• 한국정밀공학회지
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• 제11권6호
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• pp.158-167
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• 1994

The design concept of varaiable structure control is useful not only to stochasic systems but also to adaptive control systems. The Dynamic equation of vertical three linkage robot was derived. And it was simplyfied according to the scheme of control strategy. And we specify the form of model. Thereafter the error dynamic equation was derived between the real state of the plant and state of the model. Some simulations were performed to control robot manipulator applying the methodology of the variable structure model following adaptive control.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1540-1542
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• 2008

RFID기반의 국제물류 서비스 플로우상에서 나타나는 보안 요구사항으로 태그 보안, 물류 보안, 인증, 접근제어 등이 있으며 특히 물류정보보안과 사용자 인증 및 접근제어를 위해서 물류정보 데이터베이스를 위한 보안모델이 필요하다. 본 논문에서는 RBAC에 기반한 강화된 접근제어 모델을 제안하며 이는 EPCglobal Network 과 같은 분산 환경의 다양한 사용자들 및 물류정보 관리에 효율적이며 보안관리에 있어 용이성을 제공할 수 있어 향후 EPC IS에 Security Module로 구현 및 적용이 가능하다.

• 정보보호학회논문지
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• 제34권3호
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• pp.463-478
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• 2024

발전제어시스템의 보안 취약점 개선을 위한 선행 연구의 한계점을 분석하고 그 대안으로 사이버 보안 정보공유모델을 제안하였다. 발전제어시스템의 운영 특성을 파악하고 사이버 보안 정보공유 개념과 정책, 실제 구현사례들을 분석하여 발전제어시스템에 효과적으로 적용할 수 있는 정책과 기술방안을 제시하고 모델평가를 시행하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제27권3호
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• pp.336-343
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• 1995

적응제어의 한 방식인 자기동조제어(STR) 방식이 비선형 노심 모델의 출력 조정에 적용된다. 적응제어는 비선형, 시변 및 확률(Stochastic) 시스템을 위한 준최적 제어기를 설계하기 위한 적절한 제어 방식이다. 제어계통은 미지의 시변 파라메타를 갖는 3차 선형 모델에 기초한다. 파라메타는 가변 망각계수를 도입한 늑장 최소자승법에 의하여 매시간(Time Step) 순환적으로 평가된다. 평가된 파라메타를 이용하여 한 스텝 먼저 냉자재 평균온도가 예측되고 이 예측된 값과 Setpoint 값과의 차이를 최소화함은 물론, 제어봉의 움직임을 막고자 가중(Weighted) One-step-ahead 제어기가 설계된다. 또한 적분동작이 첨가되어 정상상태 에러가 제거된다. 넓은 운전영역을 포괄하는 비선형 PWR 모델이 원자로 출력 조정을 위한 본 제어기를 시뮬레이션하는데 이용되었다. 시뮬레이션 결과로부터 본 제어기의 성능이 우수한 것으로 판명되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.505-506
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• 2016

본 눈문에서는 대전력 및 고전압 전력변환에 적용되는 3-Level NPC AC/DC PWM 컨버터의 출력 DC 전압의 전체적인 특성 향상을 위하여 PI제어와 모델예측제어의 혼합제어 기법을 제안한다. 혼합제어를 위하여 3-Level AC/DC PWM 컨버터를 모델링하고, PSIM 시뮬레이션을 통하여 제안한 혼합제어 기법의 제어성능을 검토하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.215-223
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• 2002

본 논문은 벡터로 제어되는 유도전동기 드라이브를 위하여 퍼지논리에 기초한 속도 및 자속제어기의 적응제어를 제시한다. 적응 메카니즘에서 제시된 모델기준 적응방법은 전동기의 속도와 기준모델의 출력 사이에서 측정한 오차와 오차의 변화에 의하여 퍼지논리를 수행한다. MIRAC(Model Reference Adaptive Control) 퍼지제어기는 다양한 동작조건을 위하여 시뮬레이션에 의해 평가한다. 제시한 MIRAC 퍼지제어기의 타당성은 유도전동기 드라이브 시스템에 적용하여 성능 결과로 입증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.2039_2040
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• 2009

