• 제목/요약/키워드: 서브제어기

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KSLV-I 상단부 시험장비(UTE) 설계 및 개발 (Development of Test Equipment for KSLV-I Upper Stage)

  • 김광수;이수진;정의승;박정주
    • 항공우주기술
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    • 제6권2호
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    • pp.171-179
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    • 2007
  • 상단부 시험장비(이하: UTE)는 KSLV-I 2단과 UMB 인터페이스를 통해 2단에 탑재된 전기/전자 서브시스템에 외부전원을 공급하고 Discrete/Analog/Serial 명령 출력 및 데이터 수신 등의 기능을 구현한 시스템으로 KSLV-I 상단부 시스템의 시스템 레벨 기능시험 수행이 주목적이라 할 수 있는 시스템이다. UTE는 PXI 제어시스템 및 전원공급기, 터미널 블록, 커넥터 패널, 내부 하니스 등의 H/W와 사용자 event에 따른 Discrete/Analog I/O 제어, PDU RS-422 통신제어, 전원공급장치 GPIB 제어 및 UTE 원격제어와 같은 S/W로 구성된다. 본 논문에서는 KSLV-I 상단부 UTE의 설계 및 개발에 관해 기술한다.

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레이저 추적시스템의 원시자료 후처리 및 정규점 산출 연구

  • 서윤경;류동영;조중현;;임홍서;박인관;임형철;박종욱
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
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    • pp.42.1-42.1
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    • 2009
  • 한국천문연구원은 우주측지용 레이저 추적 시스템 개발 사업 중 현재 이동형 시스템(ARGO-M) 1기를 개발 중에 있으며, 2009년 5월에 시스템 개념 설계 검토(SDR) 회의를 수행하였고 현재는 예비 설계 단계를 진행 중이다. ARGO-M을 구성하는 5개의 서브시스템 중 하나인 운영시스템은 레이저 관측에 필요한 각종 서브시스템을 제어하고 환경을 종합 판단 후 이를 관측에 반영하며, 실제 관측을 통해 획득한 데이터를 통합 처리 및 전송하는 역할을 담당하고 있다. 현재 본격적인 예비 설계 수행 단계에 있는 운영시스템은 우선적으로 핵심이 되는 소프트웨어의 설계를 위해 오스트리아의 Graz에 위치한 IWF(Institut fur Weltraumforschung) 소속 SLR(Satellite Laser Ranging) 관측소를 2009년도에 방문하여 운영 전반에 관련한 소프트웨어의 로직분석 작업을 수행하였다. Graz 운영시스템 중 소프트웨어관련 시스템은 크게 KHz급 반복율을 가진 레이저를 사용하여 위성까지의 거리 측정에 해당되는 실시간 시스템과 실시간 측정을 통해 저장된 관측 원시 자료를 이후 분석을 수행하는 비 실시간(Non-real time) 시스템으로 나눌 수 있다. 이 중에서 비 실시간 시스템은 원시 자료 분석을 통해 시간 및 거리 바이어스 적용, 노이즈 제거 등의 후처리 과정과 다양한 통계 분석 그리고 SLR시스템의 최종 산출물인 정규점(Normal Point) 생성 등을 수행한다. 이번 소프트웨어 분석 연구를 통해 얻어진 주요 알고리즘과 다양한 다이어그램을 포함한 결과물은 ARGO-M 운영시스템에 최적화하도록 소프트웨어 재구성 및 개발에 반영할 예정이다.

