• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.191-196
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• 1991

LQG/LTR method have a theoretical constraint that it cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper, we suggest two methods of approximation of minimum phase plant for a given nonminimum phase plant to solve this constraint. Error is described by additive form which can reduce its magnitude in broad frequency range. A optimal approximation method was suggesetd by using Hankel operator theory and Nehari theory. It is showen by example that the methods suggested can resolve the frequency domain constraint arised in Stein and Athans approximation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.208-212
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• 1991

LQG/LTR method cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper, we present a new approximation method which guaratee the approximation error equal to zero and exact loop transfer recovery. Zero structure of plant and approximated plant are considered in approximation procedure. It is shown that the properties of plant and approximated plant at pole and zero frequency response are exactly same. It is shown by example that the suggested method can avoide the NMP plant constraint arised in designing LQG/LTR.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.418-423
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• 1992

In this paper, a model reference adaptive control algorithm is applied to the design of the normal acceleration controller for missiles with nonminimum-phase characteristics. The method used in this paper is due to Ohkubo. In this scheme, a feedforward compensator is designed first so that the extended system becomes minimum-phase and after that an adaptive control algorithms is designed for the extended system. The feedforwrd compensator is obtained by solving the robust stabilization problem. It is shown that the performance of the designed controller is satisfied via computer simulation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.377-380
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• 1992

This paper proposes a novel direct adaptive pole placement control algorithm which can be applied to continuous time nonminimum phase systems. The algorithm is based on Lyapunov's direct method. By introducing an auxiliary signal, a minimal error model is constructed in state space. Using the error model an estimation law is obtained via Lyapunov's second stability theorem. The global stability of the overall system is established.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.100-103
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• 2002

This paper proposes the new PID controller tuning Method for nonminimum phase plant by using CDM. The proposed method effectively handles with the problem of overshoot in the nonminimum phase plant occuring by the previous Z-N method and it proposes the PID controller tuning method with CDM, when failing to find critical gain in PID controller tuning using Z-N method

• ETRI Journal
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• 제6권1호
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• pp.3-9
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• 1984

This paper presents a direct adaptive poleplacement control scheme which is applicable to discrete-time non-minimum phase systems. It is proved that by this scheme the poles can be placed at the desired locations and the overall state vector of the system is uniformly bounded if the reference input is sufficiently rich, and also proved that in case of insufficiently rich reference input the overall system can still be stabilized though the poles may not be placed exactly at the desired locations. The effectiveness of this scheme is verified by digital computer simulations.

• 대한전자공학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.445-449
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• 1986

This paper presents a direct adaptive control scheme for nonminimum phase systems of which controller parameters are estimated from the least-squares algorithm, and some additional auxiliadry parameters are obtianed from the proposed polynomial identity equation. Integral action is incorporated into the adaptive controller to eliminate the steady-state error, and to satisfy a condition of the unique solution for the polynomial identity as well.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권4호
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• pp.143-152
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• 2005

본 연구는 협대역 응용 시스템을 위한 전처리기-등화기 구조의 여파기에서, 최소의 복잡도를 갖는 곱셈기 없는 디지털 IIR 여파기의 설계 방식을 제안한다. 제안하는 여파기는 순환 다항식 (cyclotomic polynomial (CP)) 여파기와 1차 내삽 다항식(interpolated second order polynomial (EOP))을 근간으로 하는 al1-pole 등화기로 구성 되며, 이 두 여파기가 동시에 혼합 정수 선형계획법(miked integer linear programming (MILP))으로 최적 설계된다. 설계된 여파기는 최소의 복잡도를 갖는 특성을 가지고 있다. 뿐만 아니라, 이 MILP 방식은 계산 복잡도와 위상 응답의 비선형 특성을 모두 최소화하도록 설계한다. 설계 예제를 통하여 제안된 설계 방식으로 설계된 여파기는 구현 요구사항을 만족하면서 기존의 설계 방식에 비하여 복잡도면에서 월등히 우수한 특성을 보임을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권7호
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• pp.149-154
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• 2001

This study discusses a non-contact optical technique, electronic speckle pattern interferometry(ESPI), that is well suited for a deformation measurement of structure. Phase shifting method and unwrapping method have used to make deformation quantitative widely. In this paper, a previous numerical formula for phase shifting method is reconstructed in addition to least square fitting method to improve sensitivity and phase unwrapping based on vertical-horizontal scanning method is applied to analyze in-plane and out-of-plane deformation quantitatively.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권5A호
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• pp.473-483
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• 2004

8 채널 ${\times}$ 40 Gbps 파장 분할 다중 (WDM ： Wavelength Division Multiplexing) 시스템에서 색 분산과 자기 위상 변조에 의해 왜곡된 광 펄스를 최상으로 보상할 수 있는 광 위상 공액기 (OPC : Optical Phase Conjugator)의 최적 펌프 광 전력을 채널 입력 전력 변화에 따라 수치 해석적으로 살펴보았다. 또한 OPC의 펌프 전력 변화에 따른 수신단에서 허용 가능한 채널의 최대 입력 전력 크기를 변조 파형 형식, 광섬유 분산 계수에 따라 살펴보았다. 본 논문에서 고찰한 WDM 시스템은 전체 전송 링크 중간에 HNL-DSF (Highly- Nonlinear Dispersion Shifted fiber)를 비선형 매질로 이용한 OPC를 두어 보상하는 경로 평균 강도 근사 (PAIA ： Path-Averaged Intensity Approximation) MSSI (Mid-Span Spectral Inversion) 기법에 기초를 두고 있다. 우선 최소의 눈 열림 패널티를 만드는 HNL-DSF On의 특정 펌프 광 전력의 크기는 변조 파형 형식, 초기 채널 입력 전력, 총 전송 거리, 광섬유분산 등의 복합적인 영향에 따라 다소 변화될 수는 있지만 전력 변환비를 1 근처로 만드는 값에서 결정되어야 한다는 것을 알 수 있었다. 또한 HNL-DSP OPC의 펌프 광 전력이 최소의 EOP를 결과하는 최적의 값이 아닌 다른 값으로 설정되어 있는 경우 양호한 수신을 가능하게 하는 채널의 최대 입력 전력 크기는 광섬유의 분산 계수가 비교적 적은 WDM 시스템에서 변조 파형 형식으로 NRZ보다 RZ를 사통하면 더욱 증가되는 것을 확인할 수 있었다.