• 인포메이션 디스플레이
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• 제23권4호
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• pp.3-11
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• 2022

• 한국건설순환자원학회지
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• 제15권2호
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• pp.66-69
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• 2020

• 자동차안전학회지
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• 제11권2호
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• pp.35-43
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• 2019

This paper describes the improved environment recognition algorithms using some type of sensors like LiDAR and cameras. Additionally, integrated control algorithm for an autonomous vehicle is included. The integrated algorithm was based on C++ environment and supported the stability of the whole driving control algorithms. As to the improved vision algorithms, lane tracing and traffic sign recognition were mainly operated with three cameras. There are two algorithms developed for lane tracing, Improved Lane Tracing (ILT) and Histogram Extension (HIX). Two independent algorithms were combined into one algorithm - Enhanced Lane Tracing with Histogram Extension (ELIX). As for the enhanced traffic sign recognition algorithm, integrated Mutual Validation Procedure (MVP) by using three algorithms - Cascade, Reinforced DSIFT SVM and YOLO was developed. Comparing to the results for those, it is convincing that the precision of traffic sign recognition is substantially increased. With the LiDAR sensor, static and dynamic obstacle detection and obstacle avoidance algorithms were focused. Therefore, improved environment recognition algorithms, which are higher accuracy and faster processing speed than ones of the previous algorithms, were proposed. Moreover, by optimizing with integrated control algorithm, the memory issue of irregular system shutdown was prevented. Therefore, the maneuvering stability of the autonomous vehicle in severe environment were enhanced.

• 정보보호학회지
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• 제33권6호
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• pp.5-14
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• 2023

최근 산업제어시스템을 대상으로 하는 보안 사고가 지속적으로 증가함에 따라서 이상탐지 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 AI 기술의 급속한 발달과 함께 수준 높은 AI기반 이상탐지시스템이 연구되고 있다. 이러한 AI 모델은 산업제어시스템 환경에서 적용할 수 있도록 실시간의 처리가 필요하며, 데이터 세트의 학습에는 산업제어시스템 특성을 고려하는 것이 요구된다. 따라서, 데이터 세트가 산업제어시스템에서 적합하게 활용될 수 있는지 판별할 수 있는 세부 기준을 마련하게 된다면, 우수한 데이터 세트의 활용을 통해 산업제어시스템을 위한 AI 모델의 성능이 향상될 것으로 보인다. 본 논문에서는 산업제어시스템의 AI 침입 탐지시스템의 성능 향상을 위한 데이터 품질 연구의 동향을 조사하고, 향후 발전을 위한 방향성을 구체적인 평가항목을 통해 제시하고자 한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제43권6호
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• pp.382-389
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• 2022

In this study, the accuracy of the orthognathic surgical guides with single-stage split path was upgraded to realize orthognathic surgical guides with two-stage split path and simulated surgery was performed to verify its accuracy. As a result, the average error distance between the simulation model and the scan model was + 0.289 / - 0.468 mm (standard deviation 0.128), which was confirmed to be within ± 0.5 mm, which is a clinically acceptable level. Also, there was no significant difference compared with the average value of + 0.313 / - 0.456 mm (average standard deviation 0.106) of the conventional single-stage split path type device. It is judged that the use of this device can contribute to the reduction of surgical time and increase in accuracy since a separate finishing operation for bone preparation is unnecessary.

• KAPE누리
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• 통권253호
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• pp.4-6
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• 2017

1991년도 입사, 축산물품질평가원 공채1기로 현재 대구경북지원 평가부장으로 재임하고 있는 이동원 평가부장을 만나 27년째 축평원 근무에 대한 그의 이야기를 들어보았다. 9월초 취재를 위해 대구에 도착했을 때는 초가을에 접어들어서인지 하늘에는 수채화로 그림을 그린 것처럼 구름이 뭉실뭉실 맑고 화창한 날씨였다. 9월은 낮과 밤이 선선할만한데 대구는 아직도 막바지 더위가 기승을 부리고 있었다. 그와 대구경북지원에 대한 이야기를 나누다보니 그에게서 지원의 무한한 애정과 열정을 느낄 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.193-195
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• 2021

최근 우리나라에서 재배되고 있는 농작물은 지구 온난화 등의 영향으로 점점 북상하고 있다. 이러한 농업 환경의 변화에 적극적으로 대처하기 위해 본 논문에서는 농업 재배지의 환경 데이터를 수집하고 분석하여 현재 농업 재배지에 최적화된 농작물을 추천할 수 있는 농작물 추천 서비스를 제안한다. 이를 위해 농작물 추천 서비스에 활용하기 위해 농업 환경 데이터의 모니터링과 농작물 데이터 관리 스마트팜 모형을 설계 및 구축한다.

• 인포메이션 디스플레이
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• 제20권1호
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• pp.32-40
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• 2019

• 전기화학회지
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• 제22권1호
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• pp.43-52
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• 2019

리튬이차전지(Lithium Secondary Batteries)를 에너지원으로 채용하는 분야가 다양해짐에 따라, 기존 요구 특성뿐만 아니라 각 분야에 특화된 성능 평가 결과까지 요구하고 있다. 이에 대응하기 위해 각 전지 제조사는 연구 인력을 충원하고 고가의 장비를 지속적으로 도입해서 다수의 전지를 오랜 기간 평가해야 하는 어려움을 겪고 있다. 이를 해소하기 위해, 전지 모델링(Modeling)을 기반으로 한 모사(Simulation) 기법을 도입하여, 실험 횟수를 최소화하고 실험 시간도 단축하려는 시도를 지속하고 있다. 현재까지 다양한 리튬이차전지 모델링 기법이 보고되고 있으며, 목적에 따라 최적 기법이 선택 및 활용되어 왔다. 본 리뷰 논문에서는 뉴만(Newman) 모델을 기반으로 한 전기화학적 모델링(Electrochemical Modeling) 기법을 상세히 설명한다. 특히, 전극 반응속도를 나타내는 버틀러-볼머식(Butler-Volmer Equation), 각 상(Phase)에서 전자와 이온의 균형 방정식 (Material and Charge Balance Equations), 그리고 전지의 온도 변화를 설명할 수 있는 에너지 균형 방정식 (Energy Balance Equation)의 물리적 의미를 쉽게 설명하고, COMSOL Multiphysics를 이용한 간단한 해석 과정과 결과를 제시한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.197-207
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• 2009

개인의 경력적 지향은 욕구와 가치, 그리고 능력으로 구성되는 경력닻(Career Anchor)에 의하여 영향을 받는다. 본 연구는 대구 경북지역에서 IT인력에 의해 보유된 경력닻을 조사함으로써 경력적 지향을 이해하고자 한다. 특히, 성별, 나이, 근무기간, 그리고 직업명과 같은 요인들이 실제로 IT인력의 경력닻에 영향을 미치는지를 알아보고자 하였다. 본 연구는 이러한 목적을 달성하기 위하여 대구 경북지역에 종사하는 269명의 IT인력을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 본 연구는 결과는 대구 경북지역 IT종사자들의 경력적 지향을 이해하는데 도움을 줄 것으로 기대된다.