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한국형발사체 액체로켓엔진 시스템 (Liquid Rocket Engine System of Korean Launch Vehicle)

  • 조원국;박순영;문윤완;남창호;김철웅;설우석
    • 한국추진공학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.56-64
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    • 2010
  • 한국형 발사체 (KSLV-II, Korea Space Launch Vehicle II)에 적용될 액체로켓엔진의 시스템 설계를 수행하였다. 진공 추력 76톤, 진공 비추력 297 sec인 본 엔진은 가스발생기 사이클로 터보펌프 가압방식을 적용한다. 연소기는 재생냉각형이며 연소압 60 bar이다. 추진제는 액체산소/케로신 조합이다. 엔진 시동은 파이로시동기를 이용하며 연소기 점화는 TEA (TriEthylAluminium)를 사용한다. 에너지 밸런스 해석을 통해서 엔진 시스템 성능과 서브시스템 요구 성능을 결정하였다. 연소압, 비추력 및 엔진무게의 적정성을 사례분석을 통하여 평가하였다. 터보펌프-가스발생기 연계시험과 비교하여 시동 해석방법을 검증함으로써 향후 적용을 위한 준비를 마쳤다. 본 엔진은 능동제어를 적용하지 않으며 모드해석과 분산해석을 통해서 성능 보정 방안을 확정하였다.

시간유한요소법을 이용한 분포형 구동기의 형상최적화에 관한 연구 (A Study on Shape Optimization of Distributed Actuators using Time Domain Finite Element Method)

  • 석진영;김유단
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권9호
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    • pp.56-65
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    • 2005
  • 시간유한요소법은 시간영역을 고정시키고 행렬 미분방정식 형태의 공간전파 관계식을 풂으로써 시간과 공간에 대한 동적 해석을 수행하는 방법이다. 이 방법은 공간이산화 유한요소법이나 시/공간 동시이산화 유한요소법에 비해 공간에 관한 자유도가 발생하는 것이 두드러진 특징으로, 이를 이용하여 분포형 구동기의 공간에 따른 특성을 최적화하는 데에 효율적으로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 임의의 초기조건을 반영할 수 있도록 구성된 상태변수 벡터를 이용하여 구조물을 시간영역에서 이산화하고, 공간영역에서 전파관계식 및 경계조건을 이용하여 공간전파 관계식을 형성하였다. 이 때 구동기의 공간에 따른 형상 분포는 설계되어야 할 변수의 함수이고, 시간반응은 형상함수를 이용하여 이산화 하였다. 포텐셜 에너지 및 운동에너지를 구조물의 변위제어에 적절한 최적의 성능지수로 설정하고, 이를 최소화하도록 미지의 함수인 구동기의 분포형상을 구하였다. 일반적으로 구조물은 임의의 초기조건에서 외란을 받게 되나, 본 연구에서는 구현가능한 제어법칙을 이용하여 최종시간에서 안정화(rest) 조건을 만족한다고 가정하였다. 구동기 분포형상 최적화를 위해 상태/준상태 방정식을 유도하였다. 서브행렬 재형상화와 시/공간 경계조건을 통해 상태변수와 준상태변수에 대한 Ricatti 미분방정식을 유도하였다. 이를 통해 구동기 분포형상 최적화를 구현하였으며, 수치 시뮬레이션을 통해 적절한 구동기의 분포형상 최적화를 수행할 수 있음을 보였다.

인터넷 통신상에서 자바 바이트 코드 수정을 이용한 애플릿 제어 (Applet Control using Java Bytecode Modification on the Internet Communication)

  • 김광준;나상동;배용근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.90-99
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    • 2003
  • 인터넷을 통한 웹 서버로부터 다운로드 받은 자바 애플릿은 클라이언트 브라우저의 가상 머시인에 실행 하였다. 자바 애플릿을 실행하기 전에 자바 가상 머시인은 bytecode 수정자를 이용하여 bytecode 프로그램을 검색하며 해석기를 이용하여 실행시간 테스트를 수행한다. 그러나 이러한 테스트들은 서비스 거부 공격, 이메일 위조 공격, URL 추적 공격 또는 지속적인 사운드 공격과 같은 원하지 않는 실행시간 동작을 예방 할 수는 없다. 본 논문에서는 이러한 애플릿을 보호하기 위해 자바 바이트 코드 수정 기술이 사용되었다. 이러한 기술은 검사를 수행할 적절한 바이트 코드를 삽입함으로서 애플릿의 동작을 제한한다. 자바 바이트 수정은 두 개의 일반적인 형태로 분류되며, 클래스 레벨 수정은 마지막 클래스 아닌 서브클래스를 포함하고 메소드 레벨 수정은 마지막 클래스 또는 인터페이스로부터 객체를 제어할 때 사용된다. 본 논문은 악성 애플릿들이 프록시 서버를 이용한 자바 바이트 코드 수정에 의해 제어되는 것을 나타내고 있으며, 또한 이러한 구현은 웹 서버, JVM, 웹 브라우저상에서 어떠한 변화도 요구하지 않는다.

