• Title/Summary/Keyword: 변위분리

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Multiple Human Tracking using Mean Shift and Disparity map with an Active Camera (Mean Shift와 변위지도를 결합한 카메라 이동환경에서의 다수 인체 추적)

  • Hong, Soo-Youn;Byun, Hye-Ran
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.901-903
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    • 2005
  • 본 논문은 스테레오 카메라를 이용한 이동 카메라 환경에서 다수의 사람을 검출하여 검출된 사람을 추적하는 방법을 제안한다. 카메라가 이동하게 되면 카메라의 움직임과 검출 대상이 되는 사람의 움직임이 동시에 발생하기 때문에 카메라 움직임을 변환 모델을 사용하여 보정하고, 독립적인 움직임을 추출하여 사람을 검출 하였다. 추적은 검출된 사람 영역의 컬러 분포에 기반하여 평균 이동(Mean Shift) 알고리즘을 적용하였다. 평균 이동 알고리즘은 빠르고 안정적인 성능으로 실시간 추적에 적합하다. 그러나 객체의 컬러 정보만으로는 배경과 컬러 분포가 유사한 객체의 경우 추적에 실패할 수 있는 단점이 있다. 이점을 보완하기 위하여 본 논문에서는 변위 지도(Disparity map)를 결합하여 객체와 배경을 분리하는 깊이 마스크를 생성하였다. 변위 지도를 사용하여 다수의 사람이 등장 할 경우 발생하는 가려짐, 겹침 등 다양한 실내 환경에서 발생하는 문제도 해결 하였다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 데이터에 대해서 실험한 결과 정확한 검출과 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.

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Base Isolation System (지반 분리 시스템)

  • 전귀현
    • Computational Structural Engineering
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    • v.4 no.4
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    • pp.5-9
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    • 1991
  • 일반적으로 구조물의 내진설계는 강지진시 구조물의 비탄성 거동에 의존함으로써 비탄성 변형으로 인한 구조요소의 점진적인 파괴와 상당한 층간변위가 초래된다. 또한 구조물이 지반가속도를 증폭시키는 역할을 함으로써 구조물내의 각종 설비와 비구조체에 큰 피해를 초래할 수도 있다. 따라서 강지진시 지반으로부터 상부 구조물에 전달되는 지진하중 자체를 감소시킴으롯써 구조물의 응답 가속도를 적게 하여 구조물과 구조물내의 설비, 비구조체를 지진으로부터 보호하기 위한 새로운 내진설계방법으로 지반 분리 시스템이 연구개발되어 실용화되고 있다. 본 고에서는 지반 분리 시스템의 기본개념과 특성 및 실용현황에 대하여 살펴보기로 한다.

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Design Methods of the Longitudinal Motion-Limiting Devices in Multi-Span Continuous Bridges (다경간연속교의 교축방향 이동제한장치의 설계방법)

  • 전귀현;이지훈
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.2 no.4
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    • pp.145-154
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    • 1998
  • The motion-limiting devices can be used for reducing the maximum and residual displacements of the multi-span continuous bridges with inelastic elements such as isolation bearings and plastic hinges formed in piers. For the design of motion-limiting device, the nonlinear time history analysis is required. But the time history analysis is time consuming and very complex. This study suggests the simple design procedure of the motion-limiting devices using the equivalent elastic analysis method and the acceleration-displacement spectrum concept. The suggested design procedure can be used very effectively for determining the location and gap size of the motion-limiting devices.

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Improvement of Medical Ultrasound Strain Image Using Lateral Motion Compensation (측방향 움직임 보상을 이용한 초음파 의료용 변형률 영상의 화질개선)

  • Park, Myung-Ki;Kwon, Sung-Jae;Jeong, Mok-Kun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.30 no.5
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    • pp.239-248
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    • 2011
  • In order to improve the quality of strain images in medical ultrasound imaging, displacements need to be accurately estimated. In this paper, in order to apply one-dimensional displacement estimation methods to two-dimensional motion estimation, the axial and lateral displacements are separately estimated. In order to estimate lateral displacements, one-dimensional signals aligned in the lateral direction are converted to analytic signals, which are then crosscorrelated. Strain images are produced by first compensating two-dimensional displacements for lateral motion with lateral motion displacement estimates obtained from the proposed lateral displacement estimation algorithm and then estimating axial displacements. Both phantom and human data experiments show that the proposed method provides better signal-to-noise ratio and contrast-to-noise ratio characteristics than a conventional strain imaging method that utilizes axial displacement estimates only.

