Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Synchronization Method of GPS/lNS/Magnetic Compass Integration Navigation System

GPS/INS/Magnetic compass 통합 항법 시스템의 동기 방법

  • Jeong, Ho-Cheol (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Park, Sul-Gee (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Jeong-Won (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Lee, Sang-Jeong (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 정호철 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 박슬기 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 김정원 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부)
  • Published : 2008.04.25
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Abstract

통합 항법 시스템 구현시 각 센서 측정치의 동기를 맞추어 칼만 필터의 상태변호를 갱신을 해야 하지만, 상용 센서를 사용 할 경우 각 센서 측정치의 출력 동기를 맞추기 어려울 뿐만 아니라, 통합 항법 컴퓨터까지의 전송 과정에서 지연시간이 생기므로 특히 고기동 항체에서는 센서측정치 비동기로 인하여 항법 성능이 저하가 커진다. 본 논문에서는 GPS/INS/Magnetic compass 통합 항번 시스템의 동기 방법을 제안한다. 이 방법은 센서 하드웨어의 변경이 필요 없이 동기를 맞출 수 있어 상용 센서를 사용하여 항법 시스템을 개발할 때 유용하게 사용 할 수 있다. 이 방법의 성능을 검증하기 위해 고속 항체의 시나리오 구성하고 모의실험을 통해 유효성을 확인 할 수 있었다.

Keywords