Register Based VXIbus 시스템의 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of Register Based VXIbus System)

  • 노승환;전동근;김성욱;강민호;김덕진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.1219-1227
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    • 1992
  • VXIbus란 모듈화 기기들의 상호 호환성을 위하여 VMEbus를 기본으로 구성된 업계 표준이다. VXIbus 시스템을 구현하기 위한 디바이스는 크게 register based 디바이스와 message based 디바이스로 나눌 수 있으며, 본 논문에서는 slot0모듈과 A/D변환 모듈로 이루어진 register based VXIbus 서브 시스템을 구성하였다. A/D변환모듈은 디지털 전압계로 사용되었으며, 외부 제어컴퓨터와 slot0모듈간의 통신은 LAN을 이용하였다. 한편 SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)는 계측기 언어의 표준화로서 외부 제어 컴퓨터에서 ASCII 형태로 slot0 모듈로 전송되어지며, 다시 2진 형태의 명령어로 변환되어 A/D변환모듈로 전송되어진다. 실험결과 측정된 전압값이 외부 제어 컴퓨터상에서 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 관찰할 수 있도록 시스템을 구성하였다.

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KSLV-I 상단 킥모터 개발 개요 (Brief Summary of KSLV-I Upper Stage Kick Motor Development)

  • 이한주;이정호;오승협
    • 한국추진공학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.91-96
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    • 2014
  • KSLV-I (Korea Space Launch Vehicle-I) 상단 킥모터는 고체 추진기관으로 점화기와 점화안전장치로 구성된 점화구동부, 복합재 케이스부, 추력벡터제어가 가능한 잠입형 노즐부, 그리고 추진제로 구성되어 있다. 킥모터를 구성하는 각 서브시스템들은 비행 임무 달성을 위한 개발 요구조건을 만족시켰으며, 2013년 1월 30일 나로호 3차 비행 시험 결과로부터 성공적으로 개발이 완료되었음을 확인할 수 있었다. 본 논문에서는 킥모터에 대한 요구조건, 요구조건을 만족하기 위한 형상관리, 중량 변화, 추력 축 정렬 결과 및 주요 시험 결과 등에 대해 다루었다.

새로운 고성능 직렬접속 프로토콜 P1355의 표준화 동향 (A High Performance Serial Protocol-P1355)

  • 전용일;강선무;한운영
    • 전자통신동향분석
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    • 제9권4호
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    • pp.23-34
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    • 1994
  • 직렬 접속 프로토콜은 두개 이상의 근거리 시스템간의 정보 교환에 사용된다. 현재까지 공식적인 기관에서 표준화되어 제정된 직렬 접속 규격들이 가지고 있는 성능은 전송 속도 측면에서 수 kbps에서 최대 10Mbps급에 한정되어 있는 관계로 수백 Mbps 혹은 수 Gbps급에 달하는 직렬 접속 프로토콜 성능을 요구하는 고성능 통신 및 정보 처리 시스템을 위한 새로운 직렬 접속 규격이 요구되고 있다. IEEE에서 표준화 작업중인 Multi-CPU 병렬 시스템을 위한 접속 규격인 P1355 접속 규격은 경제적이며 용이한 확장성을 가지는 칩과 칩간외에 보드와 보드간 혹은 랙과 랙간의 연결이 가능한 표준 규격안이다. P1355 접속 프로토콜은 특성이 서로 다른 DS, TS, HS link 규격들로 구성되어 있으며 이들은 선로 동작 속도 측면에서 각각 200Mbps, 250Mbps, 1Gbps의 성능을 가지고 있으며, 사용되는 데이터 심볼의 코딩 방식, 접속로 동작 초기화 및 오류 제어, 접속로의 물리적 성능 및 규격 등에서 차이를 가지고 있다. P1355는 일반적인 통신용 전송 선로에서 요구되는 물리 계층의 BER 성능보다 $10^5$에서 $10^10$배 향상된 선로 BER 특성과 이러한 하위 계층 특성을 바탕으로한 패킷 손실이 없는 간결한 상위계층 프로토콜을 특징으로 하며, 차세대 통신 수단인 ATM교환기 시스템의 서브 시스템 접속 규격으로 사용될 수 있다.

