• 제목/요약/키워드: 무선 원격제어 시스템

검색결과 282건 처리시간 0.031초

무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계 (Design of Multiple Channel Wireless Remote Control System for Unmanned Vehicle)

  • 김진관;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제24권5호
    • /
    • pp.489-494
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템을 개발하기 위하여 휴대용 무선원격 제어기와 휴대용 무선원격 제어기를 설계 및 개발하였다. 개발한 무선원격 제어시스템의 성능을 확인하기 위하여 무인차량에 적용하여 주행 실험을 실시하였다. 무선원격제어기의 고장 시 휴대용 무선원격제어기를 이용한 비상정지 실험과 휴대용 무선원격제어기의 고장 시 스테이션용 원격제어시스템을 이용한 비상정지 실험을 실시한 결과 모두 만족하는 비상정지 성능을 발휘함을 검증하였다.

도스 단말기의 무선 원격제어 시스템 설계 (Wireless Remote Control System for DOS Client)

  • 김창훈;변정식;한병준;민병기;김승준
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
    • /
    • pp.93-96
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 유선기반 DOS(Disk Operating System) 제어의 다양한 단점들을 극복하기 위해 무선기반의 도스 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성되며 도스와 윈도우즈 컴퓨터간의 중계기 역할을 수행한다. 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 약 15Mbps 통신환경에서 영상의 경우 초당 10 ~ 15 프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

  • PDF

단일 작업 운영체제 환경에서의 무선 원격 제어 시스템 설계 (A New System Design for Wireless Remote Control Over Single-tasking Operating Systems)

  • 김창훈
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.31-39
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 Microsoft사의 Disk Operating System(DOS)와 같은 단일 프로그램만 지원하는 운영체제상에서의 무선 원격제어를 위한 새로운 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 DOS 시스템과 윈도우즈 컴퓨터간의 중계 역할을 위해 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성된다. 15Mbps 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 영상의 경우 초당 10 ~ 15 영상프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

블루투스를 이용한 가전기기 원격제어 시스템 (A Remote Control Method Using Bluetooth Under Embedded Linux System)

  • 이우중;황우식;김정선
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
    • /
    • pp.403-405
    • /
    • 2003
  • 적외선 무선 통신을 이용한 가전기기의 무선 제어는 신호를 증폭하거나 장거리로 제어 신호를 전송할 수 없고, 제어신호가 물리적인 장벽을 투과하지 못하므로 사용자의 이용에 많은 제한이 있다. 또한 무선 주파수(Radio Frequency)를 이용하여 제어 신호를 전송하면 적외선이 가지는 이러한 단점을 해결할 수 있으나 서로 다른 주파수 대역을 사용하므로 호환성과 확장성이 부족하다. 이러한 점을 극복하기 위하여 단거리 무선통신 규약인 블루투스를 이용한 가전기기 원격 제어 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 가택이나 사무실에서 쉽게 접할 수 있는 가전기기(오디오)를 대상으로 제어용 클라이언트(Wall plate)와 이로부터 제어신호를 수신하여 가전기기를 제어하는 메인 컨트롤러의 무선 제어 시스템을 제안하고 그 구현을 소개한다.

  • PDF

안드로이드 기반 윈도우즈 원격 접속 시스템 (Windows Remote Access System for Android)

  • 박상준;우성훈;김일휴;김창훈;남인길
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
    • /
    • pp.127-128
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 무선 네트워크 환경에서 윈도우즈 데스크톱의 원격 접속이 가능한 안드로이드 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비트맵 데이터 고속 디코딩, 자체 업데이트 모듈, 터치 이벤트 제어 모듈로 구성되어 있으며, 안드로이드 단말기에서 데스크톱 제어를 가능하게 한다. 무선랜 환경(802.11n)에서 성능 분석한 결과 연결 및 인증에 소요되는 시간은 1초 이내이며, 이벤트 반응 속도 및 비트맵 드로잉 처리 속도는 기존 데스크톱 원격접속 환경과 비교하여 약 25% 이상 빠른 성능을 보인다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 무선랜 기반 어플리케이션 및 단말의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

  • PDF

인터넷 서버 기반의 원격 로봇 시스템 (Remote robot system using Internet server)

  • 이태희;조상
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제7권7호
    • /
    • pp.1434-1441
    • /
    • 2003
  • 인터넷의 이용과 범용화에 있어서 기술적인 발전은 로봇의 원격 제어 범위와 실시간 감시 체계에 대한 몇몇 제약을 극복해 왔다 하지만, 원격 로봇과 통신하는 로봇 제어 시스템은 무선 랜이나 블루투스를 네트워크 매체로 이용하기 때문에 제어용 프로토콜이 존재하는 내장형 시스템이나 초소형 실시간 운영체제를 탑재할 수 있는 하드웨어를 필요로 한다. 본 논문에서는 무선 모뎀용 프로토콜과 이를 설치한 서버 시스템을 설계 구현한다. 또한 이 서버를 통해 원격 제어 로봇을 제어할 수 있는 클라이언트 시스템도 구현하여 제시한 프로토콜과 구현된 서버/클라이언트 시스템이 인터넷 기반의 소규모 원격제어 시스템에 적합함을 확인한다.