Initial Equilibrium Configuration Analysis for Bridges Supported with Stayed and Suspended Cables (사장-현수 복합케이블 교량에 대한 초기평형상태 해석)

  • Kim, Kyu-Hwan;Kim, Ho-Kyung;Lee, Hae-Sung
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.76-77
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    • 2011
  • 본 논문에서는 새로운 케이블 교량 형식인 사장-현수 복합케이블 교량 형식에 대한 초기평형상태 해석방법을 제시한다. 구체적으로 복합케이블 교량의 해석방법으로 다음과 같은 두 가지 방법을 제안한다. 우선 사장교의 초기평형상태 해석에서 사용된 전체 구조물을 하나의 구조물로 생각하여 해석하는 일괄방식 해석방법을 제안한다. 이 방법을 적용하는 과정에서 행어부문의 거동이 기존의 가정에 위배되는 문제점이 발견되었는데, 이러한 문제점은 변위복원방식의 successive iteration 을 적용하여 해결하였다. 다음으로 현수교의 초기평형상태 해석에서 사용된 전체 구조물을 현수교 부문과 사장교 부문 그리고 행어 부문의 3가지 부문으로 분리하여 해석하는 분리방식 해석방법을 제안한다. 이 방법을 적용하는 과정에서는 위의 일괄방식 해석방법에서 나타난 행어의 거동이 기존의 가정에 위배되는 현상과 더불어, 분리된 각 부문의 평형 조건과 적합조건이 일치하지 않는다는 문제점이 발생하였다. 이러한 추가의 문제점은 타워 최상단부의 수평변위를 적절히 구속시키고 각 부문 해석의 초기값을 조절하여 해결하였다. 마지막으로 제안된 두 가지 방법을 Deck에 캠버가 있는 적절한 예제를 통해서 검증하였다.

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Fast 3D reconstruction using wavelet transform (웨이블릿 변환을 이용한 빠른 3D modeling)

  • Ko, Byoung-Chul;Rho, Yoon-Hyang;Lee, Hae-Sung;Byun, Hye-Ran;Yoo, Ji-Sang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.1037-1041
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    • 2000
  • 본 논문에서는 웨이블릿 변환을 이용하여 추정된 변위 벡터와 이를 이용한 물체의 분할을 통해 특징 점을 추출하고 3차원 와이어 프레임(wire-frame)을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 우선, 웨이블릿 변환을 이용하여 빠른 시간 안에 변위를 측정하고, 이를 통해 배경과 물체를 분리해 내었다. 그런 뒤에, 변위 벡터를 이용하여, 깊이 정보를 추정해 내고, 동시에 물체로부터 두드러진 특징 값들을 추출하여 3차원 와이어 프레임 생성을 위한 거리 값으로 사용하였다. 마지막으로, 일반적인 delaunay triangulation에서 생길 수 있는 오 정합을 본 논문에서 제안하는 전경/배경 분할 알고리즘을 이용하여 제거 하여 정확한 3차원 모델을 생성하였다. 아울러, 본 논문에서 제안하는 웨이블릿을 이용한 빠른 3D 모델링 방법을 원 영상을 이용한 방법과 비교하여, 더 좋은 결과를 보여줌으로써, 계산 시간 뿐만 아니라 정확성에서도 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

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Static and Dynamic Tests on Laminated Rubber Bearings (적층(積層)고무받침의 정적(靜的) 및 동적(動的) 특성실험(特性實驗))

  • Kim, Nam Sik;Lee, Dong Guen
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.13 no.2
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    • pp.85-93
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    • 1993
  • Base isolation systems are economic and efficient for the control of structural vibration. In this study, the base isolators of LRB(laminated rubber bearing) type which have been generally used are fabricated and tested. From the static and dynamic tests, the characteristics of the base isolators, considering strain-hardening, hysteretic damping and horizontal stiffnesses, etc., are verified and particularly the feasibility as base isolation devices is discussed. Consequently, the test results are compared with the analytical ones that are derived from idealization as a bilinear model.

