• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.05b
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• pp.283-284
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• 2003

Cirrus cloud는 항상 지구대기의 20%정도를 덮고 있으며, 지구 복사수지와 기후변화에 영향을 미치며 그들의 미세물리학적이고 광학적인 특성에 따라 대기온도의 상승이나 냉각효과를 나타낸다. 일반적으로 적도지방에서는 가열효과를 지니고 중위도지방에서는 냉각효과를 지닌다(F.Nicolas et al, 1997). 이러한 중요성으로 외국에서는 Cirrus cloud에 대한 많은 연구(K. Sassen et al, 2001, C. M. R. Platt et al, 1998)가 이루어졌으나 국내에서는 관측 대상의 시간적ㆍ공간적 제약으로 연구가 거의 이루어지지 않고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.53-55
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• 2000

인터넷의 급성장은 웹서버의 요청율을 급격하게 증가시키고 심각한 정체를 일으키고 있다. 이를 해결하기 위하여 클라이언트의 요청을 분산된 여러 서버들에게로 전달시키는 방법이 많이 사용되고 있다. 이 방법은 웹서버의 처리량을 향상시키고 확장성과 가용성을 제공하지만 서버들의 부하를 균등하게 하는 방법이 필요하게 된다. 이러한 부하 균등을 위해 크게 DNS(Domain Name Server)를 활용한 정책과 IP 단계에서 분배기(Dispatcher)를 사용한 정책이 제안되었다. 본 논문에서는 전자와 후자의 단점을 보완하고 성능을 향상시킨 다중 분배기를 제안하고 실험하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2005.05a
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• pp.836-842
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• 2005

This paper presents a power supply of railway signal system using a Z-source inverter. The Z-source inverter overcomes the conceptual and theoretical barriers and limitations of the tradition voltage-source inverter and current-source inverter and provides novel power conversion concept. The Z-source inverter is a Buck-Boost inverter that has a wide range of obtainable voltage.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.255-256
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• 2019

본 논문에서는 물체를 집기(picking) 위해 필요한 깊이 값을 특수카메라인 리얼센스를 사용하여 받아와서 2D 카메라로는 하지 못하는 로봇 팔 피킹 시스템을 구현하였다. 객체 인식은 텐서플로우 객체 검출 라이브러리를 사용하여 정확도를 높였고, ROS 기반의 rviz, moveit, gazebo 등의 패키지를 사용하여 아두이노와 통신하며 로봇팔 하드웨어로 인식된 객체를 피킹하는 시스템을 구현하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.3
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• pp.143-151
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• 2009

In this paper, a new extraction algorithm for artificial structure in 3D cloud points of terrestrial LIDAR is described, considering that various obstacles in terrestrial LIDAR make it difficult to apply conventional algorithms which are designed for air-born LIDAR data. Firstly we use the R, G, B color information from the terrestrial LIDAR data to discriminate among the massive 3D cloud points. Hough transform is then applied to estimate the straight lines that correspond to the target structure. Finally, the structure is extracted by comparing the distance between the estimated line and 3D cloud points. The proposed algorithm is efficient in the sense that it requires the user interaction only when the reference colors are obtained. Computer simulation shows the performance to be quite satisfactory.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.29 no.5
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• pp.581-588
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• 2013

We developed the three channel lidar system to measure stratospheric aerosols at the Gwangju Institute for Science and Technology (GIST), a suburban site in Republic of Korea. The system provides backscatter coefficient (${\beta}$) at 532 and 1064 nm as well as depolarization ratios (${\delta}$) at 532 nm ($2{\beta}+1{\delta}$) using the doubled Nd:YAG laser wavelength at 532 and 1064 nm. The lidar system is optimized to measure stratospheric aerosols such as volcanic ashes. This paper describes the details of the optical setup, data acquisition system, and analysis method. This study shows an example of measuring stratospheric aerosols emitted by the volcanic eruption which occurred in Mt. Nabro ($13.37^{\circ}$ N, $41.70^{\circ}$ E).

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.33 no.1
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• pp.1-10
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• 2022

In this study we introduce a new method for high-spatial-resolution continuous wave (CW) aerosol lidar that has a high spatial resolution in the near field and a low spatial resolution at long distances. A normal lidar system uses a nanosecond-pulse laser and measures the round-trip TOF between the aerosol and laser to obtain range resolution. In this study, however, we propose a new type of spatially resolving aerosol lidar that uses laser-scattering images. Using a laser-light-scattering image, we have calculated the distance of each scattering aerosol image for a given pixel, and recovered the short-range aerosol extinction. For this purpose, we have calculated the distance image and the contribution range of the aerosol to the given one-pixel image, and finally we have calculated the extinction coefficients of the aerosol with range-resolved information. In the case of traditional aerosol lidar, we can only obtain the aerosol extinction coefficients above 400 m. Using our suggested method, it was possible to extend the range of the extinction coefficient lower then several tens of meters. Finally, we can remove the unknown short-range region of pulsed aerosol lidar using our method.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.32 no.2
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• pp.133-139
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• 2016

Particle depolarization ratios (DPRs) at 440, 675, 870 and 1020 nm are retrieved from AERONET sun/sky radiometer observations at Gosan and Kongju in South Korea. The retrieved results show good agreement with DPRs measured by lidar at 532 nm. High DPRs are found when Asian dust passes through at the upper atmosphere over 2 km above the Earth's surface. In case of lower atmosphere less than 2 km from the ground, DPRs are relatively low due to the small amount of dust particles and mixing of dust with air pollutants.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.497-498
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• 2021

현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.30 no.2
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• pp.251-258
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• 2014

We upgraded to utilize a novel method for combining the analog to digital converter and photon-counting measurements for backscatter photon signal of lidar. We have and improve the standard combining method for determination of those conversion factors between analog to digital converter data and photon-counting data measurement which is conducted dead time correction. The combining method and dead time correction method presented here has been successfully applied to experimental data obtained in Gwangju, Korea.