본 논문은 리세트(reset) 제어이론과 상태궤환 안정성 기법을 이용하여 회전식 역진자 시스템의 강인제어시스템을 제안한다. 우선 복잡한 비선형 역진자 시스템을 평형점에서 선형화한 후 상태궤환기법을 이용하여 안정한 모델을 구성한다. 이 선형시스템 모델에서 발생할 수 있는 시스템 섭동으로 인한 실시간 제어오차를 보상하기 위한 리세트 제어알고리즘을 보조제어시스템으로 추가한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 제어 알고리즘의 타당성 및 성능의 개선정도를 분석한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권2호통권95호
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• pp.153-163
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• 1999

본 연구에서는 격자패널을 통한 소음전달을 감소시키기 위하여 외부 구조적 가진으로부터 유발된 경량 패널의 진동을 능동 제어하는 기법을 기술한다. 최적 되먹임제어기와 적응 앞먹임제어기가 결합된 혼합형 제어기가 진동제어기로 사용된다. 되먹임제어기는 주파수 영역의 모델규명법에 의해 추출된 다중 입/출력 패널진동계 모델에 대하여 LQG 최적기법을 이용하여 감쇠능을 향상시키도록 설계된다. 앞먹임제어기는 되먹임 궤환의 결합효과를 자동적으로 보정할 수 있는 제안된 학습법칙에 기초하여 패널의 잔류진동이 최소가 되도록 적응된다. 45.7${\times}$45.7${\times}$2.54 ${cm^3}$ 벌집형상의 고강도 패널, 4개의 관성형 구동기 및 이산신호처리장치에 의해 구현된 패널 진동계에 대한 능동제어 실험을 수행해 본 결과 600Hz 주파수대역에 대한 12dB 진동저감이 이루어 질 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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• pp.44-49
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• 2007

역할 기반 접근 제어는 유연하면서도 각 사용자의 업무에 적합한 역할을 통해 유연한 접근 제어를 제공한다. 또한 상속을 통해 역할을 유연하게 확장하고 할당할 수 있으며, 사용자가 갖는 다양한 역할을 지원하기 위해 다대다 관계를 지원한다. 여기에 역할에 포함될 수 있는 연산의 한계를 지정하여, 지정된 연산 이외의 연산을 수행할 수 없도록 정교한 접근 제어를 지원한다. 상속과 다대다의 관계를 통한 유연한 접근 제어를 제공하는 반면, 역할의 복수 할당을 통해 허용되지 않아야 하는 역할이 사용자에게 할당 되는 문제점을 갖는데, 이를 해결하기 위해 역할이 갖는 연산의 한계와 역할 간의 충돌을 방지하기 위한 기능으로 의무 분리가 추가되었다. 의무 분리는 사용자에게 역할이 할당되고 적용하는 과정에서 각각 정적, 동적 의무 분리를 적용해야 하므로, 전체적인 접근 제어의 성능이 떨어지는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 역할의 의무 분리에서 발생하는 성능 저하 문제를 역할 할당의 과정에서 해결하여, 실제 사용시에 의무 분리를 적용하는 부하를 줄일 수 있는 역할 기반 접근 제어 시스템 모델을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제18권2호
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• pp.33-38
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• 2012

"시스템 식별(system identification)"이란 신호처리(signal processing)의 한 분야로서, 제어분야에서는, 제어시스템 설계 시 요구되는 제어대상 플랜트(plant)의 수학적 모델을 실제 시스템의 입력과 출력데이터를 활용하여 얻기 위한 필요한 체계적인 절차들을 제공해준다. 본 기법은 물리적 또는 화학적 기초원리(first principles)로부터 시스템 모델을 얻기가 어렵거나 매우 복잡한 경우에 주로 쓰이고 있으며, 이때 따라 산업현장에서도 점차 그 역할이 중요해지고 있다. 제어의 다른 분야와 유사하게 이 분야 또한 매우 수학적이어서 제어로봇시스템 학회지의 이번 호부터 총 4회에 걸쳐서 이 분야의 가장 근본적이며 실제적인 이론과 적용방법 들을 간단한 예제와 함께 다룰 계획이다. 첫 번째 순서로서 이번 호에서는 시스템 식별분야에 대한 빠른 이해를 위해 단순한 정적 그리고 동적인 시스템 예제에 대하여 최소자승법(least squares method)을 통한 시스템 파라미터 추정기법을 설명하며, 시스템 식별기법의 종류 그리고 시스템 식별 수행 시 반드시 거쳐야 단계와 절차를 소개한다.