• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.69-70
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• 2008

통합 항법 시스템 구현시 각 센서 측정치의 동기를 맞추어 칼만 필터의 상태변호를 갱신을 해야 하지만, 상용 센서를 사용 할 경우 각 센서 측정치의 출력 동기를 맞추기 어려울 뿐만 아니라, 통합 항법 컴퓨터까지의 전송 과정에서 지연시간이 생기므로 특히 고기동 항체에서는 센서측정치 비동기로 인하여 항법 성능이 저하가 커진다. 본 논문에서는 GPS/INS/Magnetic compass 통합 항번 시스템의 동기 방법을 제안한다. 이 방법은 센서 하드웨어의 변경이 필요 없이 동기를 맞출 수 있어 상용 센서를 사용하여 항법 시스템을 개발할 때 유용하게 사용 할 수 있다. 이 방법의 성능을 검증하기 위해 고속 항체의 시나리오 구성하고 모의실험을 통해 유효성을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.251-252
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• 2020

본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 이동 싱크에 대한 앵커리지 시스템 지정 방안을 고려한다. 동기식 이동 방식의 경우 싱크 시스템의 진입 지점이 노출되어 정보 제공에 대한 주기가 결정될 수 있지만, 비동기식의 경우 이동 싱크 시스템의 진입 지점이 각기 달라질 수 있기 때문에 이에 대한 대응 방안이 고려되어야 한다. 본 논문에서는 싱크 시스템에 의한 정적 지정방식을 고려하여, 앵커리지 시스템을 지정하는 방안을 제안한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.20 no.6
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• pp.47-56
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• 2015

In the multi-sensor system, sensor registration errors such as a sensor bias must be corrected so that the individual sensor data are expressed in a common reference frame. If registration process is not properly executed, large tracking errors or formation of multiple track on the same target can be occured. Especially for launch vehicle tracking system, each multiple observation lies on the same reference frame and then fused trajectory can be the best track for slaving data. Hence, this paper describes an on-line bias estimation/correction and asynchronous sensor fusion for launch vehicle tracking. The bias estimation architecture is designed based on pseudo bias measurement which derived from error observation between GPS and radar measurements. Then, asynchronous sensor fusion is adapted to enhance tracking performance.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.19 no.1
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• pp.61-67
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• 2014

Conventional synchronous circuits in low power required systems such as sensor systems cannot only satisfy the timing requirement of the low voltage digital systems, but also they may generate wrong outputs under the influence of PVT variations and aging effects. Therefore, in the reliable ultra-low power design, asynchronous circuits have recently been reconsidered as a solution for scaling issues. However, it is not easy to totally replace synchronous circuits with asynchronous circuits in the digital systems, so the interfacing between the synchronous and asynchronous circuits is indispensable for the digital systems. This paper presents a new design for interfacing between asynchronous circuits and synchronous circuits, and the interface circuits are applied to a $4{\times}4$ multiplier logic designed using 0.11um technology.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.405-406
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• 2012

본 논문은 확장형 회전자 자속 모델 기반의 칼만 필터를 이용한 매입형 영구자석 동기 전동기 센서리스 제어에 관한 연구이다. 또한 센서리스 구동의 성능을 향상시키기 위하여 간단한 제정수 추정 방법을 제안하였다. 매입형 영구자석 동기전동기 구동 시스템은 비선형성과 제정수 변동 이라는 문제점을 가지고 있다. 이러한 주요 문제점을 극복하기 위하여, 우선 칼만 필터를 이용한 확정형 회전자 자속 추정을 통해 다양한 노이즈를 포함한 비선형 시스템에서의 높은 성능적 안정성을 가질 수 있다. 제정수 추정 기법 또한 제정수의 변동을 감소시키기 위하여 제안하였다. 본 논문에서 제안한 센서리스 제어방법과 제정수 추정 방법의 타당성을 확인하기 위하여 모의실험과 실제실험 세트를 구성하여 실제값과 실험값을 비교하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.11
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• pp.2021-2026
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• 2007

