• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.165-166
• /
• 2016

본 논문에서는 병렬 UPS 모듈용 배터리의 효율 향상을 위해 추가적인 밸런싱 회로의 구성 없이 SOC 밸런싱을 수행하는 제어 기법을 제안한다. 각각의 UPS 모듈은 배터리와 인버터로 구성되어 있으며 출력단이 병렬 구조로 이루어져 있다. 배터리간 SOC 불균형은 전체 시스템의 효율을 저하시키는데, 본 논문에서는 시스템의 효율을 향상시키기 위하여 각각의 인버터의 출력을 제어하여 배터리 SOC간의 불균형을 제어하는 제어 기법을 제안한다. 제안하는 SOC 밸런싱 제어 방법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2020.08a
• /
• pp.181-183
• /
• 2020

본 논문에서는 DQ 변환을 적용한 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 동기 좌표계 모델과 이를 이용한 전류제어기 시스템을 제안한다. 무선 전력 전송 시스템은 일반적으로 급전 측과 집전 측에 단상 전류가 흐르기 때문에 제어에 어려움이 있다. 따라서 정상 상태의 전압 및 전류의 수식을 이용하여 부하에 전달되는 전압 및 전류의 크기를 제어하는 경우가 많다. 따라서 과도 상태의 전압 및 전류의 동특성이 원하는 특성과 다르게 나타날 수 있다. 본 논문에서는 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 단상 전압 및 전류를 DQ 변환하여 과도 상태 및 정상 상태의 전압 및 전류의 동특성을 해석할 수 있는 등가 회로 모델을 제시하고 이를 이용하여 과도 상태 제어를 위한 고성능 전류 제어기를 제안한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.991-996
• /
• 2010

In this paper, we designed a parallel I/O control system using IEEE 1284 operating modes and implemented remote control communication under the internet environment. The IEEE 1284 standard defines an interface compatible with several distinct operation modes and brings higher performance to the PC parallel port. Therefore, parallel port devices become easier to configure and simplify interface because new operating systems bring PnP function to the parallel port with the Device/ID identification sequence. With these enhancements, the parallel port become an even better low-cost, readily available I/O port on the PC.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2019.11a
• /
• pp.104-105
• /
• 2019

본 논문에서는 한 대의 인버터로 두 대의 PMSM의 병렬 운전 제어를 위한 속도 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 파라미터 변동에 강인한 슬라이딩 모드 제어 이론에 근거한다. 제안하는 기법은 실험을 통해 그 타당성이 검증되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.44 no.12
• /
• pp.1043-1053
• /
• 2016

In this paper, the application of Parallel Distributed Compensation (PDC) controller for fixed pitch rotary wing system was studied. For nonlinear modeling, T-S fuzzy model was utilized to advance system control including the tilt type UAV. PDC controller was designed through the Linear Matrix Inequality (LMI). Experiments for determining the applicability and feasibility of PDC were performed using the 1 axis attitude control equipment and simulation. To verify the performance and characteristics of the controller, Mathworks Co. Simulink was used. After then, the PDC controller performance was verified and the results with developed controller using a 1 axis attitude control equipment were compared. Verification of the feasibility of PDC controller for the fixed pitch rotary wing system and identification of the overall performance and improvement analysis was conducted based on the experimental results.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.345-346
• /
• 2008

본 논문은 원자력 발전소내의 기기들 중 원자로 내부 기기의 초음파 비파괴 검사를 위한 로봇의 위치 제어를 위한 방법을 설명하였다. 기존에는 레일과 같은 보조 시설물을 설치하여 검사를 하는 것이 일반적이었다. 본 논문에서는 이러한 보조 시설물 없이 카메라 영상에 의한 위치제어에 관하여 기술하였다. 여러 가지 방법 중에 정합 필터를 이용하여 로봇의 현재위치를 추정하는 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 방법을 실험한 결과 로롯의 제어를 위한 샘플링 타임은 100msec 정도로 일반석인 로봇의 제어 주기로 사용하기에는 다소 길었다. 이를 해결하기 위하여 정합필터를 병렬 계산을 이용하여 계산하도록 하고 이를 병렬언어로 널리 사용되고 있는 MPI(Message Passing Interface) 언어로 구현하였다. 다수의 컴퓨터와 이더넷을 이용할 수 있으며 최근 일반화되고 있는 멀티코어 CPU도 응용이 가능하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.07a
• /
• pp.279-280
• /
• 2013

본 논문에서는 3상 양방향 절연형 인터리브드 DC-DC 컨버터의 병렬 제어기법에 대해 기술한다. 대전력 적용 시, DC-DC 컨버터를 단독으로 운전하는 것이 아닌 병렬로 연결하여 운전을 하게 되는데 이때 발생하는 전류의 불평형을 해결하기 위하여 부스트 모드와 벅 모드에서 저전압측의 전압을 제어하는 전압제어기에 각 컨버터의 전류차를 보상하는 전류제어기를 제안하였며 각 모드에서 전류의 불평형이 보상되는 것을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.07a
• /
• pp.55-56
• /
• 2013

본 논문에서는 DC 배전과 같이 출력을 증대시키기 위하여 전압원 컨버터 모듈을 병렬로 연결할 때 요구되는 전력 제어 기법을 제안한다. 전력 제어 기법을 통하여 각 모듈의 전력을 자유롭게 제어할 수 있으며, 병렬 시스템이 가지는 문제점인 순환전류 또한 저감시킬 수 있다. 제안 된 전력 제어 기법은 DC 배전 시스템을 위한 전력 변환 모듈에 적용하였으며, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.07a
• /
• pp.389-390
• /
• 2016

본 논문에서는 마일드하이브리드 차량용 양방향 LDC의 동작 신뢰성 향상을 위해 2병렬 구성된 1.8kW급 LDC의 설계 및 제어에 대해 기술한다. 양방향 LDC 구현을 위한 최적 회로방법 및 병렬 구동을 위한 제어 방법에 대해 고찰하고 Working Sample 수준의 실험세트 제작내용 및 실험 결과를 제시한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.245-246
• /
• 2013

본 논문에서는 DC배전용 전력변환장치를 모듈화하여 병렬운전을 하기 위한 새로운 Droop 제어를 제안한다. 제안한 방식은 동일용량의 모듈을 병렬로 용이하게 연결할 수 있으며 모듈간 제어진동을 최소화하고 순환전류를 억제한다. 이에 따라 병렬 운전 시스템이 갖는 과도응답 및 정상상태 특성 등을 시뮬레이션과 실험을 토대로 그 타당성을 검증하였다.