• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.72-76
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• 2006

센서 네트워크에서는 싱크에서 센서로 자료요청을 위한 쿼리를 발송하고 감지된 데이터를 싱크로 수집하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 그러나 어떠한 쿼리 최적화 방법을 사용하느냐에 따라 센서 네트워크의 성능이 달라질 수 있다. 본 논문에서 센서 네트워크 상에서 영역질의를 처리하는 분산 색인 방법을 제안하였다. 본 연구에서 제안한 DIMTree(Distributed Index Management Tree)는 센터에서 데이터를 수집하기 위하여 모든 영역에 쿼리를 배포할 필요가 없이 질의에 적합한 지역에서만 쿼리를 배포하여, 자료 전송 및 수집으로 인한 데이터 전송량을 줄임으로써 통신으로 인한 노드의 에너지를 절감시킬 수 있는 장점을 가진다.

• Membrane Journal
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• v.31 no.2
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• pp.87-100
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• 2021

With a striking increase in the level of contamination and subsequent degradations in the environment, detection and monitoring of contaminants in various sites has become a crucial mission in current society. In this review, we have summarized the current research areas in membrane-based colorimetric sensors for trace detection of various molecules. The researches covered in this summary utilize membranes composed of cellulose fibers as sensing platforms and metal nanoparticles or fluorophores as optical reagents. Displaying decent or excellent sensitivity, most of the developed sensors achieve a significant selectivity in the presence of interfering ions. The physical and chemical properties of cellulose membrane platforms can be customized by changing the synthesis method or type of optical reagent used, allowing a wide range of applications possible. Membrane-based sensors are also portable and have great mechanical properties, which enable on-site detection of contaminants. With such superior qualities, membrane-based sensors examined in the researches were used for versatile purposes including quantification of heavy metals in drinking water, trace detection of toxic antibiotics and heavy metals in environmental water samples. Some of the sensors exhibited additional features like antimicrobial ability and recyclability. Lastly, while most of the sensors aimed for a detection enabled by naked eyes through rapid colour change, many of them investigated further detection methods like fluorescence, UV-vis spectroscopy, and RGB colour intensity.

• KSBB Journal
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• v.22 no.6
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• pp.409-413
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• 2007

Polydiacetylene(PDA)-based sensors possess a number of properties that can be successfully applied for label-free detection system. PDA is one of the most attractive color-generating materials, with growing applications as sensors. Here we introduce various PDA-based devices, used as biosensor, chemosensor, thermosensor, and optoelectronics sensor. In general, PDA liposomes and films are closely packed and properly designed for polymerization via 1,4-addition reaction to form an ene-yne alternating polymer chain. PDA-based two/three dimensional structures have been used for colorimetric or fluorescent devices, sensing biological as well as chemical components. This color-generating material also present a very high charge carrier mobility, allowing its application as field-effect transistor (FET). The immobilized PDA structures or films have distinct advantages for the detection of low concentration target molecules over the aqueous solution-based detection systems. In the present review, reported detection methods by using various PDA structures are summarized with updated references.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.43 no.11 s.353
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• pp.26-36
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• 2006

In this paper, we propose a cost-effective color filter may (CFA) demosaicing method for digital still cameras in which a single CCD or CMOS image sensor is used. Since a CFA is adopted, we must interpolate missing color values in the red, green and blue channels at each pixel location. While most state-of-the-art algorithms invest a great deal of computational effort in the enhancement of the reconstructed image to overcome the color artifacts, we focus on eliminating the color artifacts with low computational complexity. Using spatial correlation of the adjacent pixels, the edge-directional information of the neighbor pixels is used for determining the edge direction of the current pixel. We apply our method to the state-of-the-art algorithms which use edge-directed methods to interpolate the missing color channels. The experiment results show that the proposed method enhances the demosaiced image qualify from $0.09{\sim}0.47dB$ in PSNR depending on the basis algorithm by removing most of the color artifacts. The proposed method was implemented and verified successfully using verilog HDL and FPGA. It was synthesized to gate-level circuits using 0.25um CMOS standard cell library. The total logic gate count is 12K, and five line memories are used.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.11-14
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 시스템 기반 NXT 로봇을 제어하여 길찾기, 미로찾기, 장애물오르기 등의 주행을 수행하는 프로그램을 개발하는 것이다. 미로 찾기는 RBG 센서를 통해 트랙의 색을 구분하여 정해진 색을 따라 주행하는 하는 것이며, 장애물 미로구간에서는 NXT 로봇 자신이 장애물을 넘지 못한다는 것을 인식하여 미로를 찾아 빠져나가도록 초음파 센서를 이용한다. 초음파 센서로 자신이 통과할 수 있는 진입로로 판단되면 주행을 계속하며, 그렇지 않은 경우에는 좌우회전을 통해 미로구간을 통과한다. 마지막 계단식 장애물 구간에서는 접촉센서와 초음파 센서를 통해서 물체의 높이를 가늠하여, 접촉센서 값과 초음파 센서 값을 통해 프로그램은 통과 여부와 계단높이를 판단한다. 실험결과 로봇은 제어프로그램 시나리오에 따라 적절하게 수행함을 확인할 수 있었으며, 이와 같은 로봇 제어를 확대하면 사람을 대신하는 재난구조 활동, 전쟁시 지뢰탐지 및 적 정찰활동, 지하공동구 및 지하매설물 안전 점검활동 등을 수행하는 업무로 적용이 가능할 것으로 판단된다. 본 연구에서 사용한 로봇은 I-Brick이라는 마이크로프로세서를 통해 프로그램을 구동되며, 저 전력으로 I-Brick과 그와 연결된 센서와 서브 모터 등을 구동하고 제어하도록 설계하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.12
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• pp.174-182
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• 2015

