Intelligent Robots (IR) get data of the current situation from sensors and perform knowledgeable services. Self-reconfiguration of IR is an important factor to change itself without stopping while supporting environment and technology change. In this paper, we propose an agent based self-reconfiguration framework of IR using ESB (Enterprise Service Bus). This framework focuses on dynamic discovery and reconfiguration of service-oriented applications using multi-agent system in intelligent robots. When IR meets an irresolvable situation it downloads a necessary service agent from an external service repository, executes the agent, and resolves the situation. Agent technology provides an intelligent approach for collaborations of IR. The prototype has also been implemented to show the validity of our study.
It is widely recognized that it is hard to prepare hydrophilic graphite nanoparticles because of their high crystallinity and inert characteristics. In this study, we successfully synthesized the hydrophilic graphite nanoparticles by using liquid phase pulsed laser ablation method which has been actively employed for the thin film deposition up to now. The obtained hydrophilic graphite showed an ultra-high dispersion stability in water, because the hydrophilic functional groups like carboxyl and carbonyl group was simultaneously introduced onto the graphite surface with the nanoparticle formation, as confirmed by FT-IR and zeta potential measurements. Finally, a markedly enhanced gas sensing ability for acetone was shown in comparison with the conventional carbon black for the carbon polymer composite sensor with polyethyleneglycol (PEG).
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.15
no.11
/
pp.57-66
/
2010
CAS Client personalization means to issue CAS ID or Key for CAS service, which is Core Technology for CAS operation. Protocol A.1 on TTA.KR-07.0079 XCAS, stores CAS Client personalization data from CAS server in XCAS server, and transmits the personalization data by request of XCAS HOST for CAS Client personalization. However, this may increase Network Traffic and CAS Client image management in XCAS server. In this thesis, to complement this, CAS Client personalization is executed on CAS Server by separating CAS service field. Therefore this can distribute Image management and Network Traffic of XCAS server.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
/
2011.05a
/
pp.70-70
/
2011
기후변화 연구는 불확실한 미래를 전망하는 과정이므로 '불확실성'은 모든 기후변화 영향평가의 키워드임에 분명하다. 하지만 불확실성 평가를 위해 IPCC에서 제공되고 있는 수많은 GCM 시나리오를 모두 활용하기에는 많은 시간과 노력이 필요하기 때문에 이를 효율적으로 수행할 수 있는 방법이 필요하다 본 연구에서는 시나리오 저감(scenario reduction)방법을 이용하여, 수많은 GCM 시나리오 대신 몇 개의 대표적 GCM 시나리오로도 충분히 불확실성을 유지할 수 있는 시나리오 저감(scenario reduction)방법을 수립하고 제시하였다. IPCC 기후시나리오 중 20C3M과 A & B 배출시나리오를 바탕으로 생산되는 71개의 GCM 시나리오를 다운로드 받아 월평균 기온과 강수량에 대하여 한반도를 대상으로 분석하였다. 비교결과, 기온 전망은 실측과 비슷한 경향성을 보였으나 강수량은 홍수기를 모의하지 못하는 것으로 나타났다. 시나리오 저감방법은 시나리오 분류(scenario cluster)방법과 시나리오 선정(scenario selection) 방법으로 구성된다. 시나리오 분류방법에서는 k-mean방법을 이용하여 5개의 cluster로 나누었으며, 시나리오 선정방법에서는 GCM 시나리오 선정기법을 조사 분석하여 연구방향과 목적에 따라 GCM 시나리오 선정기법을 선택할 수 있는 표를 제시하고, 이 중 시나리오의 확률밀도함수를 이용하는 PDF method를 적용하였다. 본 연구에서는 불확실성 정량화를 위해 maximum entropy를 이용하였다. 또한 시나리오 저감방법이 불확실성을 유지하는지 비교하기 위해 PDF method를 이용하여 정확성이 높은 순으로 5개의 GCM 시나리오를 선정(best 시나리오)하여 불확실성을 정량화하였다. GCM 시나리오의 분산을 이용하여 maximum entropy를 산정한 결과, 20C3M 배출시나리오에서는 모든 시나리오의 entropy는 3.08, 시나리오 저감방법은 2.75, best 시나리오는 2.28이었으며, 이는 시나리오 저감방법은 모든 시나리오의 89.3%의 불확실성을 설명하고 있으나 best 시나리오는 74.0%밖에 설명하지 못한다는 것을 나타낸다. A & B 배출시나리오에서도 시나리오 저감 방법을 사용한 GCM 시나리오가 best 시나리오보다 모든 시나리오의 불확실성을 더 잘 설명하는 것으로 나타났다. 이와 같이 수많은 GCM 시나리오를 사용하는 것보다 몇 개의 대표 시나리오를 이용하여 기후 변화 불확실성을 유지하면서 미래전망을 할 수 있다면, 매우 효율적으로 기후변화 연구를 수행할 수 있을 것으로 사료된다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.30
no.12B
/
pp.818-830
/
2005
Recently, Peer-to-Peer (P2P) overlay networks like CAN, Chord, Pastry and Tapestry offer a novel platform for scalable and decentralized distributed applications. These systems provide efficient and fault-tolerant routing, object location, and load balancing within a self-organizing overlay network. Content Delivery Network (CDN) is an intermediate layer of infrastructure that helps to efficiently deliver the multimedia content from content providers to clients. In this paper, We propose a topology-aware P2P overlay network for CDN, Rosary, in which CDN servers perform Intra-Pastry and Inter-Pastry routing based on a two-level structured overlay network. This proposed system extends pastry by adapting itself to CDN environments, where a semi-hashing based scheme for Intra-Pastry routing is introduced, and dynamic landmark technology is used to construct the topology-aware overlay network. Through simulations on NS-2, it is shown that Rosary is scalable, efficient, and flexible.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.41
