• 제목/요약/키워드: 선형 시스템

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다중 사용자 MIMO-OFDM 시스템에서 계산양 감소를 위한 선형 보간법 기반 프리코딩 근사화 기법 (Interpolation-based Precoding Approximation Algorithm for Low Complexity in Multiuser MIMO-OFDM Systems)

  • 임동호;김봉석;최권휴
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권11A호
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    • pp.1027-1037
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    • 2010
  • 본 논문에서는 블록 대각화 프리코딩 기법을 사용하는 다중 사용자 MIMO-OFDM 하향링크 시스템에서 전체시스템의 복잡도와 계산양을 감소시키기 위한 선형 보간법 기반 블록 대각화 프리코딩 근사화 기법을 제안한다. 일반적인 블록 대각화 프리코팅 기법을 다중 사용자 MIMO-OFDM 시스템에 그대로 적용할 경우 계산양이 부반송파의 수에 비례하여 증가하는 단점이 존재한다. 제안하는 선형 보간법 기반 블록 대각화 프리코딩 근사화 기법은 시스템의 복잡도와 계산양을 감소시키기 위하여 선형 보간법을 프리코딩 행렬의 근사화에 사용하여 성능을 최대한 유지하면서 계산양을 매우 크게 감소시킬 수 있다. 본 논문에서 제안된 선형 보간법 기반 블록 다각화 프리코딩 근사화 기법을 이용하여 시스템의 계산양을 매우 감소시킬 수 있음을 모의실험을 통해 증명했다.

시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L-이득값 상태 궤환 제어 (L-gained State Feedback Control for Continuous Fuzzy Systems with Time-Delay)

  • 이동환;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.762-767
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    • 2008
  • 본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 $L_{\infty}$ 이득 상태 제한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델링한다. 다음 이 퍼지 모델을 기본으로 $L_{\infty}$ 이득을 얻기위해 퍼지 상태 궤환 제어기를 설계한다. 마지막으로 $L_{\infty}$ 이득을 얻기 위한 충분조건을 유도한다. 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 공식화 한다. 마지막으로 몇 가지 예제를 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명한다.

지능알고리즘을 이용한 비선형 궤환제어에 관한 연구 (Nonlinear feedback control by using intelligent algorithm)

  • 고창민;박승규;윤태성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1732-1733
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    • 2007
  • 본 연구는 지능알고리즘을 이용하여 비선형궤환을 구현하여 비선형시스템을 선형제어이론으로 제어할 수 있는 가능성을 제시한다. 기존의 비선형 궤환 선형화 이론은 비선형계통에 대한 정확한 모델링을 바탕으로 선형화기법을 적용하여 선형제어이론의 적용을 가능케 하는 것이었으나 본연구는 가상의 선형시스템과 SVM을 사용하여 동특성을 알려지지 않은 계통에 대해서도 적용시킬 수 있는 비선형 궤환선형화 기법의 가능성을 제공한다.

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선형 및 비선형계획법을 위한 컴퓨터 소프트웨어의 소개 - MINOS 및 MINOS/AUGMENTED

  • 성백서;안병훈
    • 한국경영과학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.69-73
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    • 1983
  • MINOS(Modular Incore Nonlinear Optimization System)/AUGMENTED[8]는 M. Saunders와 B. Murtagh 등의 여러 사람에 의해서, 미국, Stanford 대학교에서 개발된 일반적인 비선형계획법을 위한 소프트웨어 시스템으로, 특히 규모가 크고 Sparse한 문제에 잘 적용되도록 설계된 효과적인 시스템이다.

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OHS 분기 시스템 적용을 위한 선형전동기에 관한 연구 (A Study on the Design of Linear Motor for Over Head Shuttle Short-Cut system)

  • 박건우;윤종보;문인호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.861_862
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    • 2009
  • 본 논문은 LCD 생산라인의 물류 자동화 시스템 중 OHS(Over Head Shuttle)을 분기가 되도록 하여, 이송 효율을 높이고, 이송거리를 단축시키기 위한 선형 이송시스템에 적용이 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 개발에 관한 내용이다. 3차원 FEM 해석과정특성 실험을 통해 전동기의 특성을 분석하여, 직선-곡선 레일과 분기구간에서 이송 가능한 횡자속 선형전동기 추진모듈의 사양을 결정하고 시작품을 설계, 제작하여 OHS 시스템 등의 이송시스템에 적용 가능한지 그 타당성을 검토하였다.