IDEA 알고리즘을 이용한 고속 암호 VLSI 설계 (A Design of the High-Speed Cipher VLSI Using IDEA Algorithm)

  • 이행우;최광진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.64-72
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    • 2001
  • 본 논문은 IDEA 알고리즘을 사용한 고속 암호 IC의 설계에 관한 것이다. IDEA 알고리즘을 회로로 구현하기 위하여 전체 회로를 6개의 주요 기능블럭으로 분할하여 설계하였다. 주요 블록으로 암호키 및 복호키 생성부, 입력 데이터 처리부, 암호화 처리부, 출력 데이터 처리부, 그리고 동작모드 제어부 등이 있나. 서브키 생성회로는 연간속도보다 회로면적을 축소시키는 방향으로 설계한 반면, 암호화 처리부는 회로면적보다 연산속도를 증가시키는 방향으로 설계목표를 정했다. 따라서 반복연산에 적합한 파이프라인 구조와 연간속도를 향상시키는 모듈라 승산기를 채택하였다. 특히, 많은 연산시간이 소요되는 모듈라 승산기는 연산속도를 증가시키기 위하여 캐리선택 가산기 및 modified Booth 승 산 알고리즘을 사용하여 한 클럭에 동작하도록 설계하였다. 또한, 입력 데이터 처리부는 데이터를 동작모드에 따라 8-bit, 167-bit 32-bit 단위로 받아들이기 위하여 데이터 버퍼가 8-bit, 16-bit, 32-bit 씩 이동할 수 있도록 하였다. 0.25$\mu\textrm{m}$ 공장기술을 사용하여 시뮬레이션한 결과, 이 IC는 큰 면적을 요구하지 않으면서도 1Gbps 이상의 throughput을 달성하였으며, 회로구현에 약 12,000gates가 소요되었다.

ANSI/EIA 709.1을 사용하는 지능형 제어모듈개발을 통한 화재 경보시스템의 새로운 설계방안 (A Novel Design of the Intelligent Fire Alarm Signaling System for the Integration of BAS by Developing Intelligent Control Modules with LonTalk Protocol of ANSI/EIA 709.1)

  • 홍원표
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.64-73
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    • 2003
  • 빌딩자동제어시스템은 여러 서브시스템의 통합을 통한 고도의 서비스 제공, 관리비의 절감 등을 효과적으로 실현할 수 있다. 통합운전의 전제조건은 표준 프로토콜을 가진 개방형 네트워크를 이용하여 합리적인 네트워크 설계에 있다. 따라서 본 논문에서는 BAS에 가장 걸림돌이 되었던 화재경보시스템(소방법 명칭)을 ANSI/FIA 709.1인 LonTalk 프로토콜을 이용하여 BAS에서의 통합을 위한 개념적인 새로운 설계방안을 제시하였다. 기존 시스템에서 사용되는 중계기를 대체하는 지능형제어모듈을 개발하고 이를 이용하여 개방된 지능형 화재경보시스템의 설계방안을 제안한 것이다. 이는 오보률의 저감 실현은 물론 빌딩의 통합운전에도 크게 기여할 것으로 판단된다.