• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.100-101
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• 2019

본 논문은 유도전동기 고정자 자속 기준 벡터제어에서, 슬립 관계식과 순환 최소자승법을 이용하여 회전자 저항 및 고정자 과도 인덕턴스를 동시에 추정하는 알고리즘을 제안한다. 모의실험을 수행하여, 추정 회전자 저항과 고정자 과도 인덕턴스가 제안된 방법에 의해 각각 실제 값에 수렴함을 보인다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.61-70
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• 1987

미지의 조작량이나 매우 큰 외란이 입력으로 작용하고 있는 동력시스템의 정도 높은 상태를 추정하려면 상태추정에 앞서 시스템의 입력추정이 요구된다. 본 논문에서는 간략형 칼만필터 (SKF:Simplified Kalman Filter)를 이용하여 운동하고 있는 목표물의 상태추정을 행함과 동시에 기동탐지자 (Maneuvering Detector)와 입력추정자 (Input Estimator)에 의해 시스템의 입력을 추정하고 이것에 의하여 SKF의 추정치를 보정해줌으로써 입력이 미지인 동적 시스템의 상태추정에 있어서 추정정도를 개선하는 방법을 제안하며 디지탈계산기를 이용한 시뮤레이션을 통하여 본 방법의 유효성을 밝힌다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.21 no.5
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• pp.571-578
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• 1997

This paper presents a method for designing a control system to stand upright inverted triangle. A linearized model is obtained form the nonlinear system by Taylor series expansion and a state controller is designed based on the model. After implementing the control system which is combined control law and estimator with reference input, experiments are carried out to stand upright inverted triangle at any angluar position.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.129-132
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• 2000

본 논문에서는 음향 반향 제거기의 새로운 동시 통화 검출기를 제안하여 근단화자신호에 의한 적응 필터의 계수 오조정을 줄이고자 하였다. 제안한 동시 통화 검출기는 마이크 입력 신호의전력과 추정 오차 신호와 마이크 입력 신호간의 상호 상관의 비를 이용하여 동시 통화를 검출하는 방법이다. 제안한 동시 통화 검출기는 주변 잡음이 없는 상황에서는 다른 동시 통화 검출기와 비교하여 우수한 성능을 보였다. 그리고 전체적인 음향 반향 제거기의 향상을 가져왔다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.198-199
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• 2011

본 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기(IPM)의 회전자 초기각 및 전동기 제정수에 대한 정보가 전혀 없는 초기 상태에서 고주파 주입을 통한 제정수 추정기법을 제안한다. IPM 의 경우 정확한 제정수 추정을 위해서는 회전자의 초기각에 대한 정보를 필요로 한다. 고주파 신호 주입에 의한 주입 센서리스 제어 방법을 적용하여 초기 제정수 추정과 동시에 초기각에 대한 정보를 얻고, 이를 바탕으로 제정수를 보다 정밀하게 추정하게 된다. 제안된 방식은 모든 IPM 모터에 적용가능하며, 제정수와 더불어 초기각의 위치도 얻을 수 있어 전동기 제어의 초기 설정에 용이하다. 모의실험을 통하여 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.27 no.10
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• pp.61-68
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• 2009

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.39 no.5
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• pp.579-586
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• 2019

Pilot Point Method (PPM) is one of the popular methods to search hydraulic conductivities in the inverse method using groundwater flow equations. In this study, the Simultaneous Search based Pilot Point Method (SSBM) was applied with diverse information (e.g. hydraulic heads and/or tracer concentration) applications over previously developed sensitivity based Pilot Point Method (e.g. D-optimality based Pilot Point Method: DBM). In the case of DBM, due to the minimized the variance size, tracer concentration can be recognized as a tool to control the searching space of hydraulic conductivities. SSBM reduced the procedure of hydraulic conductivity searching, though it produced more variance for exploring hydraulic conductivities. In addition, SSBM was dependent on the initial hydraulic conductivity values for search finalized hydraulic conductivities. When tracer concentration was applied, searching hydraulic conductivities was more preferable than only when hydraulic head was applied. Applications of various data for searching hydraulic conductivities is recommended as a more efficient way.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.283-289
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• 2011

In this research a controller based on velocity estimator for a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) is designed and various numerical simulation studies are carried out. The WIP has stable and unstable equivalent points. To Keep the unstable equilibrium point, a controller should control carefully the wheels persistently. There are angle, angular velocity, displacement, and velocity of the WIP for controller inputs. The velocity is obtained by differentiating the encoder signals from the motor and is subject to the resolution of the encoder. An improved velocity detection method is proposed based on low resolution encoder and velocity estimator. Various numerical simulations are carried out for showing the validation of the velocity estimator in case of the inclined road condition.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.149-154
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• 2003

문항반응이론(item response theory, IRT)에서는 문항이 가지고 있는 특성을 기초로 피험 자의 능력을 추정 하고 동시 에 각 문항별 문항특성곡선(item characteristics curve; ICC)을 이용하여 문항모수를 추정하게 된다. 이러한 추정알고리즘은 이미 외국에서는 상용화되 어 활용되고 있는바, 국내 에서 개 발한 Any Assess의 활용 가능성을 모의 실험을 통하여 그 결과의 신뢰성을 검증해 보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.28-30
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• 2018

본 논문에서는 전이중 통신 방식을 사용하는 DOCSIS 3.1 시스템의 자기간섭 제거를 위한 자기간섭신호의 채널 및 비선형 왜곡 요소를 추정하는 기술을 제안한다. DOCSIS 3.1 시스템의 전이중 통신 방식은 일반적으로 가입자 단말인 CM (Cable Modem) 과 케이블방송신호 송신 시스템인 CMTS (Cable Modem Termination System) 사이의 상하향 통신을 시간/주파수의 분할 없이 동시에 수행하는 통신 방식이다. CMTS 에서 CM 의 신호를 수신함과 동시에 CMTS 신호를 송신하는 경우 고출력의 CMTS 송출신호가 CMTS 의 수신기로 인가되는 자기간섭 현상이 발생하게 된다. 이렇게 인가되는 자기간섭신호는 고출력 증폭기 (HPA: High - Power Amplifier) 및 Feedback 채널의 영향으로 크게 왜곡되어 수신된다. 따라서 자기간섭신호를 제거하고 CM 의 신호를 원활하게 복조하기 위해서는 자기간섭신호의 왜곡 요소룰 추정 및 보상하는 절차가 반드시 필요하다. 본 논문에서는 자기간섭신호의 HPA 에서 발생하는 비선형 왜곡 요소 및 Feedback 채널의 영향으로 발생하는 채널 요소를 추정하는 기술을 제안하고 성능을 분석한다. 제안된 기술은 간단한 연산기반으로 왜곡요소의 추정이 가능하며 반복추정을 통해 성능을 효과적으로 향상시키는 것이 가능하다.