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측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Dynamic Output Ffeedback Controller for Nonlinear Systems with Missing Measurements)

  • 구근범;박진배;문현수;주영훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1741_1742
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    • 2009
  • 본 논문은 측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계에 대해 연구한다. 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 시스템으로 모델링하고, 이를 바탕으로 동적 출력 궤환 퍼지 제어기를 설계한다. 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)로 나타낸다. 그리고 모의실험을 통해 제안된 제어기의 성능을 파악한다.

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Multi-Code CDMA 시스템에서의 비선형 전력 증폭기의 영향분석 (Effects of Nonlinearity on the Performance of Multi-Code CDMA Communication Systems)

  • 권진만;김상우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권6A호
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    • pp.855-863
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    • 1999
  • 최근 들어 다양한 종류의 정보를 원하는 속도와 서비스품질(QOS)로 전송하고자 하는 Multi-Rate CDMA 시스템들에 대한 연구가 활발하다. 본 연구에서는 다양한 종류의 정보를 보내는데 있어서 쉽게 기존의 CDMA 시스템과 융화 될 수 있으며, 사용자가 요구하는 QOS와 전송 속도를 만족시킬 수 있는 Multi-Code CDMA 시스템에서 주요한 요소로 고려되고 있는 전력 증폭기의 비선형성을 고려하여 Multi-Code CDMA 시스템의 성능을 분석하였다. 분석에 사용한 비선형 증폭기의 모델링에는 다항식을 사용하였으며, 분석 결과 특히 주파수 선택적 페이딩의 경우 비선형에 의한 영향이 AWGN 채널에 비하여 훨씬 더 큼을 알 수 있었다.

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다변수 비선형 시스템의 관측기 설계 (An Observer Design for MIMO Nonlinear Systems)

  • 이성렬;신현석;박민용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.256-259
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    • 2001
  • 본 논문에서는 블록 삼각구조를 갖는 다변수 비선형 시스템의 상태 관측기의 설계 문제를 다룬다. 이를 위해 단일 입출력 삼각구조 시스템에 대한 기존의 설계 기법을 다변수 시스템으로 확장한다. 특히, 제안한 관측기의 이득은 시스템의 선형 부분뿐만 아니라 비선형성을 기반으로 설계되어지기 때문에 기존의 고이득 관측기에 비해 과도응답 특성을 개선한다. 또한 오차방정식에 대한 유사 변화을 이용하여 제안한 관측기가 전역 지수적 수렴성을 보임을 증명한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제안한 설계 기법의 타당성을 입증한다.

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퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기 (Adaptive PID Controller for Nonlinear Systems using Fuzzy Model)

  • 김종화;이원창;강근택
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.85-90
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    • 2003
  • 본 논문에서는 퍼지모델을 이용하여 비선형 시스템을 위한 적응 PID 제어기 설계 방법을 제안한다. TSK 퍼지모델을 이용하여 제어 입력의 오차를 예측하고 그 오차로부터 PID제어기의 파라미터를 적응시킨다. TSK 퍼지모델 또한 플랜트의 실제 출력과 모델 출력을 비교하여 모델 파라미터의 적응이 가능하도록 하였다. 제안된 방법으로 비선형의 플랜트에 대한 모호성, 파라미터의 변화 등에 적응할 수 있는 PID 제어기의 설계가 가능하였다. 그리고 몇 개의 비선형 시스템에 대한 시뮬레이션으로 제안된 알고리즘의 유용성도 확인되었다.

조선 CIM을 위한 선형 설계 시스템에 관한 연구 (A Study on the Hull Form Design System for CIM In Shipbuilding)

  • 우일국;이원준;조학종;윤덕영;최영복
    • 대한조선학회논문집
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    • 제33권1호
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    • pp.182-188
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    • 1996
  • 선형 설계는 concurrent ship design의 첫단계로서, 조선 CIM 시스템 구축을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 이러한 인식하에 CIM 개념에 입각한 초기 설계 단계에서의 선형 설계 업무와 기능에 대하여 정리하였다. 그리고, 상용 3D-CAD 시스템을 이용한 선형 설계 시스템(DWHULL)을 개발하였다. 결론 부에서는 향후 개발 방향 및 시스템 보완 사항을 제시하였다.

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