• 제목/요약/키워드: 분산제어 알고리즘

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Parallel Operation Control of 3-phase 4-leg PCS Using Modified Droop Control Method (개선된 드룹제어 방식을 이용한 3상 4레그 PCS의 병렬운전)

  • Kim, Ki Ryong;Oh, Chang-Yeol;Kwon, Min-Ho;Kim, Tae-Jin;Lee, Jong-Pil
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.370-371
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    • 2019
  • 태양광 및 풍력과 같은 신 재생에너지원을 바탕으로 하는 분산 발전이 증가함에 따라 대용량의 PCS가 요구된다. 대용량의 PCS를 제어하기 위해서는 병렬운전이 바탕이 되어야 한다. 본 논문에서는 통신 없이 제어가 가능한 기존의 드룹 제어의 장점을 살리면서 전력 편차가 적은 마스터 슬레이브 제어의 장점을 결합한 병렬운전 제어 방식을 제안하고 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 타당성을 검증하고자 한다.

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생체모방 네트워킹 기술

  • Jeong, Ji-Yeong;Lee, Jeong-Ryun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.31 no.1
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    • pp.53-62
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    • 2013
  • 생태계를 구성하고 있는 각 생물체들은 외부에서의 제어 개체 없이 독자적이면서 매우 단순하고 적은 수의 행동 규칙의 준수를 통하여 해당 생태계의 유지, 관리 및 동기화 등의 기능을 수행하고 있음을 관찰 할 수 있다. 이처럼 지구상의 다양한 생물체의 행동 원리를 관찰하고 이를 기반으로 모델링한 알고리듬을 생체모방 알고리듬 (biologically inspired or bio-inspired algorithm)이라 한다. 생체모방 알고리즘은 동종 혹은 이종의 다수의 개체가 존재하고, 주변 환경이 동적으로 변하며, 사용가능한 자원의 제약이 정해져 있을 때, 각 개체들이 분산 및 자율적으로 움직이는 환경에서 안정성, 확장성, 적응성과 같은 특징을 보여주는데, 이는 통신 네트워크 환경 및 서비스 요구사항과 유사성을 갖는다. 본 논문에서는 최근에 발표된 생체모방 알고리즘으로 통신 및 네트워킹 기술로 적용 가능한 Huddling Penguins 알고리즘, Krill Herd알고리즘, Cuckoo 알고리즘에 대해 살펴보고, 관련 프로젝트 및 연구 동향을 정리한다.

A Proposition and Analysis of Useful Load Balancing Algorithm For Overloaded Daemon In WDCS (WDCS 에서 과부하 데몬을 위한 효율적인 부하분산 알고리즘 제안과 분석)

  • 문형섭;이홍도
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.292-295
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    • 2000
  • This paper presents effective Load Balancing Algorithm by exampling EvtProc Daemon controlling the Event handling among the W/S Daemon which manages and controls Digital Cross Connect Systems. In this paper, when a lot of event occur, charging process waits regular times instead of executing consecutive exec process. so, We can reduce overheads of fork and exec process. another method of reducing the overheads is it that waiting process handles consecutives events of Op Code. And We also presents effective and stable management scheme of event handling , for the generation of event handling Child process by charging the Load Balancing to the main child process

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Joint User Scheduling and Power Control Considering Both Signal and Interference for Multi-Cell Networks (다중 셀 상향링크 네트워크에서 신호와 간섭을 동시에 고려하는 전력 제어 및 사용자 스케쥴링)

  • Cho, Moon-Je;Jung, Bang Chul;Ban, Tae-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.3
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    • pp.477-483
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    • 2016
  • In this paper, we propose a distributed user scheduling with interference-aware power control (IAPC) to maximize signal to generating interference plus noise ratio (SGINR) in uplink multi-cell networks. Assuming that the channel reciprocity time-division duplexing (TDD) system is used, the channel state information (CSI) can be obtained at each user from pilot signals from other BSs. In the proposed scheduling, to be specific, each user reduces the transmit power if its generating interference to other BSs is larger than a predetermined threshold. Each BS selects the user with the largest SGINR among users. Simulation results show that the proposed technique significantly outperforms the existing user scheduling algorithms. It is worth noting that the proposed technique operates with distributed manner without information exchange among cells. Hence, it can be easily applied to the practical wireless systems like 3GPP LTE without significant modifications of the specification.

A Threshold-Based Distributed User Scheduling with Transmit Power Control for Uplink Multi-Cell Networks (다중 셀 상향링크 네트워크에서 송신전력제어를 이용한 임계값 기반 분산 사용자 스케쥴링)

  • Cho, Moon-Je;Ban, Tae-Won;Jung, Bang Chul
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.11
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    • pp.2607-2612
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    • 2014
  • In this paper, we propose a distributed user scheduling with transmit power control based on the amount of interference inflicted to other BSs in multi-cell uplink networks. Assuming that the channel reciprocity time-division duplexing(TDD) system is used, the channel state information (CSI) can be obtained at each user from pilot signals from other BSs. The amount of generating interference to other BSs will be calculated at each user. Especially, in this paper, we propose the threshold-based transmit power control, in which a user decrease its transmit power if its generating interference to other BSs is larger than a predetermined threshold. Simulation results show that the proposed technique significantly outperforms the existing user scheduling algorithms.

