본 논문에서는 논리 설계를 위해서 I-ROB 3000이라는 로봇 키트를 사용하여 논리 설계를 검증하였다. 이 검증에는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.로봇 설계 시스템의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈, Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
본고에서는 보다 유연한 이더넷 모듈의 설계를 지원할 수 있는 software defined silicon 프로세서 기반의 이더넷 모듈 설계에 대하여 알아본다. 특히 기존 MCU에 내장된 이더넷 모듈이나 FPGA기반의 하드웨어적인 모듈과의 비교를 통하여 장단점을 분석한다. 마지막으로 이것의 다양한 응용분야를 제시한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2006.05a
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pp.1355-1358
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2006
임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 이에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 freed 메모리 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. freed 메모리 오류 테스트 모듈 설계를 위해 리눅스 USB 디바이스 드라이버에 설계하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증을 위한 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 오류 테스트 모듈 설계를 위해서 usb storage 디바이스 드라이버를 대상으로 하였다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈의 동작을 확인할 수 있다.
Kim, Yangjoon;Kim, Dongkwon;Nam, Seungbaek;Cho, Insoo
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2011.05a
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pp.112.2-112.2
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2011
PVT(Photovoltaic Thermal) 모듈은 태양광과 태양열 에너지를 동시 이용이 가능한 모듈로서 태양광전지(PV, Photovoltaic)모듈에 열교환기를 접합한 형태로 전기에너지뿐만 아니라 열에너지를 동시에 생산할 수 있는 시스템이다. 기존 PV 모듈은 일사량이 많으면 전력 생산량이 증가하는 동시에 PV모듈의 온도가 상승함에 따라 발전 효율이 감소하는 문제점이 있으며 일반적으로 $25^{\circ}C$이상 조건에서 모듈 온도가 $10^{\circ}C$ 증가할수록 발전효율의 약 4~5% 정도 감소하는 것으로 보고되고 있다. PVT 모듈은 기존 태양광모듈에 열교환기를 접합하여 냉각함으로써 PV모듈의 온도를 낮추어 발전효율을 증가시키는 동시에 부가적으로 발생하는 온수를 직접이용하거나 다양한 계통의 보조 열원으로 이용할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 수치해석기법(CFD)을 활용하여 PV모듈 냉각 및 온수 발생을 위한 열교환기를 설계하였으며 다양한 형상의 열교환기에 대해 유동해석을 수행하여 최적의 열흡수효율을 갖는 열교환기의 형상을 설계하였다. 또한 최적 설계된 PVT 모듈을 제작하여 실제 태양과 유사한 광원을 갖는 인공태양조건에서의 실내 실험을 통해 PVT 모듈의 성능을 검증하였으며 또한 실제 노상에 설치하여 ASHRAE 93-77의 실험기준과 ECN의 PVT 집열기 성능측정 가이드라인에 따라 옥외 시험평가를 하여 PVT 모듈의 성능 검증을 하였다. 최적 설계된 PVT모듈에 대한 성능평가 결과 기존 PV 모듈보다 발전효율이 약 15%(기존 발전효율 대비) 향상된 결과를 확인하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.23
no.5
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pp.487-494
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2019
A Small-Sat Power System Design and Development should be depend on space environment such as solar wind with Electromagnetic field by hurdle of techniques. It is surmount solution of trend that will unitize and converge with power module in these days. The level of modularize means that applying Universal Middleware for payload power module requirements. The scope of target system is a main power provider module and operational subunit that can be implemented with the final power module distribution loads to consume for continuous process. A Universal Middleware strengthen to build power module from satellite power system should be accuracy and consuming data. A Power Service Module and dynamic system drive interactive management between power distribution and consumer module by Range Control. Consequently, suggesting evaluation, unexpecting payload system power consumer that makes fine variable resources in the development design process and efficiency.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.10b
