미래형 컴퓨터 인터페이스는 기존의 마우스에서 사람의 손 또는 눈 등으로 대체되고 있다. 본 연구에서는 자이로센서를 이용하여 장갑형 무선 마우스를 개발하였다. 이는 사람의 손동작이 마우스 커서 움직임을 대신한다. 그리고 블루투스 기반의 무선센서 네트워크 기술을 도입하여 마우스와 시스템간의 연결을 무선화하여 유선마우스가 갖는 활동의 제약성을 극복하였다. 또한 USB 포트 인터페이스를 사용하여 설치 및 사용이 용이하도록 하였다. 개발한 장갑형 무선마우스는 프리젠테이션이나 게임 등의 다양한 사용자 인터렉션을 필요로 하는 분야에 포인팅 입력장치로 활용될 수 있는 가능성을 확인할 수 있었다.
최근 무선 키보드, 무선 마우스의 사용이 증가하는 추세에 따라 무선 통신 과정에서의 물리적 취약성을 이용하여 사용자의 입력 정보를 탈취하거나 원격으로 컴퓨터를 제어하는 공격들이 보고되고 있다. 특히 바스틸 네트워크에서 발표한 MouseJack 공격은 각 제조사별 수신기의 취약성을 이용하여 2.4 GHz 무선 키보드 및 마우스를 공격하였다. MouseJack 공격은 기존에 공개된 공격들과는 달리 AES 암호화가 적용된 무선 키보드를 대상으로 공격이 가능하다는 특징이 있다. 하지만 공격에 대한 개요만 설명할 뿐 공격 방법에 대한 구체적인 정보를 제공하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 마이크로소프트 2.4 GHz 무선 마우스 패킷 구조를 분석하고 무선 마우스로 가장한 글쇠 주입 공격이 가능한 마우스 패킷 설정 방법을 제안한다. 또한 제안된 패킷을 이용하여 2.4 GHz AES 무선 키보드 글쇠 주입 공격 시스템을 구성하고, 실제 이를 통해 키보드 글쇠 주입이 가능함을 실험을 통해 보인다.
최근 높은 편의성과 휴대성을 바탕으로 무선 입력 장비들의 사용이 증가하고 있다. 특히 2.4 GHz 주파수 대역을 사용하는 무선 키보드와 무선 마우스가 가장 많이 사용되고 있지만, 무선 장비의 경우 누설되는 전자파를 제3자가 수신하여 개인정보를 획득하기가 용이하기 때문에, 보안에 대한 취약점 또한 꾸준히 보고되고 있다. 본 논문에서는 2.4 GHz 무선 키보드와 무선 마우스의 취약점을 검증하기 위해 USRP 장비와 GNU 라디오(Radio) 패키지를 사용하여 2.4 GHz 무선 키보드와 무선 마우스의 패킷을 분석하고, 이를 조작하는 시스템을 구현하였다. 구축한 시스템을 이용하여 해당 장비의 통신 프로토콜 및 패킷 구조를 분석하여 장비 고유 주소(Address)와 입력 키 정보를 획득하였고, 임의의 키를 송신하여 원거리에서 사용자 PC를 조작할 수 있다는 것을 증명하였다.
이 논문은 무선 전력 전송을 이용하는 마우스의 급전 패드와 리시버 설계 방법을 제안한다. 마우스의 급전 패드는 코일의 턴간 간격을 불균등하게 조절하여 균일한 자기장을 급전 패드 상에서 얻게 하며, 집전코일은 급전코일과 비교해 크기가 작기 때문에 낮은 결합계수와 품질계수를 가져 원하는 전압을 얻기 어려운데 이를 위해 PCB 코일을 멀티레이어로 제작하고 PCB 패턴의 폭을 조절하여 높은 인덕턴스를 갖게 설계한 후 유한요소해석을 통해 설계한 시스템을 시험했다.
본 논문에서는 갤럭시노트를 사용하여 PC에 대한 무선 태블릿 장치의 효율적으로 구현하는 방안을 제시하였다. 무선 태블릿 장치는 갤럭시 노트, 스타일러스 펜과 블루투스 신호를 직렬 통신신호로 변환하는 장치로 구성된다. 무선 태블릿 장치는 스타일러스 펜이 가리키는 좌표정보를 PC로 전송하기 위해 블루투스 통신을 사용한다. 자체 개발한 윈도우 마우스 필터 드라이버는 전송받은 좌표를 X, Y값으로 분리한 후에 변환된 좌표값으로 윈도우 응용 프로그램이 동작하는 동안 마우스 포인터의 위치를 제어한다.
본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 3차원 마우스 시스템을 설계하였다. 마우스에 부착시킨 초음파 발신부와 모니터에 부착시킨 초음파 수신부를 이용하여 마우스와 모니터에 부착된 수신부사이의 거리를 측정한다. 측정한 거리는 무선네트워크를 이용하여 Host PC에 전송하고, Host PC는 측정거리와 위치 추정 알고리즘을 이용하여 마우스의 위치를 추정한다. 최소자승법을 이용하여 위치 추정 알고리즘의 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 최소자승법을 3차원 마우스 시스템의 위치추정 알고리즘으로 활용할 수 있음을 확인하였다.
