본 논문에서는 클라우드 기반의 모바일 지능형 관제시스템 개발을 제안하였다. 모바일 지능형 관제시스템은 클라우드 서버, 미들웨어, 센서로 구성되어 있다. 각 모듈들은 모바일 환경에서 제어되고 주변 환경에 대한 각 기기의 동작 상태를 모니터링 할 수 있다. 본 논문에서는 침입자를 감지하기 위해 영상 기반 움직임 감지 알고리즘을 적용하였고, 움직임 감지 실험에서 움직임 검출율이 평균 12.3% 높게 측정되어 보안장치로써의 타당성을 확인하였다.
로봇의 실외 주행의 경우 실내 주행과 달리 실외 환경 전체에 대한 지도를 미리 작성할 수 없어 대부분 GPS를 이용하고 있으며 지도에 기반한 연구는 거의 없는 상황이다. 본 논문에서는 경사 구간이 없는 2차원 평면의 실외환경에서 정밀 GPS를 사용하여 GPS 데이터를 MCL 알고리즘에 적용하여 실외 로봇 위치 추정을 구현하고, 이를 적용하여 간단한 임무 시나리오를 수행하였다. 그리고 미들웨어 기반의 OpenRTM을 적용하여 관리자가 서버를 통해 원격으로 로봇을 제어하거나 상황을 관제할 수 있도록 하였다.
UPnP AV 프레임워크는 홈 네트워크 미들웨어 기술의 중요한 부분으로 네트워크에 접속한 다양한 AV 디바이스를 투명적으로 통합 및 관리한다. 그러므로 사용자는 언제 어디서나 AV 컨텐츠를 접근 및 제어할 수 있다. 기존의 흠 엔터테인먼트 시스템들은 멀티미디어 흠 서버 위주로 PC 환경에서 멀티미디어 컨텐츠의 서비스 제공을 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 원격 제어 서비스를 지원하는 통합 홈 엔터테인먼트 시스템(u-MUSE 시스템) 개발에 대하여 설명한다. 제안하는 시스템은 기존의 홈 엔터테인먼트 서비스 외에 가정에서 멀리 떨어져있는 AV 디바이스의 어플리케이션을 조작하거나, AV 컨텐츠를 직접 제어할 수 있다. 이 시스템은 통합 시스템 제어 및 AV 컨텐츠 재생 서비스를 지원하여 가정에서의 가전 디바이스 제어 센터의 역할을 충분히 수행한다.
해양 정보통신 기술 발달로 해상에서도 다양한 통신 서비스 요구가 증대됨에 따라 해상 멀티대역 네트워크개념이 도입되고, 이를 위해 이기종 망 간에 최적의 네트워크를 선택하여 통신대역을 전환하는 멀티대역 네트워크 선택기(MNSS) 시스템이 소개되었다. 본 논문에서는 해상멀티대역 네트워크를 위해 개발된 MNSS 시스템의 MNSS 서버, 네트워크 인터페이스, 사용자 응용프로그램을 구현하고, 실내 실험환경 구축을 통해 각 통신대역의 가용상태 갱신, 통신대역 전환, 최적통신대역에서의 데이터통신 기능들을 검증한다.
본 연구에서는 카지노 슬롯머신의 회계관리에 사용되고 있는 기존의 SAS 프로토콜을 사용하는 단말기들을 근래에 정의된 인터넷기반의 G2S 프로토콜 서버와 연동하기위한 SAS대G2S 변환 미들웨어시스템을 설계하였다. 두 프로토콜이 갖는 차이점, 폴링방식과 메시지방식, 바이너리 포맷과 XML 포맷, 매칭되지 않는 메시지 등의 문제들을 해결한다. 소프트웨어 구조는 브리지 패턴을 바탕으로 하고 프로토콜을 커넥터 패턴을 바탕으로 하고, 리눅스환경에서 C++와 Python 언어로 구현하였다. 1GMHz-512MB 정도의 사양의 임베디드 시스템의 시작품으로 제품화되어, 2015년 공인 정합성 및 안정성을 테스트를 시험을 통과하였다.
