본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 수송메커니즘은 크게 이송메커니즘과 수납메커니즘으로 구성된다. 여기서 휠체어 이송메커니즘은 매니퓰레이터로 구성되며, 차량의 루프에 설치되어 운전석에서 트렁크의 위치까지 휠체어를 이송하는 기능을 한다. 휠체어 수납메커니즘은 리프팅 호이스트로 구성되며, 차량의 트렁크에 설치되어 이송된 휠체어를 트렁크 내부로 수납하고 안전하게 고정하는 기능을 한다. 본 연구에서는 휠체어 이송메커니즘의 조건을 고려한 매니퓰레이터의 방식선정을 위해 수직방식, 수평방식, 텔레스코픽방식 등에 대하여 분석하고 검토하여 하중지지에 강하고 수납보관에 유리한 텔레스코픽방식을 선정하여 적용하였다. 또한 휠체어 수납메커니즘에서는 슬라이드 레일과 리프트와이어에 의한 슬라이드 호이스트방식과 웜기어와 링크로 구성된 회전메커니즘에 의한 회전링크 호이스트방식에 대하여 분석하고 검토하여 트렁크 공간 활용에 유리한 슬라이드 호이스트방식을 선정하여 적용하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합하도록 제안하였다.
최근 다양한 피트니스 시스템들에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 피트니스 시스템들은 개발자의 의도에 의한 데이터를 제공할 뿐 사용자의 데이터를 분석하는 알고리즘 및 메커니즘은 저조한 수준이다. 이로 인해 사용자에게 정확한 데이터를 제공하지 못하는 문제가 발생하고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자 데이터를 분석하는 메커니즘을 제시하며 이를 기반으로 한 피트니스 시스템을 설계한다. 사용자 데이터를 분석하는 메커니즘은 사용자의 신체 정보를 분석하여 사용자에게 적합한 운동량을 추천해준다. 사용자의 신체 정보 분석은 BMR(Basal Metabolic Rate) 수치를 기반으로 분석하며 이는 기존 피트니스 시스템들에 비해 정확한 정보를 제공해줄 수 있을 것으로 사료된다.
IEEE 802.3az LPI 메커니즘은 전송할 데이터가 없을 경우 취침 모드로 천이하여 다수의 컴포넌트들을 저전력 상태를 유지하게 함으로써 에너지 효율성을 향상시킨다. LPI는 소량의 데이터가 주기적으로 전송되는 상황에서는 잦은 전송 모드 변환에 따른 오버헤드 때문에 에너지 효율이 크게 개선되지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 전송계층 트래픽 특성 및 네트워크 상태에 따라 LPI 모드 상태 천이를 적응적으로 수행하는 개선된 LPI 메커니즘을 제안한다. 시뮬레이션 방법에 의한 성능 분석을 통해 제안한 메커니즘이 다양한 트래픽 부하에 대해서 기존 방법보다 에너지 효율성을 향상시키는 것으로 나타났다.
현재, 광대역 통합 통신망의 발달로 통신과 방송이 융합된 고품질의 멀티미디어 서비스가 가능해 지고 있다. 이러한 고품질의 통신 방송 융합 서비스는 IP 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스팅 메커니즘이 요구되는데 현재의 멀티캐스팅 메커니즘은 end-to-end QoS 보장에 어려운 점이 있다. 이러한 신뢰성이 요구되는 고품질의 IP 멀티미디어 IPTV 서비스를 위해서는 먼저 신뢰성 있는 품질 보장성 멀티캐스팅 메커니즘이 제공되어야 하며 이를 위해 본 논문에서는 중앙 집중 멀티캐스팅 관리 블록의 제어를 받는 프루빙 패킷 기반 멀티캐스팅 수락 제어 메커니즘을 제안하였다. 그리고 ns-2 시뮬레이터를 사용하여 제안된 메커니즘에 대한 성능 분석을 제시하였다.
ATM LAn등으로부터 입력되는 ABR 트래픽이 RM설에 의해 제어되기 때문에 이들 트랙픽을 공중망 ATM 트랙픽에 대하여 적용되는 인터페이스 기능을 보편적인 연동 구조인 "Projected Node"[6] 접근 방식에 기반을 두고 연동 구조를 제안하고 있다. 이를 위해 도입된 AUPU(ABR Ine4rface Proxy UNit)는 ATM LAN 수위치로부터 ATM 공중망 스위치로 입력되는 ERICA 메커니즘에 의한 ABR 트래픽의 인터페이스 구조로 설계되었다. AIPU에서 사용되는 ABR 트래픽 제어 매커니즘은기존의 단거리 중심미의 LAN형태로부터 장거리 액세스가 가능한 수정된 메커니즘 특성을 지니고 있다. 다양한 RTT(Round Trip Time)에 따른 동적인 UCI(Update Count Interval)를 적용할수 이Tssm 동적 속도수정 간격제어 (DYnamic updte Count Interval : DUCI) 메커니즘이 AIPU에서 동작하는 구조가 본 논문에서 제안되었다. 그리고 본 논문은 DUCI 메커니즘의 성능 및 주요 특성이 기존의 ERICA 메커니즘의 문제검과 비교하여 시뮬레이션을 통하여 분석되었다.통하여 분석되었다.
