• 제목/요약/키워드: 사물클라우드

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Turtlebot3을 사용한 클라우드 기반 동시 로컬라이제이션 및 매핑 (Cloud Based Simultaneous Localization and Mapping with Turtlebot3)

  • 함디 아흐메드;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.241-243
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    • 2018
  • 이 논문에서는 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)에서 로봇이 환경 맵을 획득하는 동시에 맵과 관련하여 로컬라이제이션을 수행합니다. 클라우드 기반 SLAM을 사용하면 환경 맵과 같은 리소스 및 데이터 공유를 최적화 할 수 있으므로 공유 가능한 온라인 맵 중 하나로 사용할 수 있습니다. 이렇게 하면 우리 환경에 중요한 변화를 추가하거나 제거하지 않으면 환경에 추가 된 새로운 모바일 로봇에 새로운 환경 맵 재구성의 본질이 생략되어 센서 추가 요구 사항이 줄어들게 됩니다.

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IoT 패러다임 적용 클라우드 컴퓨팅 기반의 프레임워크 설계 (Design of cloud computing-based framework using IoT paradigm)

  • 최강임;최영근
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.248-249
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    • 2015
  • 언제 어디서나 통신을 제공하는 환경에서 주변의 모든 사물에 통신 기술을 접목시키는 IoT(Internet of Things) 패러다임의 인터넷 기술이 도래하였고 클라우드 컴퓨팅은 대용량 데이터 처리기술에 대한 처리 및 서비스를 가능하게 한다. 이에 IoT와 이 데이터를 처리하는 클라우드 컴퓨팅이 융합된 환경에서의 데이터의 처리 및 관리 측면에서 고신뢰성과 고성능을 보장하는 프레임워크를 제안하고자 한다.

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사물 인터넷의 보안 위협 요인들에 대한 분석 (Analysis on the Security threat factors of the Internet of Things)

  • 전정훈
    • 융합보안논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.47-53
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    • 2015
  • 최근 사물 인터넷(internet of things) 기술은 클라우드 컴퓨팅 서비스(cloud computing service) 및 빅 데이터(big data)와 함께 IT분야에 이슈가 되고 있는 기술 중에 하나로, 다양한 산업분야에서 응용 및 활성화되고 있다. 이러한 동향은 유비쿼터스(ubiquitous) 시대를 실현하는데 중요한 기반 기술의 등장이라 할 수 있다. 그러나 사물 인터넷은 다양한 산업분야에서 실현되고 있는 만큼 보안 문제 또한 다양할 것으로 예상되고 있는 가운데 이에 대한 보안 위협(security threats)들에 대한 대응 방안이 강구되어야 할 것이다. 따라서 본 논문은 사물 인터넷 기술의 적용분야에 대한 사례와 이에 따른 보안 위협들을 분석해 봄으로써, 향후, 사물 인터넷의 보안 대응 방안 마련에 활용될 것으로 기대한다.

FCM을 이용한 라즈베리파이 기반의 센서정보 알림 구현 (Implementation of Sensors Information Alarm Service using an FCM based on Raspberry Pi)

  • 오세진
    • 산업융합연구
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    • 제20권8호
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    • pp.61-67
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    • 2022
  • 사물인터넷(IoT)은 4차 산업혁명의 핵심적인 기술이다. 사물인터넷은 다양한 센서로부터 획득된 정보를 사용자에게 의미 있는 정보로 재가공 및 정보 전달하는 것을 의미한다. 이러한 정보는 WIFI, 블루투스, 서버를 이용하여 센서의 정보를 획득한다. 근거리 네트워크로 구성된 사물인터넷 시스템은 외부의 사용자가 접근하기에는 어려움이 존재한다. 이러한 이유로 사물인터넷 시스템의 정보를 외부에 있는 사용자에게 알림을 전달하는 데 어려움이 있다. 본 논문에서는 라즈베리파이 기반의 사용자 알림 서비스를 구현하였다. 구글의 FCM을 이용하여 라즈베리파이에서 제어되는 온·습도 센서의 정보를 안드로이드 디바이스로 알림을 통해 전달한다.

