• Title/Summary/Keyword: 로봇 차

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Status of Ocean Observation using Wave Glider (무인해상자율로봇(Wave Glider)을 이용한 해양관측 현황)

  • Son, Young Baek;Moh, Taejun;Jung, Seom-Kyu;Hwnag, Jae Dong;Oh, Hyunju;Kim, Sang-Hyun;Ryu, Joo-Hyung;Cho, Jin Hyung
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.2_2
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    • pp.419-429
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    • 2018
  • An unmanned autonomous maritime surface system can move the vehicle to the areas for observing the ocean accidents, disasters, and severe weather conditions. Detection and monitoring technologies have been developed by the converging of the regional and local surveillance system. Wave Glider, one of the autonomous maritime surface systems, is ocean-wave propelled autonomous surface vehicle and controlled using Iridium satellite communication. In this study, we carried out two-time Wave Glider observations for 2016 and 2017 summer in the East China Sea that the area was influenced by low-salinity water. We observed the sea surface warming effect due to the low-salinity water using the regional (satellite) and local (Wave Glider) surveillance system. We also monitored the effect of the typhoon and understood the change of the ocean-atmosphere environments in real-time. New unmanned surface system with autonomous system and high endurance structure can measure comprehensively and usefully a long observation in complicated ocean environments because of connecting with other surveillance systems.

Aerodynamic Force Measurements and PIV Study for the Twisting Angle of a Swift Wing Model (칼새 날개의 비틀림 각에 대한 공력측정 및 PIV 연구)

  • Bok, Jung Jin;Chang, Jo Won
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.9
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    • pp.765-772
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    • 2015
  • Aerodynamic force measurements and phase-locked PIV study were carried out to check the bio-mimetic MAV applicability of a swift flight. Two-rotational DOF robotic wing model and blowing-type wind tunnel were employed. The amplitude of twist angle were ${\pm}0$, ${\pm}5$, ${\pm}10$, and ${\pm}20$ deg. and stroke angles were manipulated by simple harmonic function with out-of-phase in regards to the stroke motion. It is acknowledged that the time-varying lift coefficients in accordance with the change of the twist angle did not result in any noticeable differences, just the small decrease and delay. However, the drag exhibited that the small change of the twist angle can produce large thrust. These findings imply why a swift uses small twist angle during flight. The PIV results displayed that the delay of aerodynamic forces is highly associated with the vortical structures around the wing. It is therefore indicated that a process of designing a swift-based Micro Air Vehicle should take the twist angle into consideration, as the essential parameter.

Policy and Strategy for Intelligence Information Education and Technology (지능정보 교육과 기술 지원 정책 및 전략)

  • Lee, Tae-Gyu;Jung, Dae-Chul;Kim, Yong-Kab
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.6 no.8
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    • pp.359-368
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    • 2017
  • What is the term "intelligence information society", which is a term that has been continuously discussed recently? This means that the automation beyond the limits of human ability in the whole societies based on intelligent information technology is a universalized social future. In particular, it is a concept that minimizes human intervention and continuously pursues evolution to data (or big data) -based automation. For example, autonomous automation is constantly aiming at unmanned vehicles with artificial intelligence as a key element. However, until now, intelligent information research has focused on the intelligence itself and has made an effort to improve intelligence logic and replace human brain and intelligence. On the other hand, in order to replace the human labor force, we have continued to make efforts to replace workers with robots by analyzing the working principles of workers and developing optimized simple logic. This study proposes important strategies and directions to implement intelligent information education policy and intelligent information technology research strategy by suggesting access strategy, education method and detailed policy road map for intelligent information technology research strategy and educational service. In particular, we propose a phased approach to intelligent information education such as basic intelligence education, intelligent content education, and intelligent application education. In addition, we propose education policy plan for the improvement of intelligent information technology, intelligent education contents, and intelligent education system as an important factor for success and failure of the 4th industrial revolution, which is centered on intelligence and automation.

