed system by mathematical model and then predict bandwidth of each axis. For analysis of structure vibration while the each axis is moving, we try the various of measuring method and position loop is improved by jerk limit.

바셀린의 유동특성에 관한 연구

  • 김정화;송기원;이장우;이치호
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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    • 1994.04a
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    • pp.342-342
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    • 1994
  • (1) 바셀린은 30 $^{\circ}C$ 이하에서는 항복치를 갖는 의소성 유동거동을 나타내며 이때의 유동특성은 Herschel-Bulkley의 유동모델과 일치한다. (2) 30-50 $^{\circ}C$ 범위에서는 Bingham 모델에 따른 이상 소성 유동 거동을 나타낸다. (3) 50 $^{\circ}C$ 이상의 고온에서는 항복치를 갖지 않는 순수한 Newton 점성유체로 간주할 수 있다. (4) 바셀린의 유동곡선은 전단속도의 단계적 증감에 따라 비가역적인 히스테리시스 루프를 그리나 루프의 면적은 온도 증가에 따라 감소한다. (5) 큰 전단속도로부터 급격히 낮은 전단속도를 부가하면 응력의 평형치에 도달할 때까지 상당한 시간을 필요로 한다. (6) 40 $^{\circ}C$ 이상 온도에서의 유동거동은 시간에 무관하다.

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Analysis of flow around on jib and main sails of sailing yacht (세일링 요트의 지브 세일과 메인 세일의 간격 변화에 따른 주위 유동 해석)

  • Choe, Hak-Gyu;Lee, Hui-Beom
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2014.03a
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    • pp.643-648
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    • 2014
  • 세일링 요트 (sailing yacht)는 세일 (sail)의 양력을 주로 이용하여 추진력을 얻는다. 요트 경주에서와 같이 항주 속도가 중요한 문제에서는 세일의 성능이 좋을수록 빠른 속도를 낼 수 있기 때문에 세일 주변의 유동해석을 통한 성능 추정과 효율의 최적화는 매우 중요하다. 본 논문에서는 일반적인 경주요트의 형태로써 지브 세일 (jib sail)과 메인 세일 (main sail) 그리고 한 개의 마스트(mast)로 구성된 슬루프(sloop)형 요트에 대한 유동해석을 하였다. 풍상범주 상태에서의 30ft급 세일링 요트인 KORDY-30의 jib sail과 main sail의 높이에 따른 단면을 모델링하였다. 슬루프형 요트의 경우, 세일링 요트에서 jib sail과 main sail이 각각 단독으로 있는 형태의 요트보다 세일의 개수가 증가함에 따라 양력이 증가하지만 항력도 따라서 증가 할 것이라고 가정했다. 따라서 jib sail의 각도를 다양하게 변화시켜 양력계수와, 항력계수의 변화를 살펴보고 그에 따른 양항비의 분석을 통해 최적의 효율을 갖는 jib sail의 각도를 알아보았다.

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Burst Mode AGC Loop and Preamble Detector for VDL Mode-2 (VDL Mode-2 를 위한 버스트 모드 AGC 루프 및 프리엠블 검출기)

  • Gim, Jong-Man;Eun, Chang-Soo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.7C
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    • pp.706-714
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    • 2009
  • In this paper, we proposed a burst mode AGC loop and preamble detector applicable for VDL(VHF Digital Link) mode-2 using D8PSK modulation scheme and the performance analysis of proposed schemes is described. Generally the AGC scheme can be divided into two types, continuos and burst mode AGC. The continuos mode is performed well only with an analog feedback AGC loop. But the analog feedback AGC loop is not suitable for burst mode since its gain lock time is more than preamble duration, which causes the preamble detector misses preamble. Hence a fast digital AGC loop is required for burst mode. Also the AGC loop has to be designed with full gain during idle time to detect bursts although the signal level is very low. If the time to acquire gain lock is slow, the preamble detector fail to detect burst due to saturation of a lot of preamble samples. The receiver performance might be down even if the burst was detected because the preamble is used to estimate several parameters need to demodulation at receiver. In this paper we analysed relationships between the AGC loop and preamble detector. we present an AGC loop and preamble detector in burst mode.

Trajectory Tracking Controller Design using L1 Adaptive Control for Multirotor UAVs (L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계)

  • Jung, Yeundeuk;Cho, Sungwook;Shim, Hyunchul
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.10
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    • pp.842-850
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    • 2014
  • This paper presents a trajectory tracking controller for rotorcraft UAVs to improve the tracking performances in the presence of various uncertainties. The proposed tracking method consists of a velocity guidance law based on the relative distance and L1 adaptive augmentation loop for tracking the velocity commands. In the proposed structure, the desired velocity generated by the guidance law is the reference value of the adaptive controller for accurate path tracking. In the guidance law, the desired acceleration is generated based on the relative distance and its derivatives, and then the velocity command of the inner control loop is calculated by integrating the accelerations. $L_1$ augmentation loop supplements the linear controller to guarantee the flight performances such as a tracking accuracy in the presence of the uncertainties. The proposed controller was validated in actual flight tests to successfully demonstrate its capability using a quadrotor UAV.

Numerical Analysis of Sunroof Buffeting using STAR-CCM+ (STAR-CCM+를 이용한 썬루프 버페팅 유동 소음 해석)

  • Bonthu, Satish Kumar;Mendonca, Fred;Kim, Ghuiyeon;Back, Young-R.
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.24 no.3
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    • pp.213-218
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    • 2014
  • CFD flow simulation of vehicles with open sunroof and passenger window help the automotive OEM(original equipment manufacturer) to identify the low frequency noise levels in the cabin. The lock-in and lock-off phenomena observed in the experimental studies of sunroof buffeting is well predicted by CFD speed sweep calculations over the operating speed range of the vehicle. The trend of the shear layer oscillation frequency with vehicle speed is also well predicted. The peak SPL from the CFD calculation has a good compromise with the experimental value after incorporating the real world effects into the CFD model by means of artificial compressibility and damping correction. The entire process right from modeling to flow analysis as well as acoustic analysis has been performed within the single environment i.e., STAR-CCM+.