• Title/Summary/Keyword: 모우드

Search Result 368, Processing Time 0.022 seconds

Design and Experimental Evaluation of Sliding Mode Controller Nonlinear Autonomous Underwater Vehicle (비선형 무인잠수정을 위한 슬라이딩 모우드 조종기 설계 및 실험적 고찰)

  • Sur, J.N.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
    • /
    • v.6 no.1
    • /
    • pp.11-18
    • /
    • 1992
  • 비선형성 및 측정할 수 없는 외란에 영향을 받은 무인잠수정의 깊이 조종을 위한 슬라이딩 모우드 조종기를 설계하였다. 먼저, 성형화 된 운동방정식을 기초로 하여 슬라이딩 표면계수를 수치행석으로 최적화 시켰으며, 이 설계된 슬라이딩 표면을 비선형 운동방정식에 적용하여, 그 특성을 고찰하었다. 마지막으로, 용이하게 설계된 슬라이딩 모우드 조종기를 비선형성과 외란을 갖는 NPS(Naval postgraduate School) 형태의 무인잠수정에 적용하여 얻어진 실험치의 동적 특성을 통해 슬라이딩 모우드의 강인성을 확인하였다.

  • PDF

A Study on the Determination of Mode Coupling Coefficient in Graded-Index Optical Fiber (Graded Index 광섬유의 Mode Coupling Coefficient 결정에 관한 연구)

  • 이호준;김병찬
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.13 no.2
    • /
    • pp.149-159
    • /
    • 1988
  • In this paper, the Fourier Transform is employed to solve the coupled differential equations of modal power and three equations of the mode coupling coeficient are dierived using the phasor form trial soluation. The theory of the mode coupling coefficient contains a few theories proposed by earlier authers. Also it is seen that in case the optical source is modulated by a sinusoidal function, this theory is applied as well. In experiment, the mode coupling coefficient is determinded for a multimode graded-index fiber by using the optical source, which modulated by a sinusoidal function.

  • PDF

On the Computer Simulation for the Third Integral and an Application of the Poincare Map in Hamiltonian System (Hamiltonian 비선형계의 기하학적 연구와 제3의 운동상수 응용)

  • 박철희;문용찬
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
    • /
    • v.10 no.1
    • /
    • pp.170-180
    • /
    • 1986
  • 본 연구에서는 2자유도 Hamiltonian 운동계에서 비선형 정규모우드(normal mode)들의 안정성을 예측하기 위한 제3의 운동상수를 선형계의 진동수비가 1:1이고 포텐셜이 4차항까지 우함수인 일반계에 적용하여 발전시켰다. 이는 Hamiltonian을 정규모우드로 바꾸는 B-G변환과 함수들을 부호처리함과 Poincare map을 이용하다. 비선형계에서 비선형상수에 따라 모우드가 bifurcate되며, 각각의 모우드 안정성은 제3의 운동상수와 Poincare map으로 정확히 판정할 수 있다는 결론을 얻었다.

Modal Analysis of the Bell Type Shell with Thickness and Asymmetric Effects (鐘形셀의 두께變化 및 非對稱效果에 따른 振動모우드 解析에 관한 硏究)

  • 정석주;공창덕;염영하
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
    • /
    • v.10 no.3
    • /
    • pp.383-391
    • /
    • 1986
  • Mode shapes and natural frequencies of the bell type shell are analyzed numerically by the finite element method. The impulse hammer method and the Fast Fourier Transform analyzer are used for the experimental test. All types of mode shapes are expressed by the computer graphics. Numerical solutions are good agreement with the experimental results. The sustaining sound of the typical bell-type shell depend upon the first flexural mode (0-2 mode) and the second flexural mode (0-3 mode), and their mode shapes are independent upon thickness Dangjwas, holes, and added mass effects. Asymmetric effects by Dangjwas, holes and added mass give rise to beat frequencies, and the added mass is found to be most effective.

p-Adaptive Analysis by Three Dimensional Hierarchical Hexahedral Solid Element (3차원 계층적 육면체 고체요소에 의한 p-적응적 해석)

  • Woo, Kwang-Sung;Jo, Jun-Hyung;Shin, Young-Sik
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
    • /
    • v.8 no.4
    • /
    • pp.81-90
    • /
    • 2008
  • This paper presents a finite element formulation for the three-dimensional hierarchical solid element using Integrals of Legendre polynomials. The proposed hexahedral solid element is composed of four different modes including vertex, edge, face, and internal mode, respectively. The eigenvalue and patch test have been carried out to confirm the zero-energy mode and constant strain condition. In addition to these, a posteriori error estimation has been studied for the p-adaptive finite element analysis that is based on a smoothing technique to compute a post-processed solution from the finite element solution. The uniform p-refinement and non-uniform p-refinement are compared in terms of convergence rate as the number of degree of freedom is increased. The simple cantilever beam is tested to show the performance of the proposed solid element.

