• Title/Summary/Keyword: 로봇 프로그래밍

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Development of Robot Programming Learning Program Using ARCS Based on STEM (ARCS 전략을 활용한 STEM 기반 로봇 프로그래밍 학습 프로그램 개발)

  • Nam, Dong-Soo;Lee, Tae-Wuk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.233-236
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    • 2011
  • 본 논문에서는 ARCS 전략을 활용한 STEM 기반 로봇 프로그래밍 학습 프로그램의 개발을 하고자 한다. 프로그래밍 교육은 문제해결력을 향상시키고 추상적 사고를 강화할 수 있는 등 효과가 높은 학습도구이나 접근하기 힘든 어려움이 있다. 이를 초등학생이 접근하기 쉬운 수준의 로봇프로그래밍으로 접근하여 해결하였다. 또한 로봇프로그래밍의 학습을 위한 여러 가지 접근 방법 중 로봇프로그래밍에 가장 적합한 STEM 통합교육 기반으로 학습 프로그램을 설계하였으며 효과를 극대화하기 위하여 ARCS 전략을 적용한 프로그램으로 개발하여 제시하였다. 향후 효과성 검증에 대한 연구가 지속될 예정이다.

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Development and Analyses of Sensor-based Elementary Robot Programming PBL Problems using Line-tracer Robots (라인트레이서를 활용한 센서기반 초등로봇프로그래밍 PBL 문제 개발 및 적용 분석)

  • Oh, Kyong-Ran;Hur, Kyeong
    • Journal of The Korean Association of Information Education
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    • v.14 no.3
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    • pp.301-310
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    • 2010
  • In this paper, to instruct elementary programming concepts based on flowchart programming for elementary school students, we proposed sensor-based elementary robot programming PBL problems using line-tracer robots. Proposed PBL problems are designed to have various correct-answer algorithms. For this purpose, we present PBL-based robot programming instruction steps. Through applying the proposed sensor-based PBL problems using line-tracer robots, experimental results are analyzed in views of the problem-solving ability and suitability of allocating degrees of difficulties to the proposed elementary robot programming problems.

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Study on the Methods of Efficient Robot Fundamental Programming Education based on the Programming Patterns - Focus on MINDSTORM Robots - (프로그래밍 패턴에 기반한 효율적인 로봇 기초 프로그래밍 교육 방법에 관한 연구 - 마인드스톰 로봇을 중심으로 -)

  • Jeong, Inkee
    • Journal of The Korean Association of Information Education
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    • v.17 no.3
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    • pp.347-355
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    • 2013
  • A robot assisted education has advantages to increase the students' flow degree. Especially, when we teach programming with robots we take advantages that the students can easily understand the programs because they are interested in the robots and they can see the movement of the robots. However, it is difficult to teach programming to meet our purposes because the students have reluctances to the robot programming with sensors and they take a lot of time building the robots. Therefore, in this paper I analysed the patterns of the robot programming and propose new robot programming education methods that the students need not to care to the sensors. According to this methods, we can teach the robot programming efficiently because we reduce the time to build and programming the robots.

Effect of Robot Programming Education using WeDo 2.0 on Learner's Interest in Robots (WeDo 2.0을 활용한 로봇 프로그래밍 교육이 학습자의 로봇에 대한 흥미에 미치는 영향)

  • Park, Hyeran;Kim, Seong-won;Lee, Youngjun
    • Proceedings of The KACE
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    • 2018.01a
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    • pp.33-34
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    • 2018
  • 학업성취도를 결정짓는 중요한 변인 중 한 가지는 학습에 대해 학습자가 가지는 흥미이다. 따라서 보다 효과적인 로봇 프로그래밍 교육을 위해서는 학생이 로봇에 대해 가지는 흥미를 높여주는 것이 필요하다. 본 연구에서는 초등학생이 로봇에 대해 가지는 흥미를 향상시키기 위해 WeDo 2.0을 활용한 로봇 프로그래밍 교육을 실시한 후 효과를 검증하였다. 그 결과, WeDo 2.0을 활용한 로봇 프로그래밍 교육이 로봇 학습에 대한 흥미와 로봇 학습에 대한 자신감 향상에 효과가 있음을 알 수 있었다. 그러나 본 연구는 WeDo 2.0 활용 로봇 프로그래밍 교육을 실시한 집단만을 대상으로 하여 진행되었으므로 통제집단과의 비교를 통해 보다 정확한 변인을 조사하는 후속 연구가 진행될 필요가 있다.

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The Design And Implementation of Educational Java Robot for Learning Motivation of Programmnig Language (프로그래밍언어 학습 동기유발을 위한 교육용 Java 로봇의 설계 및 구현)

  • Baek, Jeong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.01a
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    • pp.191-194
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    • 2011
  • 본 연구에서는 Atmel사의 AVR 마이크로프로세서에 적합하게 개발된 Java 바이트코드 인터프리터인 NanoVM을 자체 개발한 마이크로로봇에 이식하여 Java 언어 전용 로봇을 구현하였다. 따라서 마이크로프로세서의 구조와 회로를 모르는 학생들도 로봇을 프로그래밍하면서 Java 언어를 효율적으로 학습할 수 있다. 더욱이 최근 학생들의 프로그래밍언어 학습 능력이 떨어지면서 컴퓨터 관련학과의 프로그래밍언어 교육이 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서 학생들의 프로그래밍언어 학습 동기를 부여하고 창의 공학적 프로그래밍언어 교육프로그램의 도입이 필요한 시점에서 본 연구에서 개발한 Java 로봇은 많은 기여를 할 것으로 기대된다.