Sustainable Urban Regeneration and Smart Water Management (지속가능한 도시재생과 스마트 물 관리)

  • Lee, Yoo Kyung;Lee, Seung Ho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.86-86
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    • 2018
  • 본 연구는 한국의 도시재생과 스마트 물 관리의 정책 분석을 위하여 도시재생과 스마트 물 관리의 등장 배경, 주요 현안 및 연계성을 모색하고 도시재생방안으로서 스마트 물 관리체계의 가능성을 검토하는 것을 목적으로 한다. 1950년대의 도시재건(Urban Reconstruction)과 1970~80년대의 도시재개발(Urban Renewal, Urban Redevelopment) 등의 정비 사업은 물리적 환경정비에 초점을 맞추었다. 그러나 1990년대 환경문제가 세계적 이슈로 등장하면서 교외지역 난개발 문제에 대한 대응책이 필요하게 되었고 도시의 물리 환경적, 산업 경제적, 사회 문화적 측면을 부흥시키는 도시재생 접근법이 출현하였다. 한국 정부는 2017년부터 시작한 '도시재생 뉴딜사업'의 일환으로 스마트 기술을 적용한 도시재생사업을 통해 스마트도시 선도국가 도약과 세계적 흐름에 부합하는 도시성장을 기대하고 있다. 1980년대 초 등장한 스마트 기술은 2000년대 들어와 스마트 도시, 스마트 인프라, 스마트 그리드 등의 분야로 확대, 진보하였다. 물 분야의 스마트 기술은 2009년 스마트워터그리드 이니셔티브(Smart Water Grid Initiative)의 발족과 함께 IBM, CISCO, Intel 등의 IT 기반 물 관리 워킹그룹 형성, Suez, Veolia, Siemens 등 수처리 기업의 스마트워터그리드 분야 진출 모색과 함께 발전하기 시작하였다. 이후 2012년 유엔 스마트 물 관리 포커스 그룹(ITU-T SG 5)의 스마트 물 관리 표준화 연구가 착수되었고 한국은 국토교통부 건설교통기술 연구 개발사업 중 하나로 스마트 물 관리 장기 연구 사업을 시작하였다. 스마트 물 관리는 수자원 및 상하수도 관리의 효율성 제고를 위하여 스마트 미터, 센서, 디지털지도제작 등 ICT를 이용한 차세대 물 관리시스템이라고 정의할 수 있다. 구체적인 대상 분야를 고려한다면 하천수, 우수, 지하수, 하폐수처리수, 해수담수 등 다양한 수자원의 관리, 물의 생산과 수송, 사용한 물의 처리 및 재이용 등 물 관리 전 분야를 포함한다. 그러나 스마트 물 관리의 용어와 개념을 처음으로 도입한 미국 등 선진국과 관련기업들은 스마트 물 관리를 '스마트 워터 미터, 센서, 첨단 모델링, 수문 지도제작, 스마트 관개농업, 자동화 로봇 등 다양한 기술을 통합적으로 운영하는 지능적인 수자원 관리를 위한 정보네트워크'로 정의한다. 일찍이 도시재생으로의 패러다임 전환을 실시한 영국 및 일본과 달리 한국의 도시재생은 개념, 구성요소, 범위, 사업방식 등의 여러 가지 측면에서 아직 형성단계에 있다. 또한 한국의 스마트 물 관리 논의는 개념정립 측면에서 심층적 논의가 거의 부재하였다. 기존의 논의들은 수자원 혹은 상하수도서비스 분야에서의 연구결과와 기술개발성과를 기계적으로 적용하고 확대하는 측면만을 부각시켰다. 그러나 이와 같은 스마트 물 관리에 대한 논의는 정보통신기술과 물 관리 서비스를 단편적으로 연결하고 적용범위를 제한할 수도 있다는 점에서 한계성이 있다. 본 연구는 국내외 문헌검토를 바탕으로 한국의 도시재생과 스마트 물 관리의 정책을 분석하고 지금까지 별개로 간주된 두 개념의 장점을 융합하여 향후 지속가능한 도시개발 사업으로서의 가능성을 검토하고자 한다.

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ICT Trend Analysis Based on Research Papers and Patents (논문 및 특허 기반의 ICT 동향 분석 연구)

  • Son, Yeonbin;Kim, Solha;Choi, Yerim
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.12 no.12
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    • pp.1-18
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    • 2021
  • ICT is the main driving force of Korea's economic growth. Korea has the world's best ICT competitiveness, and several policies are being implemented to maintain it. However, for successful policy implementation, it is crucial to understand ICT trends accurately. Therefore, this study analyzes the trends of 18 core technologies in the ICT field. In particular, the degree of scientific development and commercialization by technology are investigated through research paper analysis and patent analysis, respectively. Then, the trends shown by document type are compared based on the two analysis results. As a result, artificial intelligence and virtual reality are at the stage where commercialization is actively taking place after scientific development, and at the same time, since research is being conducted, it is expected to develop continuously. On the other hand, quantum computer and implantable device are in the basic research stage. It is necessary to understand the current research status and determine the direction of future support. The results of the ICT trend analysis conducted in this study can be used as a criterion for determining the future direction of Korean policy.