In the parer, we design a non-coherent UWB system by adopting the architecture of a simplified asynchronous transmission and the edge-triggered pulse transmission, which makes e system performance independent of the share of the transmitted waveform, robust to multipath channels. The designed non-coherent UWB transceiver architecture has an advantage of the simple realization since any mixer, high-speed correlator, and high-sampling A/D converter are not necessary at the cost of performance degradation of about 3dB. Further, the designed non-coherent UWB transceiver is actually implemented with the wireless CANVAS prototype testbed in short range indoor application environments such as a lecture room. The implemented prototype testbed is proven to offer the data rate of 115kbps on the conditions of Peer-to-Peer(P-to-P) in the indoor channel within the range of about 10m.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.146-150
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• 2010

무선센서네트워크 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅에서 정보전달을 위한 중요한 매개체가 되는 등 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 그런 무선센서네트워크에 이미지처리능력을 추가하면 사용자가 이용할 수 있는 좀 더 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 그 중 재산 보호를 위한 감시시스템의 관심이 커지고 있고 이에 관련된 몇몇 연구들이 진행되어오고 있다. 몇몇 연구에서 카메라 네트워크 망에서 발견된 객체를 연속적으로 추적을 하지만 카메라와 서버간 직접적인 통신을 통해 다량의 정보를 주고 받기에 Ad-hoc 무선망을 사용하는 방식에서는 적합하지 않다. 또 다른 방면으로는 타겟 추적에 time critical한 방법들을 쓰고 있기에 시간 동기화를 위한 추가적인 프로토콜의 사용이 필요해진다. 본 연구에서는 다중 카메라에서 관계자와 비관계자를 명확히 구분해서 관계자를 제대로 추적함으로써 비관계자 인원이 감시구역에 접근하는 행동을 방지하고 노드간의 시간 동기화 의존도를 줄이기 위한 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.467-472
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• 2007

무선 센서네트워크는 다양한 환경에서 감시와 정보수집 역할을 수행하는 시스템이다. 최근에는 하드웨어의 발달로 무선 센서네트워크를 이용하여 멀티미디어 데이터를 수집하기 위한 시도가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 센서네트워크에서의 신뢰성 있는 비동기적 이미지 전송 프로토콜인 RAIT를 제안한다. RAIT는 작은 크기의 메모리를 갖는 센서노드의 특징을 고려하여 전송 중 발생하는 Overflew의 방지를 위하여 Token-Bucket 방식으로의 네트워크 트래픽 관리를 통해 이미지 전송의 신뢰성을 높인다. 또한 시뮬레이션 결과를 통해 RAIT의 이미지 전송 신뢰성을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.3
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• pp.196-201
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• 2013

In this paper, we propose an asynchronous and adaptive message passing scheme based on S-MAC for handling with the problem on energy efficiency in wireless sensor networks. The proposed scheme consists of a policy that differentiate transmission errors caused by packet collision or radio interference from congestion errors caused by buffer overflow and a method that adaptively controls the size of a fragment according to the variance of traffic loads. Especially, it presents a method that highly reduce the energy consumption by keeping the size of fragment not being excessively smaller than the one that may result in rapid increment of the total transfer time. Finally, with the simulation results we show that network throughput and delay are improved by using the proposed message passing scheme.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.335-343
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• 2012

This paper presents an target tracking algorithm for fusion of radar and infrared(IR) sensor measurement data. Generally, fusion methods with Kalman filter assume that processing data obtained by radar and IR sensor are synchronized. It has much limitation to apply the fusion methods to real systems. A key point which is taken into account in the proposed algorithm is the fact that two asynchronous dissimilar data are fused by compensating the time difference of the measurements using radar's ranges and track state vectors. The proposed fusion algorithm in the paper is evaluated via a computer simulation with the existing track fusion and measurement fusion methods.