무선 인터넷을 이용한 웹기반 진동해석 및 제어시스템 구축에 관한 연구

  • 문경주;김영배
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
    • /
    • pp.281-281
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 레이들(ladle)에 실린 용강의 균일한 혼합을 위해 사용되는 저취 시스템의 버블 강도를 예측하기 위해 진동센서를 이용한 안착대를 설계하고 제작하였다 또한 무선 인터넷을 이용해 안착대로부터 진동 데이터를 수신하여 실시간으로 원격지에 위치한 서버에 저장하는 시스템을 구현하였다. 이와 함께 저취 시스템에 사용되는 유량제어밸브를 컨트롤하기 위해 기존에 사용되는 프로토콜 변환기를 변경한 데이터 처리장치를 설계하고 제작하였다. 데이터처리장치는 4개의 직렬 신호를 동시에 처리 가능하며 비구조화된 데이터를 보관하다록 하기 위해 플래쉬 메모리를 장착하였으며, CPU의 데이터 처리를 위해 SRAM을 장착하도록 구성하였다.(중략)

  • PDF

사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현 (Implementation of Intelligent Remote Control System based on Internet of Things)

  • 김동민
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제24권4호
    • /
    • pp.546-552
    • /
    • 2020
  • 원격제어서버와 작동기가 무선네트워크를 통해 연결되어 동작하는 원격제어시스템은 그 편의성이 큰 만큼 잠재된 위험성도 크다. 신뢰할 수 없는 무선 채널로 인해 제어명령이 유실될 수 있기 때문이다. 지능형원격제어시스템은 작동기에 제어명령을 유추할 수 있는 기능을 추가하여 제어명령을 수신하지 못하는 경우에도 동작하도록 해주는 시스템이다. 본 논문에서는 지능형원격제어시스템 테스트베드를 구현하여 원격제어시스템에서 발생할 수 있는 문제 상황들을 실험을 통해 확인하고 지능형원격제어시스템이 문제를 해결하는 것을 검증하였다. 지능형원격제어시스템은 일반적인 원격제어시스템이 높은 통신오버헤드를 감수해야 달성할 수 있는 성능을 더 적은 통신오버헤드만으로도 달성할 수 있음을 확인하였다.

무선센서네트워크 기반 온실환경 모니터링 시스템 구현 (Implementation of Greenhouse Environment Monitoring System based on Wireless Sensor Networks)

  • 이영동
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제17권11호
    • /
    • pp.2686-2692
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 무선센서네트워크 기술을 활용하여 각종 생장환경 정보들을 수집하고 모니터링 할 수 있는 무선센서네트워크 기반의 온실환경 모니터링 시스템을 설계하고 구현하였다. 또한, 원격지에서 온실 시설내 내부 환경 및 시설제어시스템을 통합 제어 관리하기 위한 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 넓은 온실 내부의 환경 데이터 수집 및 온실 시설 제어 서비스를 제공함은 물론 무선센서네트워크 기반 온실환경 모니터링 시스템 및 온실시설 제어를 통하여 실시간 원격 온실 통합 서비스 제공이 가능하다. 통합관리시스템을 위한 GUI 구현은 HMI기반의 시스템 모니터링부로 설계하였으며, 센서정보들은 실시간으로 통합관리시스템의 모니터링 화면을 통해 센서 결과값을 출력할 수 있음을 결과로 얻을 수 있었다.

PKI를 기반으로 한 실시간 무선 원격제어 시스템의 구현 (Implementation of Real-time Wireless Remote Control System Based on Public Key Infrastructure)

  • 이문구
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.71-79
    • /
    • 2003
  • 기존 웹 기반인 시스템 관리 소프트웨어 솔루션들은 시간적, 공간적 제약을 갖는다. 그리고 오류 메시지에 대한 불확실한 통보와 실시간 지원요구 및 긴급조치가 어렵다는 문제점들을 갖는다 이러한 문제들을 해결하기 위해서 모바일 통신기기를 이용하여 원격시스템을 관리 및 모니터링하고 즉각적으로 원격지의 시스템을 제어할 수 있는 무선 원격제어 시스템(W-RCS)을 설계 및 구현하였다. 구현된 무선 원격제어 시스템은 이러한 문제의 해결뿐만 아니라 보안의 문제도 갖고 있다. 그러므로 본 논문에서는, 무선 원격제어 시스템을 위한 보안 문제에 초점을 맞추어 진행하였으며, 공개키 인증 기반구조를 기본으로 하는 W-RCS의 보안기능은 사용자에 대한 모바일장비 사용자 인증과 대상 시스템 접근제어 기능을 갖는다. W-RCS는 실시간 사용자 인증 기능을 실행하도록 하여 자원관리자와 모바일 단말기사용자의 유연성을 높이고, 중단 없는 서비스의 제공뿐만 아니라 안전한 모바일 오피스 환경을 제공한다.