• Title/Summary/Keyword: 매개변수 식별

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Estimation Technique on the Bearings and Doppler frequencies Using the Passive Non-Uniformly Distributed Towed Line Array (수동형 비균일 선형 견인 배열 센서를 이용한 입사각 및 도플러 주파수 동시 추정 기법)

  • 강정원;이원철
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.2
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    • pp.32-42
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    • 1998
  • 본 논문은 비균일 분포 수동형 견인 배열 센서를 사용하여 입사각 추정은 물론, 도 플러 주파수를 동시에 추정해내기 위한 기법을 제안한다. 균일 선형 센서 배열을 사용하는 전통적인 수동형 견인 센서 배열 처리기법은 센서간의 등 간격 구조 및 단순한 표본 과정에 기인하여 활용 분야의 한계성을 가지며, 주된 응용 분야가 방사된 음향신호의 입사각을 추 정하는데만 국한되어 사용될 수 있다는 문제점을 내포하고 있다. 이러한 사실 때문에, 수중 천해 환경 하에서 견인함의 등속 이동에 의해 발생하는 도플러 주파수들에 대한 정보는 목 표물에 대한 식별이나 음향신호 전달 경로의 모델링에 중요한 매개변수로 작용하며, 일반적 인 수동형 견인 센서 배열의 사용에 의한 처리 방식으로는 이러한 매개변수의 추출이 불가 능하게 된다. 본 논문은 이러한 제한성을 극복하고 방사 신호들의 개별적인 입사각 및 도플 러 주파수의 동시 추정을 가능케하도록 비균일 분포의 선형 센서 배열과 Sample Skipping 기법(Sample Skipping Technique;SST)을 적용한 새로운 형태의 수동형 견인 배열 센서 처 리 기법을 제안한다.

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A Study on the Direct Pole Placement PID Self-Tuning Controller Design for DC Servo Motor Control (직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계)

  • Nam, Moon-Hyun;Rhee, Kyu-Young
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.27 no.2
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    • pp.55-64
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    • 1990
  • This paper concerned about a study on the direct pole placement PID self-tuning controller design for DC servo motor control system. The method of a direct pole placement self-tuning PID control for a DC servo motor of Robot manipulator tracks a reference velocity in spite of the parameters uncertainties in nonminimum phase system. In this scheme, the parameters of classical controller are estimated by the recursive least square (RLS)identification algorithm, the pole placement method and diophantine equation. A series of simulation in which minimum phase system and nonminimum phase system are subjected to a pattern of system parameter changes is presented to show some of the features of the proposed control algorithm. The proposed control algorithm which shown are effective for the practical application, and experiments of DC servo motor speed control for Robot manipulator by a microcomputer IBM-PC/AT are performed and the results are well suited.

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A Study on the Analysis of Electric Energy Pattern Based on Improved Real Time NIALM (개선된 실시간 NIALM 기반의 전기 에너지 패턴 분석에 관한 연구)

  • Jeong, Han-Sang;Sung, Kyung-Sang;Oh, Hae-Seok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.4
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    • pp.34-42
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    • 2017
  • Since existing nonintrusive appliance load monitoring (NIALM) studies assume that voltage fluctuations are negligible for load identification, and do not affect the identification results, the power factor or harmonic signals associated with voltage are generally not considered parameters for load identification, which limits the application of NIALM in the Smart Home sector. Experiments in this paper indicate that the parameters related to voltage and the characteristics of harmonics should be used to improve the accuracy and reliability of the load monitoring system. Therefore, in this paper, we propose an improved NIALM method that can efficiently analyze the types of household appliances and electrical energy usage in a home network environment. The proposed method is able to analyze the energy usage pattern by analyzing operation characteristics inherent to household appliances using harmonic characteristics of some household appliances as recognition parameters. Through the proposed method, we expect to be able to provide services to the smart grid electric power demand management market and increase the energy efficiency of home appliances actually operating in a home network.

Reconfigurable Flight Control Law based on Model Following Scheme and Parameter Estimation (매개변수 추정 및 모델추종 적응제어기법을 이용한재형상 비행제어시스템 연구)

  • Mun, Gwan-Yeong;Kim, Yu-Dan;Lee, Han-Min
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.3
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    • pp.67-73
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    • 2006
  • In this paper, a reconfigurable model following flight control method is proposed based on direct adaptive scheme using parameter estimation. Adaptive control scheme updates the control gains to make the system output follow the reference output even when fault occurs. By adopting the frequency domain parameter estimation method, system changes by the fault can be estimated. Recursive Fourier transformation is used for system identification. Using recursive Fourier transform, the proposed adaptive control algorithm guarantees the system stability and improves the system characteristics. To evaluate the performance of proposed control method, numerical simulations are performed.