The Improvement of High Convergence Speed using LMS Algorithm of Data-Recycling Adaptive Transversal Filter in Direct Sequence Spread Spectrum (직접순차 확산 스펙트럼 시스템에서 데이터 재순환 적응 횡단선 필터의 LMS 알고리즘을 이용한 고속 수렴 속도 개선)

  • Kim, Gwang-Jun;Yoon, Chan-Ho;Kim, Chun-Suk
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.1
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    • pp.22-33
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    • 2005
  • In this paper, an efficient signal interference control technique to improve the high convergence speed of LMS algorithms is introduced in the adaptive transversal filter of DS/SS. The convergence characteristics of the proposed algorithm, whose coefficients are multiply adapted in a symbol time period by recycling the received data, is analyzed to prove theoretically the improvement of high convergence speed. According as the step-size parameter ${\mu}$ is increased, the rate of convergence of the algorithm is controlled. Also, an increase in the stop-size parameter ${\mu}$ has the effect of reducing the variation in the experimentally computed learning curve. Increasing the eigenvalue spread has the effect of controlling which is downed the rate of convergence of the adaptive equalizer. Increasing the steady-state value of the average squared error, proposed algorithm also demonstrate the superiority of signal interference control to the filter algorithm increasing convergence speed by (B+1) times due to the data-recycling LMS technique.

Image Transmission System Development for DARS Robot (DARS 로봇에서의 영상 전송 시스템 개발)

  • Lee Dong-Hoon;Kim Dae-Wook;Sim Kwee-Bo
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.229-232
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    • 2005
  • 본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이 $360^{\circ}$전 방향을 감지하도록 적외선 센서부를 설계하였다. DARS 로봇의 이동이 용이하도록 설계된 모터 구동부는 센서에 감지되는 물체의 거리에 따라 DARS 로봇이 속도를 정밀하게 가$\cdot$감속 제어를 하고, 마이컴 제어부는 카메라로부터 입력되 영상 신호를 압축 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 데이터를 컴퓨터로 전송한다. 컴퓨터에서는 입력된 영상을 Visual c++을 사용하여 화면 표시 및 DARS 로봇을 제어 할 수 있도록 구현하였다.

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Optimum Tuning of Current Controller for Grid-connected Inverter under the Distorted Voltage Condition in Distribution System (배전계통 전압왜곡 하에서의 연계인버터 전류제어기의 최적조정)

  • Ahn, Jong-Bo;Hwang, Ki-Hyun;Park, June-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.532-534
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    • 2005
  • 본 논문은 신${\cdot}$재생에너지원을 이용한 분산전원용 계통연계 인버터의 전류고조파저감에 관한 연구로서 전류고조파는 진력풍질 측면에서 중요한 요소 중의 하나이나 전원전압의 불평형, 왜곡 및 부적절한 전류제어기의 조정 등의 원인으로 인하여 이런 목적의 달성이 어렵게 된다. 전류제어기법 중에는 동기좌표게 상에서 동작하는 전향보상부 PI 제어기가 일반적으로 사용되고 있으며 본 논문에서는 전원전압 왜곡 하에서 전류제어기 이득과 전류고조파의 관계를 분석하고 Particle Swarm Optimization(PSO) 알고리즘을 이용하여 PI 제어기를 최적 조정하는 방법을 제안하였으며 모의시험과 적용실험을 통하여 그 유용성을 입증하였다.

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Game Algorithm for Power Control in Cognitive Radio Networks (전파 인지 네트워크에서 전력 제어를 위한 게임 알고리즘)

  • Rho, Chang-Bae;Halder, N.;Song, Ju-Bin
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.13 no.2
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    • pp.201-207
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    • 2009
  • Recently effective spectrum resource technologies have been studied using a game theorectical approach for cognitive radio networks. Radio resource management is required an effective scheme because the performance of a radio communication system much depends on it's effectiveness. In this paper, we suggest a game theoretical algorithm for adaptive power control which is required an effect scheme in cognitive radio networks. It will be a distributed network. In the network distributed cognitive radio secondary users require an adaptive power control. There are many results which are suggested some possibility of game theoretical approaches for communication resource sharing. However, we suggest a practical game algorithm to achieve Nash equilibrium of all secondary users using a Nash equilibrium theorem in this paper. Particularly, a game model was analyzed for adaptive power control of a cognitive radio network, which is involved in DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) techniques. In case of K=63 and N=12 in the DSSS network, the number of iteration was less than maximum 200 using the suggested algorithm.

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(A study on the Telemetry monitoring and control of the multi environment factor) (다중 환경요소의 원격감시 및 제어에 대한 연구)

  • Ju, Gwi-Yeong;Choe, Jo-Cheon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.39 no.1
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    • pp.7-15
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    • 2002
  • This paper is concerned with remote environment monitoring & control for the breeding house as scattering far and wide. The environment data is detected in the breeding house that is collected to one processor. It's adapted to the PSTN(public switch tele-phone network) and multi-processing for exchange the environment data and the control data in between the manager and a breeding house by micro-processor. We have designed the algorithm of the communication sequence through the experimental research. This system is composed of sensor interface, FSK communications, LED display, data latch and MCS-51 single-chip. The S/W is composed with data acquisition by multi-processing, data communication and interrupt. And this paper is Proposed the DB structure algorithm concern to a mount scale using web design. The subject is a performance of effective management for the breeding house.