본 논문에서는 3차원 설계데이터가 부재한 디젤엔진 실린더 헤드의 흡기포트 데이터를 확보하기 위하여 리버스 엔지니어링 기법을 적용하였다. 획득된 해석 모델을 이용하여 디젤엔진 흡기포트에 대한 유동해석을 수행하였으며, 텀블 유동과 스월유동의 존재를 해석 결과로서 확인할 수 있었다. 이러한 기법의 적용은 향후 3차원 설계데이터가 부재한 엔진이나 경쟁엔진의 분석에 유용하게 적용될 수 있을 것으로 판단된다.
기존의 89S51의 Flash Memory에 데이터를 저장하기 위해서 패러럴 포트를 사용하였다. 하지만 패러럴 포트를 이용한 방법은 많은 단점을 갖고 있는데, 그 중에 하나의 포트에 하나의 디바이스밖에 접속 할 수 없기 때문에 여러 디바이스를 접속하기 위해서는 포트 수를 증가시켜야 한다는 문제점이 있다. PC는 패러럴 포트를 $1^{\sim}2$개 정도만 갖고 있어서 확장을 하기가 여의치 않다. 이에 따라 패러럴 포트의 단점을 보완하고자 한다. 이러한 문제를 해결하고 보완 할 수 있는 USB 통신을 이용해 Micro-Controller인 89S51에 내장된 Flash Memory에 데이터를 저장 하려고 한다.
기존의 89S51의 Flash Memory에 데이터를 저장하기 위해서 패러럴 포트를 사용하였다. 하지만 패러럴 포트를 이용한 방법은 많은 단점을 갖고 있는데, 그 중에 하나의 포트에 하나의 디바이스밖에 접속 할 수 없기 때문에 여러 디바이스를 접속하기 위해서는 포트 수를 증가시켜야 한다는 문제점이 있다. PC는 패러럴 포트를 1개 정도만 갖고 있어서 화장을 하기가 여의치 않다. 이에 따라 패러럴 포트의 단점을 보완하고자 한다. 이러한 문제를 해결하고 보완 할 수 있는 USB 통신을 이용해 Micro-Controller인 89S51에 내장된 Flash Memory에 데이터를 저장하려고 한다.
기존의 89S51의 Flash Memory에 데이터를 저장하기 위해서 패러럴 포트를 사용하였다. 하지만 패러럴 포트를 이용한 방법은 많은 단점을 갖고 있는데, 그 중에 하나의 포트에 하나의 디바이스밖에 접속 할 수 없기 때문에 여러 디바이스를 접속하기 위해서는 포트 수를 증가시켜야 한다는 문제점이 있다. PC는 패러럴 포트를 $1{\sim}2$개 정도만 갖고 있어서 확장을 하기가 여의치 않다. 이에 따라 패러럴 포트의 단점을 보완하고자 한다. 이러한 문제를 해결하고 보완 할 수 있는 USB 통신을 이용해 Micro-Controller인 89S51에 내장된 Flash Memory에 데이터를 저장 하려고 한다.
기존의 89S51의 Flash Memory에 데이터를 저장하기 위해서 패러럴 포트를 사용하였다. 하지만 패러럴 포트를 이용한 방법은 많은 단점을 갖고 있는데, 그 중에 하나의 포트에 하나의 디바이스밖에 접속 할 수 없기 때문에 여러 디바이스를 접속하기 위해서는 포트 수를 증가시켜야 한다는 문제점이 있다. PC는 패러럴 포트를 $1{\sim}2$개 정도만 갖고 있어서 확장을 하기가 여의치 않다. 이에 따라 패러럴 포트의 단점을 보완하고자 한다. 이러한 문제를 해결하고 보완 할 수 있는 USB 통신을 이용해 Micro-Controller인 89S51에 내장된 Flash Memory에 데이터를 저장하려고 한다.
포트홀은 아스팔트 포장도로의 구조적 결함을 나타내는 중요한 단서임과 동시에 많은 인명 피해와 재산 피해를 일으킨다. 따라서 정확한 포트홀 탐지는 도로 표면의 유지보수에 있어서 중요한 과제이다. 포트홀 탐지를 위해 많은 머신러닝 기술이 도입되고 있으며 딥러닝 모델의 효율성을 높이기 위해 데이터 전처리가 필요하다. 본 논문에서는 포트홀 데이터셋에서 중요한 질감과 형태를 강조하는 전처리 방법을 제안한다. 제안된 전처리 방법은 Intensity transformation을 사용해 도로의 불필요한 요소를 줄이고 포트홀의 질감과 형태를 부각한다. 또한 Superpixel, Sobel edge detection을 사용해 포트홀의 특징을 검출한다. 제안된 전처리 방법과 기존의 전처리 방법의 성능 비교를 통해 포트홀 검출에서 제안된 전처리 방법이 기존 방법보다 더 효과적인 방법이라는 것을 보여준다.
