1 |
이상목, "Vision센서와 초음파센서를 이용한 이 동로봇의 Localization", 충남대학교 석사학위논문, 2001.
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2 |
권태범, 송재복, 강신천, "실외 이동로봇의 고도 지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합", 제어.로봇.시스템회 논문지, 15권, 2호, pp. 203-210, 2009.
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3 |
윤강섭, "초음파 위성 시스템을 위한 개선된 위치추정 알고리즘", 한국전자통신학회논문지, 6권, 5호, pp. 775-781, 2011.
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4 |
김익순, 신현식, "CCTV 카메라를 활용한 3D 지리정보시스템 구현", 한국전자통신학회논문지, 6권, 4호, pp. 148-156, 2011.
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5 |
김태균, 고낙용, 노성우, 이영필, "몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정", 한국전자통신학회논문지, 6권, 2호, pp. 288-295, 2011.
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6 |
노성우, 고낙용, 김태균, "위치 추정, 충돌 회피, 동작계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현", 한국전자통신학회논문지, 6권, 1호, pp. 148-156, 2011.
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7 |
김광진, 고낙용, 박세승, "시뮬레이션을 이용한 이동 로봇의 충돌회피 알고리즘 비교", 한국전자통신학회논문지, 7권, 1호, pp. 187-194, 2012.
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8 |
H. Durrant-Whyte and T. Bailey, "Simultaneous Localization and Mapping: Part I, the essential algorithms," IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 13, No. 2, pp. 99-110, March 2006.
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9 |
박영빈, 서일홍, 최병욱, "실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정", 로봇학회논문지, 4권, 1호, pp. 25-33, 2010.
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10 |
조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS를 사용한 이동로봇의 실내 위치 인식 시스템", 부산대학교 석사학위논문, 2007.
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11 |
OPEN RTM Document, "http://www.openrtm.org/"
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12 |
OMG "Robotic Technology Component Specification Version 1.0", 2008.
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