• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.65-71
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• 2013

In this paper, we address fault detection observer design problem of T-S fuzzy systems with sensor fault. To detect fault, T-S fuzzy model-based observer is used. By introducing $\mathfrak{H}$_ performance index, an observer is designed as sensitive to fault as possible. The fault is then detected by a fault decision logic. The design conditions are derived in terms of linear matrix inequalities. An illustrative example is provided to verify the effectiveness of the proposed fault detection technique.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.5
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• pp.59-65
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• 2011

In this paper, we present a reduced-order parameter-dependent robust $H_{\infty}$ filter design method for discrete-time singular systems with polytopic uncertainties. A BRL(bounded real lemma) for parameter-dependent singular systems is derived from a parameter-dependent Lyapunov function. On the basis of the obtained BRL, low order robust $H_{\infty}$ filter design method is presented by polytopic approach, new reduced-order method, and LMI(linear matrix inequality) technique. Finally, a numerical example is presented to illustrated the feasibility of the proposed method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.1
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• pp.15-20
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• 2010

In this paper, we discuss a decentralized observer design problem for the fault detection in the large-scale continuous-time T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy system. Since the fault detection residual is desired to be as sensitive as possible, on the fault, we use $\mathfrak{H}_-$ index performance criterion. Sufficient conditions for the existence of such a observer is presented in terms of linear matrix inequalities. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.5
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• pp.55-62
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• 2003

Subdomain-interface variational formulation is presented to solve a class of dynamic contact problems of composite structures. The penalty method is used for imposing inequality constraints on contact surfaces and for connecting finite element subdomains that satisfy interface compatibility conditions. As a result, any complex-shaped domain can be easily divided into independently modeled subdomains without considering the conformity of meshes on interfaces. Some advantageous features of the present method are shown through a set a numerical studies with a developed computer code.

• Journal of Power System Engineering
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• v.3 no.3
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• pp.83-90
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• 1999

제어이론분야에서의 발전은 그러한 이론을 다방면으로 응요할 수 있는 분야를 더더욱 폭넓게 제공해 주고 있다. 자동화와 관련된 분야뿐만 아니라, 건축 및 토목분야에서도 고도의 제어어이론을 응용한 예를 쉽게 접할 수 있게 되었으며, 지진동에 의한 구조물의 진동을 억제하려는 방책이 그 ??ㅣ다. 이에 관한 많은 연구에서도 알 수 있듯이, 일반적으로 구조물의 수학적 모델에만 의존하여, 즉 구조물의 설계파라미터는 이미 설계되어져 있다는 가정하에 제어계를 설계하고 있다. 그러나 이러한 설계법에 있어서는 설계자로 하여금 구조물의 설계파라미터를 조정할 수 있는 자유도는 전혀 주어지지 않게 되며 단지 제어계의 파라미터를 조정하는 자유도만 허용된다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 구조계 및 제어기의 설계파라미터를 동시에 조절할 수 있는 자유도가 허용되는 '구조계/제어계의 동시 최적화' 기법이 있다. 따라서 본 논문에서는 교량의 주탑 및 해양구조물 등의 진동제어 문제에 이러한 설계기법을 이용하여 주어진 설계사양을 만족하도록 구조계 및 제어계의 파라미터를 최적화 한다. 특히 본 논문에서는 제어계 설계 문제에 있어서의 일반적인 경우를 고려하여 상태의 일부가 관측된다고 가정하고 출력피드백의 경우에 대해 고찰하고 있다. 이때의 설계사양은 선형행렬부등식(LMI)으로 주어지며, 실험을 통하여 본 논문에서 소개하는 설계기법의 유효성을 검증한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.20 no.4
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• pp.469-476
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• 2007