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Rotordynamics of a Centrifuge Rotor-Bearing System for 100,000RPM Operation (10만 RPM용 원심분리기의 로터베어링계 설계)

  • 이안성;김영철;박종권
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.64-69
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    • 1997
  • 정격속도 100,000RPM용 원심분리기(centrifuge) 로터베어링계에 대해 회전체동역학 해석이 수행된다. 시스템은 원심분리기 로터, 유연축, 모터 로터와 축, 그리고 모터축 지지용 두 개의 구름베어링으로 구성된다. 설계목표는 정격속도가 위험속도(critical speed)에 대해 충분한 분리여유를 갖고, 위험속도에서 로터의 양호한 불균형응답특성을 이루어 내는 것이다. 후자의 요구조건은, 시스템이 다수의 위험속도를 통과하며 정격속도 주위에서 충분한 분리 여유를 갖지 않을 수도 있기 때문에 특히 중요하다. 시스템에 초유연축(extra-flexible shaft)을 도입함으로써, 비록 1차 위험속도에서 만족스럽지 못한 큰 불균형응답을 가질지라도 고차 위험속도에서 만족스런 작은 불균형응답을 보인다. 1차 위험속도에서 로터의 큰 변위를 억제하기 위해서 범퍼링(bumper ring) 또는 안내베어링(guide bearing)을 유연축의 적절한 위치에 설치할 필요가 있다. 비록 유연축계라 할지라도 정격속도와 가까운 4차 이상의 고차 위험속도를 정확히 규명하기 위해서는 모터의 동역학을 전체시스템에 결합하여야 함을 볼 수 있다. 해석은 유한요소법(finite element method)에 의해 수행된다.

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Plastic Displacement Estimates in Creep Crack Growth Testing (크리프 균열 성장 실험을 위한 소성 변위 결정법)

  • Huh Nam-Su;Yoon Kee-Bong;Kim Yun-Jae
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.30 no.10 s.253
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    • pp.1219-1226
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    • 2006
  • The ASTM test standard recommends the use of the compact tension specimen for creep crack growth rates measurement. In the creep crack growth rate test, the displacement rate due to creep is obtained by subtracting the contribution of elastic and plastic components from the total load line displacement rate based on displacement partitioning method fur determining $C^*-integral$, which involves Ramberg-Osgood (R-O) fitting procedures. This paper investigates the effect of the R-O fitting procedures on plastic displacement rate estimates in creep crack growth testing, via detailed two-dimensional and three-dimensional finite element analyses of the standard compact tension specimen. Four different R-O fitting procedures are considered; (i) fitting the entire true stress-strain data up to the ultimate tensile strength, (ii) fitting the true stress-strain data from 0.1% strain to 0.8 of the true ultimate strain, (iii) fitting the true stress-strain data only up to 5% strain, and (iv) fitting the engineering stress-strain data. It is found that the last two procedures provide reasonably accurate plastic displacement rates and thus should be recommended in creep crack growth testing. Moreover, several advantages of fitting the engineering stress-strain data over fitting the true stress-strain data only up to 5% strain are discussed.

Examination of Allowable Displacement by Structural Analysis of IPM Bridge (토압분리형 교량의 구조해석을 통한 허용 변위량 검토)

  • Kim, Hong-Bae;Han, Heui-Soo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.4
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    • pp.534-544
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    • 2019
  • Because the pile-bent of IPM Bridge is projected from the soil surface, excessive displacement of abutment can be induced. According to design guide of IPM Bridge, the shape of the bridges used in this study was applied to the maximum applicable 120.0m span, 30-degree for skew angle, and 10.0m for the protruded pile-bent height. The maximum displacement by the maximum span application condition of the IPM Bridge was calculated using this bridge model, and the safety of a horizontal displacement of the IPM Bridge was investigated based on the allowable displacement presented by Bozozuk. The maximum horizontal displacement of the IPM Bridge was calculated to be larger in the winter shrinkage condition than in the summer expansion condition, the horizontal displacements were more affected by the length of a bridge than by the skew angle. And the vertical displacement was not affected by the skew angle and length. As the span increases, the horizontal displacement increases significantly, the horizontal displacement at 120.0m span length was found to exceed the allowable displacement proposed by Bozozuk. However, the moment generated in the pile-bent did not exceed the plastic moment.