Design of an Integrated University Information Service Model Based on Block Chain (블록체인 기반의 대학 통합 정보서비스 실증 모델 설계)

  • Moon, Sang Guk;Kim, Min Sun;Kim, Hyun Joo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.43-50
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    • 2019
  • Block-chain enjoys technical advantages such as "robust security," owing to the structural characteristic that forgery is impossible, decentralization through sharing the ledger between participants, and the hyper-connectivity connecting Internet of Things, robots, and Artificial Intelligence. As a result, public organizations have highly positive attitudes toward the adoption of technology using block-chain, and the design of university information services is no exception. Universities are also considering the application of block-chain technology to foundations that implement various information services within a university. Through case studies of block-chain applications across various industries, this study designs an empirical model of an integrated information service platform that integrates information systems in a university. A basic road map of university information services is constructed based on block-chain technology, from planning to the actual service design stage. Furthermore, an actual empirical model of an integrated information service in a university is designed based on block-chain by applying this framework.

A Study on Japanese Disaster Relevant Regulations and NHK (일본의 재난방송 관련 법규와 NHK에 관한 연구)

  • Lee, Yeon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.06a
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    • pp.212-215
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    • 2019
  • 지난 4월4일 고성 산불로 사망자 2명과 부상자 1명, 가옥 500여 채, 삼림 1757ha가 불에 탔다. 강원 산불에 이어 영덕지진 등에서 늑장대응을 보여준 재난방송시스템에는 많은 국민들에게 실망감을 안겨주었다. 재난방송 주관방송사인 KBS는 물론, MBC, SBS의 경우도 재난방송시스템에 관련 된 측면에서 본다면 아직 이웃나라 인 일본에 비해서는 매우 열악한 형편이다. 그럼에도 불구하고 점점 대형화, 다발화 하는 재난발생에 대응하기 위해서는 국가적인 차원에서도 특단의 조치가 필요하다. 미국의 경우는 차세대 재난정보 전달체계인 IPAWS(Integrated Public Alert and Warning System)를 개발해 지상파뿐만 아니라, 케이블TV, SNS 등 다양한 매체를 통해 재난정보를 신속하게 전달하고 있다. 일본도 이와 유사한 재난경보전달시스템인 J-Alert를 개발해 2020년까지는 '재난 약자 제로(Zero)시대'를 목표로 구현하고 있다. 우리나라는 지난 아현동 KT 화재사건에서도 경험했듯이 통신이 먹통이 되는 통신블랙아웃도 경험했다. 따라서 대형재난발생 시는 신속한 재난경보전달시스템이 재난피해를 줄일 수 있는 가장 중요한 생명줄이 될 수 있다. 미국이나 일본의 경우는 재난방송전달시스템을 관련법령으로 제도화 하고 있다. 특히, 일본에는 재난에 관한 모법이라고 할 수 있는 (1)"재해대책기본법"이 있는데, 이는 재해로부터 국토, 국민의 생명과 재산을 보호하기 위한 기본법으로 규정되어 있다. 그 밖에도 (2)방송법 (3)대규모지진대책특별 조치법 (4)국민보호법 (5)소방조직법 (6)수해방지법 등으로 규정하고 있다. 과거 일본도 우리나라와 같이 대형 산불이 잦았으나 요즘은 소형 산불만 발생하는 추세다. 이는 NHK가 보유한 700여 대의 로봇카메라와 전 국토를 샅샅이 감시하는 CCTV 덕택이다. 또한, NHK 보도국의 '기상 재해센터'는 재난에 대비해 40여 명의 전문 인력이 24시간 대응체제를 갖추고 있다. 나아가 NHK는 전국 12개의 거점지역에 헬리콥터 15대를 배치하여 신속하게 취재하고 있다. 이 뿐만 아니라, 46개의 지역방송국을 7개의 거점방송국으로 분할하여, 거점방송국마다 40여명의 카메라맨을 상주시켜 언제든지 재난을 취재할 수 있도록 하고 있다. 세계 각국에서 사용하고 있는 방송 주파수는 공공재(公共材)다. 국제전기통신연합(ITU : International Telecommunication Union)으로부터 주파수를 할당받아 사용하고 있기 때문에 주파수에 관한 사용 권한은 각국의 국민 모두에게 있다. 그러나 효과적인 주파수 활용을 전제로 정부가 일정한 자격을 갖춘 방송사업자에게 일시적으로 주파수 사용권을 위임하고 있다. 따라서 일본 정부도 국가적인 위기나 대형 재난발생으로 국민들의 생명과 재산이 위협받고 있을 때에는 공공재인 주파수를 즉시 재난방송으로 사용할 수 있도록 <재해대책기본법 제6조>와 방송법 제108조에 규정하고 있다.