Extraction of small and medium-sized river waterbody from Sentinel-1 satellite image using river centerline data (하천중심선 자료를 활용한 Sentinel-1 위성영상의 중소규모 하천 수체 추출)

  • Kim, Soohyun;Kim, Dongkyun;Bang, Hyun Gyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.26-26
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    • 2022
  • 본 연구는 하천중심선을 활용하여 Sentinel-1 위성영상기반 중소규모 하천 수체(水體) 추출 방법을 제안한다. 한강 유역의 한탄강 일부를 연구지역으로 선정하였으며, 이 지역을 촬영한 Sentinel-1 위성영상자료를 수집하였다. 여기에 개발한 방법의 검증을 위하여 유사시간대의 고해상도 광학위성 PlanetScope을 함께 수집하였다. 본 연구에서는 하천의 수체를 효과적으로 추출하기 위하여 국토지리정보원에서 제공하는 하천중심선 자료를 활용하였다. 하천중심선을 따라 유클리드 거리를 가중치로 산정한 자료(DST)와 Sentinel-1의 VH, VV 편광을 조합한 k-means 방법을 통해 위성영상의 픽셀을 군집화하였고, 최적의 매개변수 값을 산출하였다. 이 매개변수를 활용하여 Sentinel-1의 VV편광, VH편광 그리고 DST의 상관관계에 따른 타원방정식 형태의 계산식을 도출할 수 있었다. 수집한 자료의 검증결과 평균적으로 정확도는 0.65~0.75, kappa 계수는 0.8 내외를 보여 상당히 일치함을 확인할 수 있었다. 또한, 추가 확보한 30여 개의 Sentinel-1 위성영상을 제안 방법으로 추출한 수체의 면적과 유량 값을 비교해 본 결과, 유사한 변화 양상을 보였다. 본 연구는 하천 중심선자료를 활용하여 참값이 없더라도 수체 면적 추정이 가능함을 확인하였다. 제안한 방법은 현존하는 수체추출 방법보다 간단하고 신속하게 수체를 추출할 수 있을 것으로 보인다. 추후, 딥러닝을 통한 수체 식별을 추가 진행을 통해. 정확도를 높일 수 있을 것으로 기대한다.

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Ejector Optimization for SOFC Anode Off-Gas Recirculation System (SOFC 산화전극 배기가스 순환 시스템을 위한 이젝터 최적 설계)

  • Jo, Sung Jong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.37 no.2
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    • pp.139-148
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    • 2013
  • In this study, an ejector was designed to recirculate the anodic off-gas of SOFC, and a parametric study of the system performance was conducted at various ejector entrainment ratios. Aspen Plus, a chemical engineering program, was used to calculate the operational conditions of the ejector. To minimize the calculation load of the CFD and to ensure the global optimum, a genetic algorithm and Kriging model were used for the optimization. The optimization results showed that the dominant design variables of the sonic ejector are the throat diameter and the first flow nozzle position. The designed ejector has enough flexibility for different operating conditions of a 1-kW SOFC system. When the ejector was applied to the SOFC, it reduced 56% of the steam and 8.4% of the fuel compared to the reference case.

Simulation of wetland storage volume using a classification-based artificial intelligence prediction model (분류 기반의 인공지능 예측 모델을 이용한 습지 저류량 모의)

  • Ji yu Seo;Ha eun Jung;Jeong Hoon Lee;Sang Dan Kim
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.270-270
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    • 2023
  • 습지 생태계는 복잡한 물리적 생지화학적 프로세스의 상호작용이 있으나, 습지 생태계의 건강성 회복을 위한 첫 번째 단계는 습지 생태계에서의 물순환에 대한 정확한 이해일 것이다. 또한 지역적인 물 균형 및 생태계 보전에서 습지를 활용하기 위해서도 습지 물순환에 대한 정량적인 이해는 필수적이다. 그러나, 습지 물순환의 이해를 위해 필수적인 관측 자료들은 현장 측정으로 획득하기 어려운 자료이거나 비용적인 문제로 인하여 관측이 어려운 실정이다. 이에 본 연구에서는 Sentinel-2 위성 자료를 활용하여 습지의 유입량을 추정하기 위한 절차를 제시하고자 한다. 이를 위해 한반도 동남부의 낙동강에 위치한 주요 다목적댐의 자료를 활용한 분류 기반의 인공지능 모델이 설계된다. 인공지능의 학습을 위한 입력자료는 아래와 같은 절차에 의해 만들어진다. 1) 다목적댐의 수위-물 체적 관계를 이용하여 수위-수표면적 관계 곡선 도출. 2) 수위-수표면적 관계 곡선과 DEM을 활용하여 물과 육지 영역을 구분하는 식별자를 도출. 3) Sentinel-2 위성 정보와 물-육지 식별자를 비교하는 랜덤 포레스트 모델을 설계. 4) 위성 정보의 물-육지 정보로부터 미계측 습지 지역의 물과 육지를 식별할 수 있는 식별자 도출. 이러한 과정을 경유하여 추정된 습지의 수표면적과 습지 지역의 DEM을 결합함으로써 습지의 수위-수표면적-물 체적 관계 곡선이 산정되어, 최종적으로 습지의 유입량이 모의된다. 모의된 습지 유입량은 다양한 수문 모델의 매개변수를 추정하는데 활용될 수 있을 것이며, 검증된 수문 모델을 활용하여 습지의 물순환의 이해도를 증진시킬 수 있을 것으로 기대된다.