본 연구에서는 교통사고나 뇌졸중 등에 의해 상지의 장애를 가지는 장애인을 대상으로 하여, 인터넷의 브라우저와 같은 소프트웨어를 사용 할 수 있는 컴퓨터 인터페이스로서 자이로센서를 이용한 무선 자이로 마우스시스템를 개발하고, 임상평가를 통해 그 유용성을 확인하고자 한다. 시스템 개발에 있어서 주안점은, 첫째, 장애인의 경우 휠체어나 침대에 누워서 마우스 조작을 할 수 있도록 시스템의 무선화하는 것, 둘째, 착탈의 용이성과 미관을 위하여 센서를 헤드 밴드에 삽입하는 것, 셋째, 컴퓨터 운영체제에게 클릭신호를 전달하기 위하여, $C5{\sim}C6$ 환자들의 경우에는 클릭 스위치를 사용하고, C4환자의 경우에는 고개의 끄덕임을 검출하도록 하는 것이다. 개발된 시스템을 척수손상으로 인한 상지 장애인을 대상으로 평가실험을 실시하였다. 그 결과 시행횟수가 증가할수록 상하/좌우 이동시의 목표위치에 대한 실제위치의 오차가 감소하고, 1분당 클릭률이 증가하는 경향을 확인하였다. 이로부터, 개발된 무선 자이로마우스 시스템은 환자의 반복사용을 통해 그 유용성이 증가할 것을 알 수 있다.
본 논문에서는 근전도 신호 기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스를 개발하였다. 밴드 형태의 무선 착용형 단말기는 4 채널 근전도 센서와 붙어있으며, 대역통과 필터 및 차단 필터, 신호증폭기를 이용하여 구별 가능한 근전도 신호를 추출하였다. 얻어진 신호는 무선통신을 통해 컴퓨터로 전송하게 된다. 컴퓨터 인터페이스를 위해 손목 움직임을 사용하였으며, 움직임으로부터 획득된 신호를 다층 인식 신경망을 사용하여 손목 움직임을 인식하게 하였다. 이를 통하여 마우스 커서의 움직임을 제어하고, 마우스 버튼을 클릭하는 동작을 할 수 있으며, 시각 디스플레이 장치에 표시된 핸드폰 자판과 같은 유저 인터페이스를 통해 컴퓨터에 글자를 입력할 수 있게 하였다.
각종 센서 기술의 발달로 일반 사용자들이 스마트폰, 콘솔게임기(닌텐도 Wii)와 같은 동작인식 장치를 접해 볼 수 있는 환경이 증가하면서 동작인식 기반 입력장치에 대한 사용자 니즈가 증가하는 추세이다. 기존 동작인식 마우스는 외부에 마우스 버튼이 변형 된 형태로 장착되어 마우스 좌,우 버튼과 휠 역할을 하며, 내부에는 가속도센서(또는 자이로센서 포함)를 장착하여 마우스 커서 역할을 담당하고 있고, 소형으로 제작이 되어 버튼을 조작하는데 어려움이 있으며, 동작인식 기술을 커서의 포인팅에만 사용되어 동작인식 기술을 적용에는 한계가 있다. 이에 본 논문에서는 MEMS 기반 모션 레코그니션 센서(Motion Recognition Sensor)를 이용, 인체의 2지점(엄지와 검지)의 동작을 인식하여 동작데이터를 생성하고 이를 기초로 하여 사전 결정된 매칭테이블(커서이동 및 마우스 버튼 이벤트)과 비교, 판단하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 무선 송신하는 컴퓨터 입력장치에 관해 연구하였다.
본 연구에서는 전신마비 환자들이 안구 마우스를 사용하여 전등, 선풍기, 창문 제어 및 침대 각도 조절을 할 수 있고, 보호자에게 소변통 알림과 응급메시지 알림을 보낼 수 있는 홈 네트워크 시스템을 설계하고 구현한다. 또한 전신마비 환자들뿐만 아니라 일반 사용자들도 이용할 수 있도록 동일한 기능을 모바일 어플리케이션으로 구현한다. 본 연구의 입력장치인 안구 마우스는 삼성전자 창의개발연구소에서 개발한 eyeCan을 사용하였다. 전체적인 시스템은 Arduino를 사용하여 제어하고, 무선 통신은 Xbee모듈을 사용하여 구현하였다. 기존의 홈 네트워크 시스템은 일반 사용자들만 이용할 수 있지만, 본 연구에서는 루게릭 환자처럼 전신을 움직이지 못하는 환자들에게 최적화된 홈 네트워크 시스템을 구축하여 소외계층의 스마트 기기에 대한 접근성을 높이고, 자립심을 키울 수 있도록 도와준다는 점에서 의의가 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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