초연결사회로의 변화와 개인정보 보호

  • 선원진;김두현
    • 정보와 통신
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    • 제31권4호
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    • pp.53-58
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    • 2014
  • 초연결사회의 구현을 위해서는 다양한 객체를 연결하는 사물인터넷, 연결 사이를 흐르는 데이터 속의 가치를 찾아내는 빅데이터, 그리고 빅데이터의 관련 기술인 클라우드 컴퓨팅 등 핵심기술이 유기적으로 활용되고 있는데, 이 과정에서 발생하는 개인정보 침해의 위험성을 파악하고, 이에 대한 대응 방안을 모색하고자 한다.

IoT-Cloud 융합 가상기계 시스템을 위한 Ahead-of-Time 컴파일 시스템의 설계 (Design of Ahead-of-Time Compilation System for IoT-Cloud Fusion Virtual Machine System)

  • 최찬휘;손윤식;이양선
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.1183-1185
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    • 2017
  • 사물인터넷 기술의 사용이 증가하고 있으나 장치 및 플랫폼의 종류가 다양하여 한 번 구현한 응용 프로그램을 재사용하기 어렵다. 사물인터넷 장치에서 가상기계를 사용하여 이러한 문제점을 해결할 수 있지만 가상기계의 응용 프로그램 실행 속도는 네이티브 코드에 비해 속도가 느려 가상기계의 실행 속도를 개선할 필요가 있다. AoT 컴파일은 바이트코드를 네이티브 코드로 사전에 컴파일하여 가상기계의 실행 속도를 향상시키는 기법이다. 본 논문에서는 IoT-Cloud 융합 가상기계 시스템을 위한 AoT 컴파일 시스템을 설계한다. 설계한 시스템은 사물인터넷과 클라우드의 융합 환경에 적합하며, 바이트코드 중 일부만을 네이티브 코드로 컴파일하므로 네이티브 코드 로드에 의한 가상기계의 메모리 부담이 적다.

에지 컴퓨팅 기반의 사물인터넷에 대한 블록체인 적용 방안 연구 (A study on the application of blockchain to the edge computing-based Internet of Things)

  • 최정열
    • 디지털융복합연구
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    • 제17권12호
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    • pp.219-228
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    • 2019
  • 정보기술의 발달과 스마트한 서비스의 활성화로 인해서 다양한 스마트기기가 네트워크에 연결되는 사물인터넷 기술이 지속적으로 발전해오고 있다. 기존의 사물인터넷 구조에서는 클라우드 컴퓨팅 기술을 기반으로 중앙 집중형으로 데이터를 처리해왔으나, 단일 장애 지점, 종단간 전송 지연, 보안에 대한 우려가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 탈중앙화된 블록체인 기술을 사물인터넷에 적용할 필요가 있다. 하지만 많은 사물인터넷 기기들은 컴퓨팅 성능이 부족하여 블록 채굴과 같은 막대한 자원이 소요되는 일을 처리하기에 어려움이 있다. 이를 극복하기 위해서 본 논문은 컴퓨팅 자원이 부족한 사물인터넷 기기에서도 블록체인 기술을 적용할 수 있는 에지 컴퓨팅 기술 기반의 사물인터넷 구조를 제안한다. 본 논문은 또한 에지 컴퓨팅 기반의 사물인터넷에서의 블록체인의 동작 절차를 제시한다.

클라우드 컴퓨팅 서비스를 위한 M2M과 WoT 활용 방안 (Application Areas for Cloud Computing Services using M2M and WoT)

  • 김장원;박대하;백두권
    • 서비스연구
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    • 제2권1호
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    • pp.61-68
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    • 2012
  • 클라우드 컴퓨팅 환경에서의 서비스 제공을 위해 클라우드 컴퓨팅 환경을 구축하고 서비스를 제공하기 위한 기술들과 이를 통해 생성될 수 있는 서비스들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이를 통해 사용자들은 새로운 서비스들을 보다 쉽게 이용할 수 있으며 지식을 공유 및 활용할 수 있게 되었다. 현재까지는 서비스를 제공하는 기업과 소비하는 사용자가 중심이었다. 즉, 클라우드 서비스를 적용하는 모델 및 환경이 더 중요한 이슈였다. 그렇지만 서비스를 이용하는 환경이 일반 데스크 탑에서 모바일 기기로 이동해 가고 있으며, 이에 따라 생성되는 빅 데이터들을 관리하는 이슈가 중요하게 되었다. 그러므로 클라우드 컴퓨팅 환경이 현재 진화해 가고 있는 서비스 환경에 적용하기 위한 기술 및 방법들이 필요하다. 본 연구에서는 최근 클라우드 서비스 환경에 기반하여, 혁신적인 서비스를 생산하기 위해 필요한 기술 및 동향을 설명하고, 서비스 확산을 위해 적용되어야 하는 사물지능통신(M2M) 및 WoT(Web of Things)에 대한 사례를 소개하고, 클라우드 컴퓨팅 서비스를 활성화하기 위한 방향을 제시하였다.