  • PDF

Development of Special Purpose Computer Program for the Analysis of Car Interior Noise (자동차 차실소음 해석을 위한 전용 프로그램의 개발)

  • 박동철;강연준;이장무;김석현;김중희
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1991.04a
    • /
    • pp.57-61
    • /
    • 1991
  • 최근 차량의 고급화에 따라 차실 소음 저감에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 차실의 소음은 주로 엔진 또는 동력전달 장치의 진동과 도로의 요철로 생기는 차체의 진동으로부터 발생된다. 차실에서 20-200Hz의 저주파수대의 소음은 주로 차체 진동과의 연성 효과로 기인한다. 따라서 이 주파수영역에 있어서 소음의 특성을 파악하기 위해서는 차실의 음향 모우드 해석과 차체 구조물의 진동과 차실 음향 모우드의 상호관계를 고려한 구조-음향 연성 해 석이 필요하다. 차실의 음향 모우드 해석을 위해서는 실험적 방법과 유한 요 소법을 이용하는 방법이 있다. 유한 요소법을 이용하여 음향 특성을 결정하 는 경우, 큰 어려움은 없으나 밀폐된 공동에서 경계면을 이루는 구조물의 진 동에 의해 음이 발생되는 경우 단순히 공간의 음향 특성만으로는 음향 응답 을 예측할 수 없게 된다. 즉, 경계면에서 반사되는 반사파는 경계면의 탄성 변위에 의해 운동 특성이 변화되어 반사되므로 입사파와 다른 특성을 가지 게 된다. 따라서 이러한 구조 진동 특성과 음향 특성을 모두 고려한 연성 해 석을 수행하여야 하며, 음향 모우드와 구조 진동 모우드와의 연성에 의한 음 향 응답 특성을 결정하기 위한 수치 해석 프로그램을 개발하게 되었다. 본 연구에서는 전.후 처리 및 사용자 편의성을 염두에 두고 차실소음해석 전용 프로그램(ACSTAP: Acoustical and structural, coupling analysis program) 을 작성하고 이를 실차에 적용하여 유용성을 보였다.

  • PDF

Structural Dynamic Analysis by Ritz Vector Method Modified with Lanczos Algorithm (Lanczos 알고리즘을 도입한 Ritz Vector법에 의한 구조물의 동적해석)

  • 심재수;황의승;박주경
    • Computational Structural Engineering
    • /
    • v.8 no.4
    • /
    • pp.181-187
    • /
    • 1995
  • Recent researches in dynamics are focused on finding effective methods to analyze the dynamic behavior of structures by fewer mode shapes their number of dgrees of freedom. Ritz algorithm and mode acceleration method were developed to improved the mode superposition. Ritz algorithm can include distribution of external loads but be apt to lose the orthogonality condition, which is useful properties in the analysis. Also mode acceleration method should consider a large number of mode shapes to get a satisfactory results. Another method, combining previous two method, was developed but too much computational efforts and times were required. The purpose of this study is to develop and evaluate the Ritz algorithm modified with the lanczos algorithm to improve the efficiency and accuracy. As a result of !this study, dynamic analysis using modified Ritz algorithm was proved to be the rational analysis method.

  • PDF

A Study on the Way of Assessing the Relative Importance of Vibrational Mode (진동 모우드의 상대적 중요도 평가에 관한 연구)

  • 성길주;이재응;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1994.10a
    • /
    • pp.250-255
    • /
    • 1994
  • 본 논문에서는 응답함수가 속도, 가속도 신호인 경우 그 전달함수로부터 각 모우드의 상대적 중요도를 평가할 수 있는 방법을 개발하고자 한다. 또한 실제 실험에서와 같이 샘플링된 신호로부터 추정한 이산시간 전달 함수로부터 모우드의 상대적 중요도를 직접 평가할 수 있는 방법을 개발하고자 한다.

  • PDF

Program development of mechanical signature anlaysis and modal analysis (신호해석 및 모우드 해석을 위한 프로그램의 개발 (MSAODAL))

  • 지원호;김철순;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1990.10a
    • /
    • pp.15-19
    • /
    • 1990
  • 기계신호를 처리분석하기 위하여 개발된 MSAMODAL 프로그램에 대하여 그 기능 및 특성을 설명한다. 모듈 프로그램중 신호 해석 모듈은 시간영역해 석과 주파수 영역해석, 확률 해석의 부모듈로 나뉘며 모우드 해석 모듈은 모 우드 매개변수 추출과 모우드 에니메이션 부모듈로 나뉘는데 각각에 대하여 간략한 설명과 함께 결과를 보인다.

  • PDF

Construction of the Single Longitudinal Mode Dye Laser Inserted a Wedge Prism (Wedge prism이 삽입된 단일종모우드 색소레이저 제작)

  • 고도경;김성호;이종민
    • Korean Journal of Optics and Photonics
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.80-83
    • /
    • 1994
  • A Littman type dye laser oscillator inserted a wedge prism was constructed. Accurate frequency tuning was achieved by the rotation of the wedge prism instead of the tuning mirror. Frequency tuning rate was about 20 GHz/deg. and the synchronous tuning of 70 GHz without mode-hop was achieved. ieved.

  • PDF