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The Effects of Robot Programming on the Attitudes toward Robot of Pre-service Teachers' (로봇 프로그래밍이 예비 교사의 로봇에 대한 태도에 미치는 영향)

  • Kim, Seong-Won;Lee, Youngjun
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.19 no.6
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    • pp.91-103
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    • 2016
  • In Korea, pre-service teachers' negative attitude toward robots keep them from being applied in schools. To cope with these obstacles, this study examines the change of pre-service teachers' attitude toward robots after adopting robot programming. To prove the program's effect, pre-service teachers were divided into three groups, including each group taking pre-and post-tests. After analyzing the pre-tests, none of the groups showed any difference; however, they did show significant differences in the post-tests. A paired sample t-test was conducted in each group for investigating the change. Those who took ICT and programming education did not show a change. However, those who took robot programming education did show a statistically significant difference.

A Study of the Robot Programming Instructional Strategies Considered Gender Differences (성별의 차이를 고려한 로봇프로그래밍 교수전략에 관한 연구)

  • Bae, Young-Kwon
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.10 no.4
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    • pp.27-37
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    • 2007
  • Recently, robot programming education are suggested for elementary students. However, the degree of class participation of female students was low because of the failure of the recognition of female students' inclination when they chose contents and instructional strategies. Thus, this paper analyzed the gender differences of interests of elementary students have in robot programming through questionnaire and suggested the robot programming instructional strategies considered gender differences through reviewing literature in such areas as gender differences in computer learning and programming learning, and effective instructional strategies. Furthermore, the validity of the instructional strategies which are suggested was verified by experts. Through this research, the researcher expects for the researcher findings to be bases for a more active participation of female students in computer field.

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The Effects of a Robot Programming Instruction Using MSRDS VPL for the Problem Soling Ability (MSRDS VPL을 이용한 로봇 프로그래밍 학습이 문제해결능력에 미치는 효과)

  • Kim, Se-Min;Chung, Jong-In
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.144-147
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    • 2009
  • 본 연구에서는 21세기 지식정보사회에 학생들의 창의력 향상을 위하여 MSRDS에서 제공하는 에디터인 VPL(Visual Programming Language)를 이용한 로봇 프로그래밍 학습이 창의력에 미치는 효과를 연구하였다. VPL은 로봇 애플리케이션 개발을 프로그래머가 아닌 학생들도 쉽게 사용할 수 있도록 MSRDS에서 제공하는 프로그램이며, 이를 시뮬레이션과 연결시켜 로봇 하드웨어가 없이 손쉽게 학습을 할 수 있게 하였다. 이를 위하여 VPL에서 사용하는 기본 Activity를 이용하여 프로그래밍의 구문을 자연스럽게 학습할 수 있는 수업 내용을 개발하였으며, 연구 대상은 충청남도 B군에 위치한 B공고 3학년의 컴퓨터응용관련 학과 1개반을 대상으로 C언어를 이용한 기존의 마이크로 장비 프로그래밍 수업과 VPL을 이용한 로봇 프로그래밍 수업을 상호 비교하려고 한다. 이 연구에서는 VPL을 통하여 손 쉽게 프로그래밍을 하고 흥미가 유발되어 자신이 생각한 대로 로봇의 동작을 구현하는 과정에서 자연스럽게 문제해결능력이 신장된 것을 확인하고자 한다.

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Development of robot programming activity based on smart device (스마트기기 활용 로봇 프로그래밍 활동 개발)

  • Jang, Yun-Jae;Yoon, Il-Kyu;Lee, Won-Gyu
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.241-242
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    • 2014
  • 본 논문에서는 학습자의 스마트기기 인식 변화를 위한 로봇 프로그래밍 수업 단계 및 인식에 대한 설문 도구를 제안한다. 폭발적으로 증가하는 스마트기기 사용 환경에 노출된 어린 학습자에게 스마트기기의 올바른 활용을 위한 인식을 심어줌으로써, 스마트기기의 올바른 활용 방안을 인식할 수 있도록 한다. 또한 스마트기기의 다양한 기능을 활용한 로봇을 조립하고 프로그래밍을 작성해 봄으로써, 스마트기기에 대한 인식의 긍정적인 변화를 기대한다. 학습자의 스마트기기에 대한 인식은 스마트기기 활용 로봇 프로그래밍 수업의 사전, 사후 검사를 통해 인식의 변화를 측정한다. 특히 학습자가 수업 후 자신의 생각이 바뀐 이유를 기술함으로써, 로봇 프로그래밍 수업을 활용한 인식 변화의 요인을 파악하는데 기초 자료로 사용될 것이다.

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A proposal for Robot Programming Education Considering Gender Difference (성별 차이를 고려한 로봇 프로그래밍 교육 방안 제안)

  • Park, Hyeran;Lee, Youngjun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.01a
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    • pp.97-98
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    • 2018
  • 로봇 프로그래밍 교육에 있어 여학생이 남학생에 비해 흥미나 학습 효과 등에서 낮은 결과를 보이는 경우가 많다. 이는 로봇 프로그래밍의 주제나 교수 학습 활동이 남학생이 선호하는 방식으로 진행됨에 따라 남녀 성차에 따른 능력 차이가 발생한다고 볼 수 있다. 본 연구의 목적은 남학생과 여학생의 성별 차이를 고려한 로봇 프로그래밍 교육 방안을 제시하는 데에 있다. 본 연구에서는 제안하는 구체적인 교수 학습 방안을 통해 남학생과 여학생 모두에게 보다 효과적인 로봇 프로그래밍 교육이 이루어지길 기대한다.

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