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pp.1369-1372
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2000
텔리포인팅은 지역 시스템의 공유윈도우에서 텔리포인터를 통해 발생하는 이벤트를 원격지 시스템의 공유왼도우에 동기적으로 표현하는 기법이다. 이러한 텔리포인팅은 다양한 CSCW 분야 및 응용프로그램들에서 응용되고 있다. 텔리포인팅 기능을 제공하기 위한 텔리포인팅 모듈은 응용프로그램의 종류에 상관없이 응용할 수 있도록 설계하고 구현해야 해야 한다. 텔리포인팅 모듈의 설계 시에 반드시 고려해야할 기능은 텔리포인팅 사용자 관리기능과 세션관리기능이다. 본 논문은 텔리포인팅 모듈을 위한 세션 및 사용자 관리모듈을 설계한다. 세션 관리모듈은 세션의 참여, 탈퇴, 생성, 그리고 제거 등의 세션관리기능을 제공하고 사용자 관리모듈은 사용자의 등록, 삭제, 그리고 사용자정보갱신 등의 사용자 관리기능을 제공하는 모듈로써 단일 및 다중 텔리포인팅 기능을 제공하기 위해 반드시 구현되어야 하는 모듈들이다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.955-957
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2005
Ada 언어의 일반화(Generic) 메커니즘은 복잡한 대형 시스템의 설계에 있어 소프트웨어의 재사용성을 높이기 위한 효과적인 방편으로 사용되어 왔다. 일반화 모듈은 기능 또는 알고리즘은 정의되었으나 파라미터의 구체적인 속성이 아직 정해지지 않은 한 개의 소프트웨어 모듈을 다양한 파라미터를 적용하여 여러 곳에서 반복적으로 사용할 수 있도록 한 개념이다. 정형이론 및 구조적 설계기법에 기반한 설계도구인 Stalemate 또한 설계 모듈의 반복적인 재사용을 위해 일반화 차트(Generic Chart)를 제공하고 있다. ATCS(Air Traffic Control System) 설계 모듈에 적용한 결과 두 가지 모두 소프트웨어의 재사용과 설계의 효율성 향상을 위한 도구로 활용할 수 있으며 Statemate의 경우 일반화 차트를 다양한 자료형으로 실례화(Instantiation)할 수 있다면 보다 효과적인 설계모듈의 재사용이 가능할 것이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2007.05a
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pp.493-496
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2007
최근의 프로그램들은 크기가 커지고 기능이 복잡해짐에 따라 모듈화된 구조를 지니고 있다. 프로그램 모듈화는 프로그램의 설계, 제작, 유지보수, 코드의 재사용 부분에서 많은 장점을 가지며 라이브러리라는 개념을 통해 이루어진다. 현재 임베디드 기기를 위한 가상기계인 EVM은 라이브러리 개념의 모듈화를 지원하고 있지 않다. EVM에서 동작하는 프로그램의 모듈화를 도입하기 위해선 라이브러리를 나타내는 아카이브 파일 포맷이 요구되며, 아카이브 파일을 다루기 위한 아카이버와 링커 등의 도구가 필요하다. 본 논문에서는 EVM 프로그램의 모듈화를 위한 아카이브 파일 포맷을 설계하였다. 본 논문의 아카이브 파일 포맷은 유사한 개념의 아카이브 파일 포맷을 분석하여 기본구조를 설계하였으며, EVM 환경에 필요한 특징을 반영하였다. 아카이브 파일 포맷의 설계를 통하여 추후 EVM에서 동작하는 프로그램을 라이브러리화할 수 있는 기반을 만들었다. 이를 바탕으로 프로그램 모듈화를 완성할 것이다.
본 논문에서는 SoC 키트에 해당하는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈, Stepper Motor 모듈, 적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈, RF 모듈 LED, TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며, FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는 HDL에 대해 연구한다. FPGA의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할 수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈, display 모듈, Stepper Motor 모듈, RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
The necessity of error test module is increasing as development of embedded Linux device driver. This paper proposes the basic concept of freed memory error test module in the Linux device driver and designs error test module. The USB device driver is designed for freed memory error test module. I insert the test code to verify the USB device driver. I test the suggested error test module for the USB storage device driver. I experiment error test in this module.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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