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Real-Time Flood Forecasting Using Rainfall-Runoff Model(I) : Theory and Modeling (강우-유출모형을 이용한 실시간 홍수예측(I) : 이론과 모형화)

  • 정동국;이길성
    • Water for future
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    • v.27 no.1
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    • pp.89-99
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    • 1994
  • Flood forecasting in Korea has been based on the off-line parameter estimation method. But recent flood forecasting studies explore on-line recursive parameter estimation algorithms. In this study, a simultaneous adaptive estimation of system states and parameters for rainfall-runoff model is investigated for on-line real-time flood forecasting and parameter estimation. The proposed flood routing system is composed of Flood forecasting in Korea has been based on the off-line parameter estimation method. But recent flood forecasting studies explore on-line recursive parameter estimation algorithms. In this study, a simultaneous adaptive estimation of system states and parameters for rainfall-runoff model is investigated for on-line real-time flood forecasting and parameter estimation. The proposed flood routing system is composed of ø-index in the assessment of effective rainfall and the cascade of nonlinear reservoirs accounting for translation effect in flood routing. To combine the flood routing model with a parameter estimation model, system states and parameters are treated with the extended state-space formulation. Generalized least squares and maximum a posterior estimation algorithms are comparatively examined as estimation techniques for the state-space model. The sensitivity analysis is to investigate the identifiability of the parameters. The index of sensitivity used in this study is the covariance matrix of the estimated parameters.-index in the assessment of effective rainfall and the cascade of nonlinear reservoirs accounting for translation effect in flood routing. To combine the flood routing model with a parameter estimation model, system states and parameters are treated with the extended state-space formulation. Generalized least squares and maximum a posterior estimation algorithms are comparatively examined as estimation techniques for the state-space model. The sensitivity analysis is to investigate the identifiability of the parameters. The index of sensitivity used in this study is the covariance matrix of the estimated parameters.

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Effective Harmony Search-Based Optimization of Cost-Sensitive Boosting for Improving the Performance of Cross-Project Defect Prediction (교차 프로젝트 결함 예측 성능 향상을 위한 효과적인 하모니 검색 기반 비용 민감 부스팅 최적화)

  • Ryu, Duksan;Baik, Jongmoon
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.7 no.3
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    • pp.77-90
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    • 2018
  • Software Defect Prediction (SDP) is a field of study that identifies defective modules. With insufficient local data, a company can exploit Cross-Project Defect Prediction (CPDP), a way to build a classifier using dataset collected from other companies. Most machine learning algorithms for SDP have used more than one parameter that significantly affects prediction performance depending on different values. The objective of this study is to propose a parameter selection technique to enhance the performance of CPDP. Using a Harmony Search algorithm (HS), our approach tunes parameters of cost-sensitive boosting, a method to tackle class imbalance causing the difficulty of prediction. According to distributional characteristics, parameter ranges and constraint rules between parameters are defined and applied to HS. The proposed approach is compared with three CPDP methods and a Within-Project Defect Prediction (WPDP) method over fifteen target projects. The experimental results indicate that the proposed model outperforms the other CPDP methods in the context of class imbalance. Unlike the previous researches showing high probability of false alarm or low probability of detection, our approach provides acceptable high PD and low PF while providing high overall performance. It also provides similar performance compared with WPDP.

An Approach for Frequency Analysis of Multiyear Drought Magnitude and Severity (다년간 계속되는 갈수의 크기 및 심도에 관한 빈도분석 방안)

  • Lee, Kil Seong
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.7 no.1
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    • pp.111-120
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    • 1987
  • A frequency analysis procedure for the multi-year drought severity/magnitude is developed using observed duration-dependent deficit properties. A standardization of the deficit with the decimated monthly deficit statistics and a data pooling procedure are performed to identify the change of mean deficit. The reproductive properties of the Gamma family of distribution for the deficit are utilized to estimate the parameters of drought magnitude and severity. Compounding of these distributions with the duration distribution and an implication of the results for the realtime forecasting are discussed.

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