본 논문에서는 SRAM을 내장하는 시스템형 집적회로에서 싱글 포트 SRAM을 이용하여 듀얼 포트 SRAM으로 동작하는 구조를 제안한다. 외부 호스트는 내부 SRAM에 데이터를 자유로이 읽거나 쓸 수 있고, 내부 SRAM은 또 다른 외부의 회로부에 저장 데이터의 전달이 가능하면서 호스트와는 동기신호가 없는 구조 즉, 어싱크로너스 듀얼 포트 SRAM의 동작을 하는데, 싱글포트 SRAM을 이용하여 어싱크로너스 듀얼 포트로동작을 하도록 내부의 기능부를 설계하여 듀얼 포트 SRAM에 비해 적은 면적을 차지하는 구조를 제안하고 0.35um CMOS공정으로 칩을 제작하고 검증하였다. 결과로 20% 면적 감소와 20% 전력소비의 효과를 확인하였다.
본 논문은 2D 라이다를 이용해서 포트홀을 검출하는 시스템과 알고리즘을 제안한다. 기존의 포트홀을 검출하는 방법에는 진동, 3D 복원, 영상, 명암을 기반으로 한 방법이 있다. 제안하는 포트홀 검출 시스템은 저가형 LiDAR 두 개를 이용하여 포트홀 검출성능을 개선한다. 포트홀 검출 알고리즘은 LiDAR를 통해 얻은 데이터의 노이즈를 제거하기 위한 전처리과정, 시각화를 위한 클러스터링과 선분추출, 포트홀 검출을 위한 기울기 함수를 구하는 단계로 나뉜다. 기울기 함수를 통해 추출된 데이터의 특징점을 찾아내어 포트홀 여부를 검사하고 포트홀의 깊이와 폭을 측정한다. 2개의 라이다를 활용한 포트홀 검출 시스템을 개발하고, 라이다 장치를 이동하면서 포트홀을 검출함으로써 2D LiDAR를 이용한 3차원 포트홀 검출 시스템의 성능을 보인다.
본 논문에서는 데이터 전송을 위한 전용 명령어 및 I/O 포트를 탑재한 8051 마이크로콘트롤러를 설계하였다. 설계된 8051마이크로콘트롤러는 외부 디바이스를 제어하고 데이터를 주고받기 위해 2개의 UART 포트와 1개의 SMBus 포트를 탑재하였으며, 이들 포트를 운용하기 위한 전용 명령어를 개발하여 명령어 집합에 추가하였다. 이에 따라 여러 디바이스를 동시에 제어하고 데이터를 전송할 수 있으며, 응용 프로그램의 코드 크기도 줄일 수 있다. 특히, 다수의 디바이스와 데이터를 주고받는 동안에도 마이크로콘트롤러가 멈추지 않고 다른 프로그램을 수행할 수 있어서 동작 효율을 크게 향상할 수 있다. 0.18 um 공정에서 합성한 결과, 전용 명령어 추가로 인한 하드웨어 크기 증가는 무시할만하며, 모든 명령어 및 I/O 포트가 정상적으로 동작하는 것을 FPGA 보드에서 확인하였다.
기존 RTK-GPS는 고가의 장비인 RF방식의 무선모뎀을 사용함으로써 무선국의 허가, 전파의 지리적 장애물에 의한 영향, 전송거리의 제한, 주파수 혼신, 주파수 자원의 유한성 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 휴대전화를 전송 매체로 이용하여 보정 데이터를 송 수신하는 방법으로, PDA 환경하에서 RTK-GPS 보정 데이터를 전송하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 기준국의 서버는 GPS 수신기와 연결된 RS-232 시리얼 포트로부터 보정 데이터를 수신하여 휴대전화와 연동을 통한 이동국의 PDA 단말기로 보정 데이터를 전송하고, RS-232 시리얼 포트를 통해 이동국의 GPS수신기에 전달한다. 이동국의 측위프로그램은 GPS수신기로부터 RSC-232 시리얼 포트를 통한 위치 정보를 수신하여 상대측위를 하게되며, 정확한 위치 측정이 이루어진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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