A domain/boundary decomposition technique is applied to carry out efficient finite element analyses of 3-D contact problems. Appropriate penalty functions are selected for connecting an interface and contact interfaces with neighboring subdomains that satisfy continuity constraints. As a consequence, all the effective stiffness matrices have positive definiteness, and computational efficiency can be improved to a considerable degree. If necessary, any complex-shaped 3-D domain can be divided into several simple-shaped subdomains without considering the conformity of meshes along the interface. With a set of numerical examples, the basic characteristics of computational efficiency are investigated carefully.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.4
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• pp.308-315
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• 2016

This paper addresses a formation control problem for a phugoid model-based multi-agent system in discrete time by using a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-based controller design technique. The concerned discrete-time model is obtained by Euler's method. A T-S fuzzy model is constructed through a feedback linearization. A fuzzy controller is then designed to stabilize the T-S fuzzy model. Design condition is presented in the linear matrix inequality format.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.2
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• pp.10-18
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• 2003

This paper presents a method for designing guaranteed cost fuzzy filter with a desired H$_{\infty}$ disturbance rejection constraint of delayed fuzzy dynamic systems. This method not only guarantees an induced L$_2$ norm bound constraint on disturbance attenuation, but also minimizes an upper bound on a linear quadratic performance measure. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost fuzzy filter with H$_{\infty}$ constraint is then presented in terms of linear matrix inequalities(LMIs). A simulation example is given to illustrate the design procedures and performances of the proposed methods.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.37 no.5
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• pp.11-18
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• 2000

In this paper, we propose a new condition to test the quadratic stability of fuzzy control systems. The Proposed one enlarges the class of fuzzy control systems whose stability is ensured by representing the interactions among the fuzzy subsystems in a single power matrix and solving it by LMI (linear matrix inequality). Compared with the previous methods, the proposed one relaxes the stability condition to release the conservatism. Finally, the relationship between the suggested condition and the conventional well-known stability conditions reported in the previous literatures is discussed and it is shown in a rigorous manner that the proposed one includes the conventional conditions.

• Korean Architects
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• no.3 s.347
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• pp.72-76
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• 1998

본 특집은 지방시대에 지역건축문화가 어떻게 변화하고 정착되고 있는가? 그 지역만의 갖고 있는 도시+건축문화의 아이덴티티는 무엇이고, 현대화과정에서 그 지역의 고유한 문화경관요소가 개발과 보존이라는 병립된 사회요구속에서 어떻게 적응되고 있는가에 대해 살펴봄을 의도하고 있다. 특히 백제문화권의 중심도시인 아산, 부여, 공주의 도시특성을 이루고 있는 도시공간구조 및 구성요소와 그 속에 내포되어 있는 문화경관요소의 현황을 살펴본다. 본고는 현대화하는 과정 속에서 전통성이 있는 문화요소를 지역성의 개념과 상관적으로 관련시켜 정리하기 위한 것이다. 문화가 지역을 초월하여 국제적으로 교류되면서, 생활의 편익성을 추구하는 현대인들은 국가와 민족의 차이를 넘어 동일한 지구문화형성의 과정으로 급속히 진행하고 있다. 현대화는 서구화라는 등식은 서구문화의 간결한 편익성이 낳은 전세계적 현상이다. 따라서 현대화를 생활의 변화로 이해할 때에 전통논의의 여유가 있고, 전통논의에 대한 객관성이 있으며, 편협된 전통관으로부터 자유로와질 수 있다. 시간의 변화에 따라서 생활이 변하고, 특히 생활을 담는 그룻으로서 건축환경이 변한다. 오랜 시간을 통해서 서서히 건축환경이 변하지만, 누적된 변화는 커다란 차이로서 나타나고, 이에 따라 적응과정에서의 여러 문제점이 발생한다. 그러므로 현재까지 많이 논의되어온 보전과 보존의 방법론적 세분화에 의한 적극적인 대책이 요구되는 시점에 있다고 할 수 있다. 해서 '전통성을 갖춘' 도시ㆍ건축구조물을 단순한 유적, 유물로 보존할 것인가, 실생활과 관련된 생활과 함께 하는 문화현상으로 적응시킬 것인가 하는 문제점이 우리의 과제인 것이다.