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Archetypical System Dynamics Modeling Approach: Constructing C-S-I model into smart work system

  • 김동환;이은규
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제16권3호
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    • pp.97-107
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    • 2015
  • 본 논문은 최근 다양한 사회 분야에 있어서 IT 기술이 적용되는 과정을 SD 모델링 방식을 사용하여 연구한 경험과 발견을 서술하고자 한다. 모델의 초기 단계에서 우리는 다양한 사회 분야마다 다른 SD 모델을 만들 것이냐 아니면 기본적으로 유사한 모델 구조를 취할 것이냐를 선택해야 했다. 사회 분야마다 다른 구조의 SD 모델을 만들면, 상호간의 구조와 시뮬레이션 결과를 비교하기 어렵다. 하지만 상호 모델 구조를 유사하게 구축하려고 하니, 서로 다른 모델링 팀들간의 의사소통에 노력과 시간 소비가 지나치게 커져 갔다. 이러한 어려움을 극복하기 위하여 본 연구에서는 시스템 다이내믹스 모델링에도 시스템 사고의 원형적 피드백 루프에서와 같은 원형적 SD 모델을 만들고, 이를 사회 각 분야에 적용하는 방식을 취하고자 하였다. 먼저 최근 IT 기술 발전을 이끌어 가는 핵심적인 요소로서 클라우드 컴퓨팅, 스마트 기기, 사물 인터넷을 선정하고 이들간의 상호 관계성을 표현하는 SD 모델을 만들었다. 이를 원형(archetype)으로 하여, 교육, 의료, 원격 근무 등 사회 각 분야의 IT 확산 과정에 적용하여 모델링을 하고 시뮬레이션을 하여 상호 비교하면서 정책 시사점을 논의할 수 있었다. 본 논문에서는 이 중에서 원격 근무(smart work)에 관한 적용 사례를 제시함으로써, SD 모델링에 있어서 원형적 접근 방법의 가능성을 탐색한다.

4차 산업혁명 관련 5대 플랫폼 기술의 연구 수준 분석 (A Study on 5 Platform Technology Trends for 4th Industrial Revolution)

  • 천기우;김해도;박귀순;이건수
    • 한국기술혁신학회:학술대회논문집
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    • 한국기술혁신학회 2017년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1305-1319
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    • 2017
  • 정보통신(ICT)혁명에 이어 사람이 기존에 수행하던 일을 사람의 도움 없이 자동화시킬 수 있는 기술들이 4차 산업혁명의 핵심 기술로 등장하고 있다. 4차 산업혁명이 현재 산업의 지형도와 경제 사회 패러다임의 변화를 촉진하고 있는 것은 주지의 사실이며, 이에 따라 4차 산업혁명에 주요 추동력(driving force)을 제공하고 있는 핵심 플랫폼 기술 5개(인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 3D 프린팅)를 선별하여 글로벌 연구동향과 한국의 연구 수준을 파악하였다. 5개 기술에 대해 Elsevier사의 SCOPUS DB를 기반으로 최근 5년 간의 학술연구논문의 출판 현황을 분석하는 한편, 한국연구재단에서 지원된 과제 현황을 조사하였다. 이를 바탕으로 5개 기술별로 국제적 연구 수준과 주요 리딩 연구기관을 파악하였으며, 4차 산업혁명에 대응하는 연구개발의 정책적 시사점을 도출하고자 하였다. 5개 기술에 대해 미국과 중국이 선도하고 있으며, 영국, 독일, 프랑스, 이탈리아 등의 유럽 국가와 일본, 인도, 한국 등이 추격 그룹을 형성하고 있었다. 한국은 HW 대비 SW분야의 연구 경쟁력이 상대적으로 취약하였으며, 전반적으로 연구 수준의 질적 향상이 필요함을 확인하였다.

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