본 논문에서는 기존의 그리드 컴퓨팅을 위한 미들웨어인 Globus의 정보 서비스 시스템인 MDS의 확장된 정보시스템 설계를 기술한다. 제안된 시스템은 자원 접근 및 발견을 위해 P2P 기반의 결함 포용을 갖는 강건하고 적응형 정보 서비스를 제공한다. MDS 는 가상 조직(Virtual Organization, VO) 으로 이루어진 네트워크 상에 자원의 위치 및 상태 정보를 제공하는 디렉토리 서비스이다. 그러나 현재 MDS 시스템은 결함의 기점(Single-point failure) 및 중복으로 등록된 자원에 대한 추가적인 트래픽을 발생시킨다. P2P 기반 정보 서비스 시스템은 기존의 클라이언트/서버 기반의 정보 서비스에 비해 정보의 가용성이 높고 수동적인 정보 서비스 수행 객체인 VO의 자치성을 보장함으로써 그리드 컴퓨팅 자원에 대한 유효한 실시간 접근을 제공한다. 또한 그리드 컴퓨팅의 확장으로 그리드 컴퓨팅에 참여하는 자원의 수가 증가함에 따라 정보 서비스 시스템의 확장성 및 정보 서비스의 개체인 VO간의 자기 조직화(self-organization)를 지원한다.
현재 그리드 컴퓨팅에 관한 연구는 그리드 컴퓨팅 인프라의 성공적인 구축과 함께 그리드 컴퓨팅의 응용분야가 확대됨으로써 그리드 컴퓨팅이 제공하는 고성능 연산 자원뿐만 아니라 대용량의 저장장치와 데이터베이스를 이용하기 위한 데이터 그리드에 관한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하지만 데이터 그리드를 이용하는 응용에서 파일을 이용할 기회가 더욱 많음에도 불구하고 데이터베이스에 관한 연구에 비해 파일 데이터에 관한 연구가 미비한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 그리드 컴퓨팅 미들웨어의 표준으로 자리 잡고 있는 OGSA물 기반으로 한 그리드 파일 시스템을 설계한다. OGSA 기반 그리드 파일 시스템은 크게 전통적인 파일 시스템과 같은 단일 뷰를 가능케 하는 명명 공간 서비스, 여러 개의 같은 파일을 단일 파일로 보이게 하는 복제 파일 관리 서비스, 파일의 메타 데이터 정보를 관리하는 파일시스템 정보 서비스, 마지막으로 사용자들과 개발자들이 동일한 접근 방식을 이용하도록 하는 서버${\cdot}$클라이언트${\cdot}$파일 제공자 인터페이스로 구성된다.
홈 네트워크 환경에서 디바이스는 동적으로 네트워크에 연결되고, IP 주소를 얻고, 자신의 기능을 알리고, 다른 디바이스의 존재 및 기능을 파악할 수 있다. 이런 과정 이후 디바이스는 서로 직접 통신을 할 수 있다. 본 논문에서는 디바이스들 사이에 대칭키를 이용하여 상호인증을 수행하는 디바이스의 안전한 검색방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 홈서버를 사용하여 홈 네트워크 디바이스들에게 대칭키를 분배한다. 이 키를 사용하여 흠 디바이스들 사이의 상호인증이 수행되어진다. 이것은 미들웨어의 제어하에 두 디바이스가 안전하게 통신할 수 있는 기능을 제공한다.
홈 네트워크 환경에서 디바이스는 동적으로 네트워크에 연결되고, IP 주소를 얻고, 자신의 기능을 알리고, 다른 디바이스의 존재 및 기능을 파악할 수 있다. 이런 과정 이후 디바이스는 서로 직접 통신을 할 수 있다. 본 논문에서는 디바이스들 사이에 대칭키를 이용하여 상호인증을 수행하는 디바이스의 안전한 검색방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 홈서버를 사용하여 홈 네트워크 디바이스들에게 대칭키를 분배한다. 이 키를 사용하여 홈 디바이스들 사이의 상호인증이 수행되어 진다. 이 것은 미들웨어의 제어하에 두 디바이스가 안전하게 통신할 수 있는 기능을 제공한다.
본 논문에서는 현재 부산 지역에서 진행중인 u-City 구축 사업 중 하나인 ITS의 대중교통 관리로 RFID 도입을 위한 정책에 대응하기 위하여 PXA255 ARM칩을 내장한 RFID 교통카드 연동 RFID시스템 및 미들웨어를 개발하였다. 개발된 시스템은 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 랜(IEEE802.11.a/b) 및 IEEE802.16 지원 통신 모듈을 가지고 있어 RFID 교통카드 연동이 가능하다. 이 시스템을 활용하면 u-City 정책에 맞춰 u-Traffic을 위한 서비스를 지원하는 기본적인 인프라로 활용이 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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