• Title/Summary/Keyword: 디지털 목업 시스템

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Implementation of an Architecture for the Dismantling Digital Mock-up System (해체 디지털목업시스템 아키텍쳐 구현)

  • Park Hee-Seoung;Kim Sung-Kyun;Lee Kune-Woo;Oh Won-Jin
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.3 no.3
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    • pp.237-247
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    • 2005
  • It is necessary to forecast the various dismantling activities prior to dismantling nuclear facilities by using various software instead of a physical mock-up system because the dismantling in a contaminated with radioactivity cause the results of an unexpected situation. The component that needs to develop a dismantling mock-up system was examined. There are many component systems such as a decommissioning database system,3D dosimetric mapping that represents a distribution of a radionuclide contamination, a component of modeling for nuclear facility and devices include the decontamination and decommissioning. The research of software architecture about these components was carried out because these component systems that have been independently doesn't describe not only to visual an activities of Decontamination and Decommissioning(D&D) but also to evaluate it. The result was established an architecture that consist of an visualization module which could be visualized an D&D activities and a simulation module which can be evaluated a dismantling schedule and decommissioning cost.

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전처리 집합체해체 핵심장치 디지털 목업 검증

  • Kim, Yeong-Hwan;Jo, Yong-Jun;An, Do-Hui
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.133-134
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    • 2015
  • 전처리 공정장치 구축에 앞서 정확한 설계와 검증이 선행되어야 한다. 우선 디지털 목업 기술을 통해 설계검증을 철저히 함으로써 공정의 품질을 높이고 공정하자를 최소화 할 수 있다. 전처리 공정 중 집합체해체 핵심장치의 유지보수를 쉽게 하고, 원격 제어 효율을 높이기 위한 모듈화와 그에 대한 사전 검증을 수행하였다. 이를 위해해 전처리 디지털 목업 시스템 검증 대상과 집합체 해체핵심장치 주요모듈을 선정하였으며, 주요 모듈의 모듈화 방안 과 모듈 탈착 시간 검증하였다. 그 결과, 집합체해체 핵심장치에서는 5개의 주요 모듈로 구성되었으며, 모듈 탈착 시간 검증에서 작업시간은 클램프모듈이 약 130초, 언볼팅, 드릴링 모듈이 140초 소요될 것으로 분석되었다. 향후 전처리장치별 모듈 분석과 LAYOUT 운영을 포함해서 MSM 시뮬레이터의 디바이스 및 시뮬레이터 시스템 구축을 수행할 것이다.

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사용후핵연료봉 인출 핵심장치 디지털 목업 검증

  • Kim, Yeong-Hwan;Jo, Yong-Jun;Lee, Yeong-Sun;Lee, Do-Yeon;An, Do-Hui
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.177-178
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    • 2016
  • 전처리 공정장치 구축에 앞서 정확한 설계와 검증이 선행되어야 한다. 우선 디지털 목업 기술을 통해 설계검증을 철저히 함으로써 공정의 품질을 높이고 공정하자를 최소화 할 수 있다. 전처리 공정 중 사용후핵연료봉 인출 핵심장치의 유지보수를 쉽게 하고, 원격제어 효율을 높이기 위한 모듈화와 그에 대한 모듈화 방안분석을 수행하였다. 이를 위해해 전처리 디지털 목업 시스템 검증 대상과 사용 후핵연료봉 인출 핵심장치 주요모듈을 선정하였으며, 주요 모듈의 모듈화 방안 과 모듈 탈착 시간 검증하였다. 그 결과, 사용후핵연료봉 인출 핵심장치에서는 5개의 주요 모듈로 구성하였으며, 모듈 탈착 시간 검증에서 작업시간은 클램프모듈이 약 190초, 언볼팅, 푸셔 모듈이 140초, 인출 모듈이 160초, 연료봉 밀집 모듈이 80초 소요될 것 분석되었다. 향후 전처리장치별 모듈 분석과 LAYOUT 운영을 포함해서 MSM 시뮬레이터의 디바이스 및 시뮬레이터 시스템 구축을 수행할 것이다.

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Design of a virtual dismantling facility for research reactor (연구로 가상 해체 시설 설계)

  • Park Hui-Seong;Kim Seong-Gyun;Lee Geun-U;O Won-Jin;Park Jin-Ho
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.47-55
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    • 2005
  • A design of a dismantling mock-up system have been established based on the result that analyzed a characteristic of modules which need to design a virtual dismantling facility. A unit program composed of a various module such as a decommissioning database system. 3D dosimetric mapping that represents a distribution of a radionuclide contamination, a evaluation module for a dismantling schedule and cost A research of software architecture was carried out in order to Integrate these components that have been independently operated. The result was established an architecture that consis of a visualization module which could be visualized D&D activities and a simulation module which tan he evaluated a dismantling schedule and decommissioning cost.

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A Study on 3D Visualization Technology of Mechanical Systems Reliability Analysis Result (기계시스템의 진단결과 3D 가시화 기술 연구)

  • Cha, Moo-Hyun;Park, Jong-Won;Kim, Bong-Ki
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1657-1658
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    • 2013
  • 본 연구에서는 기계 시스템의 위험도 진단 및 관리를 위해, 3차원 기반의 진단결과 가시화 기술에 관한 연구를 소개한다. 계층구조와 인과관계에 의한 신뢰성 분석 기술을 3차원 디지털 목업에 적용하여, 요소 부품 및 전체 시스템의 위험도를 직관적으로 파악하고, 이를 유지 보수 과정에 활용할 수 있는 소프트웨어 플랫폼의 설계 및 풍력발전 시스템 적용을 위한 디지털 목업 개발 등을 소개한다.

