• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.10a
• /
• pp.556-560
• /
• 1993

최근 모든 산업에 있어서 자동화에 대한 요구가 높아지고 있다. 모든 자동화는 힘들고 어려운 작업을 기계가 인간을 대신하여 수행하며 품질 및 생산성을 향상시킨다는 관점에서 끊임없이 추구되고 있다. 용접 자동화도 그 예외는 아니어서 용접 구조물 제작의 경우, 임의의 용접 경로를 추적하는 방법과 공정 변수의 제어법 등이 현재 연구되고 있다. 특히 용접 공정중 용접선 경로 변화를 측정할 수 있는 센서가 용접 공정의 자동화에 필수적이다. 이러한 센서중에는 아크센서, 시각센서, 초음파센서, 레이저센서가 있으며, 이중 널리 이용되고 있는 것은 팁-모재간의 거리변화에 따른 전류 또는 전압 변화를 모델링하여 위치 정보로 이용하는 아크센서와, 카메라를 이용한 영상 정보를 처리함으로써 토치가 이동해야 항 위치를 찾는 시각센서가 있다.

• 전기의세계
• /
• v.42 no.6
• /
• pp.26-31
• /
• 1993

레이저 계측의 광범위한 분야에서 홀로그래픽 간섭법과 전자스펙클무늬 간섭법을 중심적으로 살펴보았다. 이 방법들은 거친 표면을 갖는 다양한 물제에 대해 간섭적 방법에서 가능한 정밀도로 측정 할 수 있으므로 매우 폭넓은 응용가능성을 가지고 있고 지금도 새로운 아이디어들이 제시되고 있다. 특히 ESPI는 CCD카메라의 발전과 영상처리기술의 발전에 따라 피파괴검사 분야에서 중심적인 역할을 할 것으로 전망된다. 그러나 국내에서는 이제까지 이러한 첨단계측법들이 산업기술분야에서 별로 활용되지 못하고 있는 실정으로 가까운 장래에 큰 역할을 할 것으로 기대해 본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.478-481
• /
• 2012

구조 광을 이용한 3차원 정보 획득 방법으로는 레이저 스캐닝 기술과 다양한 패턴을 투영 기술, 그리고 컬러 패턴을 이용한 기술 등이 존재한다. 여러 장의 이진 패턴을 사용하는 경우, 여러 장의 패턴영상을 영속적으로 투영해야 하므로 움직이는 물체가 있는 경우 3차원 복원이 불가능한 단점을 지니고 있으며, 이를 보안하기 위해 그레이 혹은 컬러 패턴을 사용하여 패턴의 영상수를 줄일 수는 있으나, 이 경우엔 깊이 맵의 해상도의 한계와 컬러 오브젝트로 인한 에러 발생 문제가 발생 한다. 본 논문에서는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용하여 이진 패턴과 컬러 패턴의 문제점을 보완할 수 있게 단일 영상, 즉 "One-Shot"으로 스캐닝 하는 알고리즘을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.755-758
• /
• 2016

본 논문에서는 마커 인식과 레이저 센서를 이용하여 드론과 모듈 로봇 간의 상호작용이 가능하며 도킹 가능한 드론을 설명한다. 모듈 로봇은 4족 로봇으로 4개의 다리를 이용하여 보행이 가능하며 스스로 장애물 회피 등의 지능적 행동이 가능하다. 연구에서는 1대의 카메라를 이용하여 마커 인식을 하고 레이저 센서 송수신을 통하여 모듈 로봇과의 상호작용이 가능함을 보인다. 실험은 마커 인식과 레이저 센서를 융합하였을 때의 도킹 성공률이 뛰어났다는 결과를 보이며 드론의 페이로드가 다른 상황에서도 안정적인 결과를 보여 영상이나 방범, 농업 분야에서 특수한 기술을 갖는 로봇을 드론과의 도킹을 통해 다른 모듈화 된 로봇들과 교체하여 실효성을 극대화 시킬 수 있을 것이다.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.373-385
• /
• 2008

The evolution of input device for computer has pretty much slowed down after the introduction of mouse as feinting input device. Even though stylus and touch screen were invented later on which provide some alternatives, all these methods were designed to have close range interaction with computer. There are not many options available for user to interact with computer from afar, which is especially needed during presentation. Therefore, in this paper, we try to fill the gap by proposing a laser pointer interaction system to allow user to give pointing input command to the computer from some distance away using only laser pointer, which is cheap and readily available. With the combination of image processing based software, we could provide mouse-like pointing interaction with computer. The proposed system works well not only in currently plane screen, but also in flexible screen by incorporating the feature of non-linear coordinate mapping algorithm in our system so that our system can support non-linear environment, such as curved and flexible wall.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2022.10a
• /
• pp.323-325
• /
• 2022

In this paper, after administration of Chlorin e6 to kill cervical cancer cells, PDT (photodynamic therapy) using laser or LED was studied for Ce6 concentration and apoptosis by administration time. After photostimulation was applied to cervical cancer cells, qualitative and quantitative evaluation through imaging and quantitative evaluation using CCK-8 were performed. As a result of the experiment, as the concentration of Ce6 increased, a large amount of cells were killed, and it was confirmed that the Ce6+PDT test group killed more. When comparing the LED and the laser, the laser was able to kill cells only at a local location, and the LED showed the result that it was possible to kill the cells in a wide range. In addition, when irradiating a local location, such as a laser, when measuring the cell viability, it is judged to be accurate to image processing the location.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.28 no.1
• /
• pp.83-92
• /
• 2010

Emergence of high-resolution digital aerial cameras and airborne laser scanners have made innovative progress in photogrammetry and spatial information technology. The purpose of this study is to generate true orthoimage by recovering occlusion areas. The orthoimages were generated patch-based transformation. The occlusion areas were mutually corrected by using multiple aerial images. This study proposed a novel method of building roof based orthoimage generation and an effective method of occlusion area detection and recovery. The proposed methods could be efficient to generate true orthoimages in urban areas where occlusion areas are problematic.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.36-40
• /
• 2013

Recently, electronic equipments become smaller, more functional, and more complex than before. As these trends, MLC(multi-layer ceramic) circuit has been emerged to a promising technology in semiconductor inspection industry. Especially, multi-layer ceramic which is consisted of many fine-pitch multi-hole is used to produce a semiconductor inspection unit. The hole is processed by UV laser. But, working conditions are changed all the time. Therefore real time measurement of fine-pitch multi-hole is very important method for ensuring performance. In this paper we found the best method for illuminating and auto focusing. And, we verified our equipment.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1997.04a
• /
• pp.118-122
• /
• 1997

This paper presents a 3d image processing which uses neural networks to combine a 2D vision camera and a laser slit beam. A laser slit beam from laser source is slitted by a set of cylindrical lenses and the line image of the slit beam on the object is used to estimate the object parameters. The neural networks allow to get the 3D image parameters such as the size, the position and the orientation form the line image without knowing the camera intrinsic parameters.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.7 no.2
• /
• pp.457-463
• /
• 2012

Changing the environment around detecting areas may lower the performance of a video-based accident detection system. Region of interest(ROI) and background information changing constantly on account of the car headlights at night and a sudden changes in the weather are the biggest factors to increase the ratio of wrong results. Thus, we proposed and implemented the integrated accident detection system combined the video-based system and the laser-based imaging system. In this paper, we were able to overcome the majority problem of video-based system and it was a meaningful results that it can improve the reliability for the system.