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A Redesign of the Military Education Structure of General Universities based on Defense Innovation 4.0 -Focused on Capabilities of Tech-Intensive Junior Officers based on Advanced S&T- (국방혁신4.0 기반의 일반대학의 군사학 교육체계 재설계 방안 -첨단과학기술 기반의 기술집약형 초급 간부 역량 중심으로-)

  • Jung-Ho Eom;Keun-Seog Park;Sang-Pil Chun
    • Convergence Security Journal
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    • v.22 no.4
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    • pp.35-44
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    • 2022
  • Among the five promotion strategies of Defense Innovation 4.0(DI 4.0), the military structure/operation optimization strategy aims to innovate the military structure based on advanced science&technology(S&T), and to integrate advanced S&T in the field of defense operation such as education&training and human resource development. As the future battlefield expands to AI-based unmanned/robot combat systems, space, cyberspace, and electromagnetic fields, it is necessary to train officers with the capabilities required in these battlefields. It is necessary to develop capabilities from junior officers who will lead the future battlefield to operating core advanced power based on the 4th industrial revolution S&T. We review the education system of the military in universities and propose a method of redesigning the education system that is compatible with DI 4.0 and can develop technology-intensive capabilities based on advanced S&T. We propose a operation plan of major and extra-programs that can develop the capabilities of junior officers required for the future battlefield, and also suggest ways to support the army's practical training.

Exploring the Possibility of Management Approach to Basic Income Discussion (기본소득 논의에 관한 경영학적 접근 가능성 탐색)

  • Tag, Dong-il
    • Journal of Venture Innovation
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    • v.5 no.4
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    • pp.179-189
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    • 2022
  • In the face of revolutionary changes in industry, the relationship between labor and income needs to be reconceptualized in the period of social revolution. The absolute decrease in labor due to the absence of labor is caused by automation, smartization, AI, robot labor, etc., which we must accept whether we want to or not. However, while gross social product and capital of the state or society increase, individual income is likely to decrease. During this transformation period, the state or politics must prepare for the problems caused by the decline in individual income. Until now, there have been various levels of discussion on social welfare or social security from the perspective of welfare or assistance. Attempts or studies at the experimental level have been conducted at the level of many countries or local governments and have found positive and negative effects. There is no basic income system that is widely implemented at the national level, and various discussions are taking place from a future-oriented perspective. Therefore, I propose to look at it from a new perspective based on the perspective so far. We explored that it is part of a positive approach to examine the importance and necessity of basic income in terms of working hours, quality of labor, income, quality of life, value of spare time, and work-life balance. The goal is to actively accept the absolute lack of working hours, replacement of mechanical labor, and polarization due to changes in the industry paradigm, and to look at the problems that come from a positive perspective. If we are going to accept it anyway, we should not look at these issues as short-sighted, but prepare them preemptively and establish a primitive plan from a long-term and overall perspective. Smartphones have changed the world over the past decade and have been lost, but wouldn't there be a lot of new discoveries? Shouldn't we think of it as a great opportunity to improve the quality of life through technological changes?

Fabrication of LiDAR-detectable Plate-type Black Materials and Application in Hydrophilic Paints (라이다 센서에 인지되는 판상형 검은색 소재의 제조 및 친수성 도료로의 응용)

  • Jiwon Kim;Minki Sa;Chan-Gyo Kim;Ha-Yeong Kim;Yeon-Ryong Chu;Suk Jekal;Chang-Min Yoon
    • Journal of Adhesion and Interface
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    • v.24 no.3
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    • pp.95-99
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    • 2023
  • In this study, LiDAR-detectable black materials are synthesized by coating and reduction of titanium dioxide onto plate-type natural mica, which evaluated practical LiDAR verification. In detail, black TiO2@Mica materials are fabricated by utilizing a sol-gel reaction to coat titanium dioxide onto natural mica, followed by reduction using sodium tetrahydridoborate. Subsequently, Black TiO2@Mica materials are dispersed in hydrophilic transparent varnish and sprayed onto the glass substrate to assess applicability as paints. As a result, Black TiO2@Mica-based paints exhibit true blackness (L*=12.1) and a higher NIR reflectance (30.2 R%). In addition, it was confirmed that as-synthesized Black TiO2@Mica materials are successfully recognized by a LiDAR sensor. This phenomenon is attributed to Fresnel's reflection law, in which light reflection occurs at the interface between natural mica and titanium dioxide with different refractive indices. In this regard, the findings of the study are expected to contribute to the potential utilization of LiDAR-detectable materials in various fields such as autonomous vehicles, robotics, and drones.