no.12
/
pp.1684-1691
/
2016
Erasure codes have recently been applied to distributed storage systems due to their high storage efficiency. Regenerating codes are a kind of erasure codes, which are optimal in terms of minimum repair bandwidth. An (n,k,d)-regenerating code consists of n storage nodes where a failed node can be recovered with the help of the exactly d numbers of surviving nodes. However, if node failures occur frequently or network connection is unstable, the number of helper nodes that a failed node can contact may be smaller than d. In such cases, regenerating codes cannot repair the failed nodes efficiently since the node repair process of the codes does not work when the number of helper nodes is less than d. In this paper, we propose an operating method of regenerating codes where a failed node can be repaired from ${\bar{d}}$ helper nodes where $$k{\leq_-}{\bar{d}}{\leq_-}d$$.
It has been occurred many times that wireless sensor networks (WSNs) had congested areas because all the sensing data collected by multiple sensor nodes are delivered to one sink node. Typically, in order to control congested areas, it used to reduce the traffic by increasing the sensing period or discarding packets. However, those schemes have a disadvantage that it loses the reliability when delivering sensing data. Moreover, there are no schemes considering case of having poor quality of links between nodes in practical terms. In this paper, we suggest a scheme not to reduce the traffic but to distribute the traffic by changing routing paths depends on the traffic and the quality of links. Also, it can be seen that the reliability of delivering of the sensing data is improved with the experiments improving collection rates and shortening end-to-end delay.
Over the next 20 years it will begin the exodus from the Internet and smart phones to the Internet of Things. The heart of IoT gives new utility and value with connectivity among things around people to the human. In future, Industrial environment will be intimately connect all among machines and machines or factories and factories in all processing, and by digitizing of all goods and production life-cycle, which is a combination of virtual world and real world, the digital factory will become reality eventually. The proposed IoT or IIoT based Download OTA (Over-the-Air) provides a flexible mechanism for downloading Media objects of any type and size from a network. Moreover, proposed IoT based DLOTA provides a part of security by lightweight encryption, OTP, and CapBAC technique.
We constructed the integrated management system of distributed astronomical data of Bohyunsan Optical Astronomy Observatory(BOAO), Sobaeksan Optical Astronomy Observatory (SOAO), and Mt. Lemmon Optical Astronomy Observatory(LOAO). The observed data was stored in the archive of the observatory and MySQL table is saved in the integrated management system. There are data archive managers in the observatories and they manage the integrated management system such as data storing, head information extraction, table generation, and management of web pages, etc. The users can search and download all the data in the integrated management system web page. The concept of this system - send queries from web page to the observatory archives - is the same of the basic concept of virtual observatory. This research is one of the main work in the Korean virtual observatory which is take part in the international virtual observatory alliance.
To make service location protocol of IETF which is to be used in the wide area network to discover the location of desired service when computing resources are connected to the network, and to support simless connectivity between wired and wireless network in service viewpoint, to support the diversity trend of service agents in WIF, it needs to improve SLP, so as to add Liaison Agent and Forwarding Agent with FAAdvert message that is to communicate in between those entities. LA entity confirms the location of service located in wide area network, and FA transfers service information. The usage of existing messages such as SrvRqst, SrvRply, AttrRqst, AttrRply, DAAdvert, SrvReg, SrvAck, SrvDeReg is same as ever in wide area service network. The behaviors of improved protocol is modeled into petri-net and prove that it is free of deadlock and live-lock by execution of the model.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.