In this paper, we developed the small size RGB sensor that recognizes a long distance using a low-cost color sensor. Light receiving portion of the sensor was used as a camera lens for far distance recognition, and illuminating unit was increased the strength of the light by using a high-power white LED and a lens mounted on the reflector. RGB color recognition algorithm consists of the learning process and the realtime recognition process. We obtain a normalized RGB color reference data in the learning process using the specimens painted with target colors, and classifies the three colors using the Mahalanobis distance in recognition process. We apply the developed the RGB color recognition sensor to a prototype of the part classification system and evaluate the performance of its.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.294-294
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• 2013

자연계의 많은 생물들은 의사소통이나 분위기 표현, 위장 등을 하기위해 자신의 색을 바꾸는 것으로 알려져 있으며, 현재 많은 연구자들이 이러한 자연 현상으로부터 영감을 받아 생체모방 구조와 메커니즘을 이용한 바이오센서를 개발하고 있다. 하지만 기존의 컬러센서는 수용체 개발에 있어 복잡한 디자인, 어려운 합성 방법 및 낮은 감도와 저선택성 등의 한계점을 가지고 있다. 이에 본 연구에서 우리는 바이러스(M13-박테리오파지)를 기반으로 한 신개념 고감도 고선택성 컬러센서를 개발하고자 한다. 우리가 개발하고자 하는 컬러센서는 자가 조립방법으로 만들어진 나노 구조체로 형성되어 있으며, 다양한 종류의 화학물질이나 오염물질을 감지할 수 있다. 이 컬러센서는 아주 낮은 농도의 휘발성 유기화합물(volatile organic compounds)을 감지해 색변화를 보였으며, 다양한 독성 물질이나 방향족을 가진 화학 물질을 감지할 수 있었다. 따라서 우리가 개발한 컬러 센서는 국가의 안보나 국민의 건강을 증진시키기에 아주 유용할 것으로 보인다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.40 no.1
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• pp.43-50
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• 2003

Today, the demand of image acquisition systems grows as the multimedia applications go on increasing greatly. Among the systems, film scanner is one of the systems, which can acquire high quality and high resolution images. However due to the nonlinear characteristic of the light source and sensor, colors of the original film image do not correspond to the colors of the scanned image. Therefore color correction mr the scanned digital image is essential in the film scanner. In this paper, polynomial regression method is applied for the color correction to CIE $L^{*}$ $a^{*}$ $b^{*}$ color model data converted from RGB color model data. A1so a film scanner hardware with 12 bit color resolution for each R, G, B and 2400 dpi was implemented by using TMS320C32 DSP chip and high resolution line sensor. An experimental result shows that the average color difference ($\Delta$ $E^{*}$$_{ab}$ ) is reduced from13.48 to 8.46.6.6.6.6.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.4
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• pp.15-22
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• 2003

A film scanner is one of the input devices for ac acquiring high resolution and high qualify of digital images from the existing optical film. Recently the demand of film scanners have risen for experts of image printing and editing fields. However, due to the nonlinear characteristic of light source and sensor, colors of the original film image do not correspond to the colors of the scanned image. Therefore color correction for the scanned digital image is essential in film scanner. In this paper, neural network method is applied for the color correction to CIE L/sup *//a/sup *//b/sup */ color model data converted from RGB color model data. Also a film scanner hardware with 12 bit color resolution for each R, G, B and 2400 dpi is implemented by using the TMS320C32 DSP chip and high resolution line sensor. An experimental result shows that the average color correction rate is 79.8%, which is an improvement of 43.5% than our previous method, polygonal regression method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.607-610
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• 2005

상황에 따라 조명의 밝기나 종류 등에 영향으로 CMOS 이미지 카메라 센서로부터 입력 받은 영상의 색상은 원색과 차이가 있다. 이러한 왜곡된 색상을 Red, Green, Blue와 휘도를 이용하여 원래의 색으로 표현하는 과정이 White Balance이다. 사람은 색이 눈으로 입사되는 물리적인 자극 외에 대뇌의 작용으로 광원이 바뀌어도 같은 색으로 인지하는 특징이 있다. 따라서 이러한 과정이 없을 시에는 우리의 눈으로 보는 것과 영상장치를 통해서 모니터에 표시되는 영상의 색상과 차이가 생긴다. 본 논문에서는 RGB와 휘도를 이용하는 방법과 논문에서 제안한 히스토그램을 이용하는 방법에 대해 소프트웨어를 사용하여 각각의 상황에 따라 알고리즘을 적용하여 WB를 수행한 결과에 대하여 PSNR을 구하여 비교 분석한 후 최적화된 알고리즘을 이용하여 하드웨어 설계 언어인 VHDL을 사용하여 구현하고, ModelSim6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.