Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2005.04a
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- Pages.229-232
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- 2005
Image Transmission System Development for DARS Robot
DARS 로봇에서의 영상 전송 시스템 개발
- Lee Dong-Hoon (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
- Kim Dae-Wook (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
- Sim Kwee-Bo (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University)
- Published : 2005.04.01
Abstract
본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이