Development of Evaluation Modules for Evaluating Decommissioning Scenarious Using Digital Mock-Up System (디지털 목업 시스템을 이용한 해체 시나리오 평가용 해체공정 평가모듈 개발)

  • Kim Sung-Kyun;Park Hee-Sung;Lee Kune-Woo;Jung Chong-Hun
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.4 no.3
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    • pp.265-273
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    • 2006
  • In the decommissioning and decontamination(D&D) planning stage, it is important that the scenarios are evaluated from an engineering point of views because the decommissioning work has to be executed economically and safely by following the best scenarios. Therefore, we need to develope several modules to evaluate the decommissioning scenarios. In this paper, the digital mock-up system is constructed in the virtual space to simulate the whole decommissioning process. The schedule evaluating equation and cost evaluation equation are derived to calculate the working time and the expected cost. And in order to easily identify the radiation level about the activated objects, the radiation visualization module is developed. Finally, on the basis of the obtained results from the Digital Mock-up and other important factors, the evaluating method of the scenarios that can indicate the best scenario is described.

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Quantitative Comparison and Analysis of Decommissioning Scenarios Using the Analytic Hierarchy Process Method and Digital Mock-up System (계층화 분석과정법과 디지털 목업을 이용한 정량적 해체 시나리오 평가)

  • Kim, Sung-Kyun;Park, Hee-Sung;Jung, Chong-Hun;Lee, Kune-Woo
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.16 no.3
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    • pp.93-102
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    • 2007
  • This paper presents a scenario evaluation model of the AHP (Analytic Hierarchy Process) to evaluate dismantling scenarios considering quantitative and qualitative considerations. And decommissioning information producing modules which can obtain a dismantling schedule, quantify radioactive waste, visualize a radioactive inventory, estimate a decommissioning cost, and estimate a worker's exposure was developed to assess qualitatively decommissioning information. The digital mock-up (DMU) system was developed to verify dismantling processes and find error of scenarios in virtual space. It combines and manages the decommissioning information producing modules, the decommissioning DB, and the dismantling evaluation module synthetically. By using AHP model and DMU system, the thermal column in KRR-1 was evaluated on plasma arc cutting scenario and nibbler cutting scenario using the developed decommissioning DMU system.

Development of the CAD Modelling System for the Submarine Digital Mockup (자수함 디지털 목업 형상화 시스템 개발)

  • 김성용
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.62-72
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    • 2001
  • In the countries of USA, UK, etc, which have the advanced submarine design technologies, the digital mockup actively applies in the naval ship and the submarine design, because it has many advantages such as the reduction of shipbuilding periods and costs, the potential of easier design changes, the combination of visualization with realistic behavior and so on. This paper includes the architecture development methods of digital mockup system and presents the S/W and H/W architecture scheme and the methods of 3D CAD modelling system of a submarine hull and machineries for the conceptual design verification.

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Visualization and Workspace Analysis of Manipulator using the Input Device in Virtual Environment (가상 환경에서 입력장치를 이용한 매니퓰레이터의 작업영역 분석 및 시각화)

  • Kim Sung Hyun;Song Tae Gil;Yoon Ji Sup;Lee Geuk
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.5 no.1
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    • pp.22-27
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    • 2004
  • To handle the high level radioactive materials such a spent fuel, the master-slave manipulaters (MSM) are wide1y used as a remote handling device in nuclear facilities such as the hot cell with sealed and shielded space. In this paper, the Digital Mockup which simulates the remote operation of the Advanced Conditioning Process(ACP) is developed. Also, the workspace and the motion of the slave manipulator, as well as, the remote operation task should be analyzed. The process equipment of ACP and Maintenance/Handling Device are drawn in 3D CAD model using IGRIP. Modeling device of manipulator is assigned with various mobile attributes such as a relative position, kinematics constraints, and a range of mobility. The 3D graphic simulator using the extermal input device of spare ball displays the movement of manipulator. To connect the exterral input device to the graphic simulator, the interface program of external input device with 6 DOF is deigned using the Low Level Tele-operation Interface(LLTI). The experimental result show that the developed simulation system gives much-improved human interface characteristics and shows satisfactory reponse characteristics in terms of synchronization speed. This should be useful for the development of work`s education system in the environment.

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Design of a Interface for Digital Mock-up (디지털 목업 인터페이스 설계)

  • Park, Hee-Seoung;Kim, Sung-Kyun;Lee, Kyne-Woo;Oh, Won-Jin;Jin, Seong-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1403-1406
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    • 2005
  • 원자력 시설 및 연구용 원자로 해체 시 해체 일정과 해체 폐기물량 그리고 해체 비용을 분석하기 위한 평가식이 수립되었다. 연구로 2 호기 Thermal column 자료를 참고하여 평가식을 실험하였다. 해체 공정 모사 결과를 애니메이션으로 보여주는 가시화 모듈과 해체 일정과 해체 폐기물량, 작업자 피폭선량 및 해체 비용 등을 평가식으로 계산 한 후 그 결과를 그래픽으로 보여주는 시뮬레이션 모듈로 구성된 해체 디지털 목업 시스템의 그래픽 사용자 인터페이스가 설계되었다. 해체 단위 작업별 평가식은 원자력과 관련한 시설 해체 시 해체 일정 및 해체 비용 분석 및 예측에 중요한 기초자료로 사용 될 것이다. 또한 그래픽 사용자 인터페이스는 방사능의 오염으로 인해 작업자가 접근하기 힘든 환경에서의 해체 활동을 사전에 경험함으로써 피폭으로부터 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있는 유용한 도구로 활용될 수 있다.

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