Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Fuzzy Dynamic Output Ffeedback Controller for Nonlinear Systems with Missing Measurements

측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기 설계

  • Koo, Geun-Bum (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Park, Jin-Bae (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Moon, Hyun-Su (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University)
  • 구근범 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 문현수 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

본 논문은 측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계에 대해 연구한다. 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 시스템으로 모델링하고, 이를 바탕으로 동적 출력 궤환 퍼지 제어기를 설계한다. 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)로 나타낸다. 그리고 모의실험을 통해 제안된 제어기의 성능을 파악한다.

Keywords