대형 구조물들을 검사 및 유지보수 하는 과정에서 작업자는 위험한 환경에 노출되기 십상이다. 따라서 이와 같은 위험한 작업환경에서 사람을 대신할 로봇이 개발되는데, 이것이 벽면 이동 로봇이다. 이 글에서는 이러한 종류의 로봇에서 사용되는 여러 메커니즘과 그것을 이용한 로봇들에 대해 알아보고, 각각의 장단점을 분석해 보도록 한다.
본 논문은 가사지원 한국형 서비스 로봇의 설계 및 작업공간의 분석에 대해 기술하였다. 한국형 서비스 로봇의 주안점은 바닥작업에 용이하도록 로봇을 설계하는 것이다. 로봇 팔의 길이도 바닥 작업에 용이 하도록 설계하였으며, 그에 따른 작업 공간을 분석하였다. 로봇 설계에 있어서도 매니퓰레이션 작업 영역의 확장을 위해 어깨와 허리에 높이 조절이 가능한 메커니즘과 슬라이딩 메커니즘 등을 적용하였다. 매니퓰레이터를 설계하고 및 제작하였으며, 제작된 매니퓰레이션 시스템의 작업 공간을 분석하였다. 실제로 로봇의 바닥잡업실험을 수행하였다.
본 연구에서는 분쇄방법에 따른 감초 분쇄생성물의 특성을 분석한 결과는 다음과 같다. 1. Hammer mill의 경우 d$_{80}$=750$\mu\textrm{m}$로 중간미분쇄의 입도범위를 가지며 비표면적은 0.269m/g로 분석되었고, Pin mill의 경우 d$_{80}$=600$\mu\textrm{m}$로 Hammer mill보다 입자크기는 조금 작으나 중간미분쇄영역의 입도범위를 가지며 비표면적은 0.324m$^2$/g로 분석되었고, Turbo mill은 d$_{80}$=250$\mu\textrm{m}$와 비표면적은 0.370m$^2$/g로 입자의 크기가 가장 작아 다른 분쇄기보다 분쇄능이 가장 우수한 것으로 분석되었다. 2. Hammer mill의 분쇄메커니즘은 대부분 충격, 일부 전단과 마찰에 의해 분쇄가 행해지고, Pin mill은 핀 사이에서의 전단, 충격, 마찰에 의해 분쇄된다. 즉 충격과 마찰에 의한 분쇄는 전단력에 의한 분쇄메커니즘보다 분쇄 능이나 분쇄효율이 상대적으로 낮은 것을 알 수 있었으며 주로 전단력과 충격, 반발력에 의해 분쇄가 이루어지는 Turbo mill의 분쇄능 및 분쇄 효율이 우수함을 알 수 있었다. 본 연구에 의해서 감초와 같이 섬유질을 많이 함유하고 있는 원료를 분쇄할 경우 분쇄메커니즘이 전단력인 분쇄기가 가장 적합하고, 분쇄중 소요되는 동력 면에서도 기존 분쇄기보다 우수한 Turbo mill의 분쇄조건을 확립해야 한다고 사료된다. 사료된다.
GFRP 다웰바의 장기 내구성능 저하 메커니즘을 규명하기 위하여 실제 콘크리트 포장에서 발생할 수 있는 수분환경과 동결융해반복 환경하의 촉진 내구성능 평가를 실시하였으며 그에 따른 미세구조 분석을 통해 성능저하 열화 진행 메커니즘을 분석하였다. GFRP 다웰바의 내구특성 평가는 촉진환경에 노출 후 전단시험을 실시하여 분석하였으며 미세구조 분석을 위하여 SEM 사진과 가스흡착에 의한 공극측정을 실시하였다. 실험결과 수분환경 및 동결 융해반복 환경에 노출된 GFRP 다웰바는 내구특성 저하가 거의 나타나지 않았다. 이와 같은 결과는 미세구조분석에서 명확히 관찰 할 수 있었다.
본 논문에서는 If네트워크에서 사용하고 있는 기존 자원관리 메커니즘의 기능을 보완하여 멀티미디어 서비스의 QoS를 최적화시킬 수 있는 확장된 자원관리 메커니즘을 제안하였다. 제안된 자원관리 메커니즘은 사용자 트래픽의 발생분포를 통계적으로 분석하여 자원의 효율적 이용 및 관리가 가능하도록 트래픽 모니터 장치, 트래픽 스케쥴러, 대역폭 할당 장치, 류 제어기 및 트래픽 분류기 등으로 구성되었다. 제안된 자원관리 메커니즘의 타당성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능을 분석하였고, 이를 통해 그 가용성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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