• Title/Summary/Keyword: 단 자유도

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Three Dimensional Stress Analysis of Composite Laminates using Stress Functions and Interface Modeling (응력함수와 층간면 모델링을 이용한 복합재 적층판의 3차원 응력해석)

  • Kim, H.S.;Kim, J.Y.;Kim, J.G.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.13 no.4
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    • pp.49-55
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    • 2009
  • 복합재 적층판의 자유단 근처에서 나타나는 층간 응력의 집중 현상을 층간면 효과를 고려해 해석하였다. 복합재 적층판 내부의 임의의 위치에서 3차원 평형방정식을 만족시키기 위해 렉니츠키 응력함수를 도입하였으며, 가상일의 원리를 이용하여 지배방정식을 유도하였다. 주어진 응력함수를 이용하여 구한 3차원 응력들은 복합재 적층판의 아래 위 면뿐만 아니라 자유단에서 하중자유조건을 잘 만족한다. 기하학적 불연속성 때문에 복합재 적층판의 자유단에서는 응력의 특이가 발생하지만, 층간면 효과를 고려하게 되면 층간응력의 집중현상을 정확하게 해석할 수 있다. 자유단에서 발생한 층간응력의 크기를 보면, 층간면 효과를 고려할 경우, 응력특이 효과가 많이 줄어드는 것을 관찰할 수 있다. 본 연구에서 주어진 층간면에서의 정확한 응력 해석은 복합재 적층판의 강도설계를 수행하는 초기 설계 툴로 사용할 수 있다.

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Degrees of Freedom for MIMO Z-Interference Channels with Reconfigurable Antennas in the Absence of CSIT (송신단 채널 정보가 없는 재구성 안테나를 사용한 다중입출력 Z-간섭 채널에서의 자유도)

  • Yang, Heecheol;Lee, Jungwoo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.42 no.2
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    • pp.291-298
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    • 2017
  • In this paper, we derive the achievable degrees of freedom (DoF) for multiple-input multiple-output (MIMO) Z-interference channels (Z-IC) with reconfigurable antennas at the receivers, assuming that channel state information is not available at the transmitters. We propose a new linear scheme to align interfering signals and to decode desired signals through the designed preset mode switching pattern of reconfigurable antennas at the receivers. The key idea of our scheme is to use interfering signals as a side information at the interfered receiver by being silent at the corresponding transmitter during some time slots. Consequently, it is shown that the reconfigurable antennas at the receivers can bring a DoF gain if the number of preset modes is greater than the number of RF chains at the receivers.

The Impact of Grouping Methods on Free Inquiry Implementation: The Case of Two Middle Schools Adopting Different Grouping Methods (소집단 구성 방식이 자유 탐구 수행에 미치는 영향: 소집단 구성 방식을 달리한 두 중학교의 사례)

  • Park, Jae-Yong;Lee, Ki-Young
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.32 no.4
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    • pp.686-702
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    • 2012
  • This study investigated the impact of grouping methods on free inquiry implementation through the use of mixed research methods. Some 113 7th graders and 2 science teachers in two middle schools participated in this study. The 113 students who participated in this study were grouped by homogeneity and heterogeneity according to scientific inquiry skills and personality types respectively, and performed free inquiry activities on the same subject for three weeks. Data were collected by means of a test on science inquiry skills and from focus group interviews with 36 students and in-depth interviews with 2 teachers. The quantitative results of this study showed that homogeneous grouping was more effective than heterogeneous grouping in improvement of scientific inquiry skills. Meanwhile, the qualitative results revealed both the students and teachers perceived that it was effective to compose a small group according to their affective quality than their cognitive quality. Particularly, most of the students preferred the method of small group from the personality types. Some students and both teachers proposed that it is necessary to collect enough information on students and to use them in mixture with the method of small group according to the affective quality.

Free Vibration Analysis of Arbitrarily Shaped Polygonal Plates with Free Edges by Considering the Phenomenon of Stress Concentration at Corners (꼭지점에서의 응력 집중 현상을 고려한 자유단 경계조건을 가진 임의 다각형 형상 평판의 자유 진동 해석)

  • Kang, Sang-Wook
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.17 no.3 s.120
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    • pp.220-225
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    • 2007
  • Free vibration analysis using the method of NDIF (non-dimensional dynamic influence function), which was developed by the author, is extended to arbitrarily shaped polygonal plates with free edges. Local Cartesian coordinate systems are employed to apply the free boundary condition to nodes distributed along the edges of the plate of interest. Furthermore, a new way for applying the free boundary condition to nodes located at corners of the plate is for the first time introduced by considering the phenomenon of stress concentration at the corners. Two case studies show that the proposed method is valid and accurate when the eigenvalues by the proposed method are compared to those by FEM(ANSYS).

자유곡면의 연마가공을 위한 로봇 프로그래밍 시스템 개발

  • 황선양;정성종
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.284-289
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    • 1991
  • 3차원 자유곡면을 볼엔드밀을 사용하여 금형가공을 할 경우, 가공면에는 공구경로에 따른 흔적과 NC공작기계의 직선보간시 발생되는 가공오차에 의하여 공작물 상에 가공오차가 필연적으로 발생되게 된다. 따라서 공작기계상에 서 금형가공을 수행한 후에는 가공오차를 제거하고 금형의 표면을 매끄럽게 하기위하여 연마작업이 픽수적으로 요구 되고있다. 본 연구에서는 3차원 자유곡면으로 이루어진 금형의 연마가공에 로봇을 도입하고, 이를 위한 로봇 작업단의 경로 제어시비전문가라 할지라도 CAM시스템으로 부터 금형 가공용 NC공작기계의 공구경로데이타(Cutter Location Data)를 받으면 자유곡면을 모형화한 후 자유곡면의 법선벡터와 연마로봇 작업단의 위치벡터를 자동으로 생성하고, 그에 따른 로봇의 작업명령을 자동으로 생성할 수 있는 CAMPoli 오프라인 로봇 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAMPoli시스템은 마이크로소프트사의 WINDOWS/386 오퍼레이팅 시스템을 이용하여 IBM-PC/386 상에서 개발되었으며 그주요한 내용들은 다음과 같다. i) CAM시스템으로 부터 입력된 CL-데이타로부터 연마면에 대한 자유곡면을 생성하고, ii) 연마공정의 데이타베이스에 기초한 연마면수의 지정 및 변경을 수행하고, iii) 자유곡면 연마를 위한 로봇 작업단의 위치벡터와 법선벡터를 계산하고, iv) 기존의 로봇언어를 이용한 오프라인 소스프로그램(Source Program)을 생성 및 그래픽 시뮬레이션 하는 과정으로 구축되었다.

혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터의 개발

  • 정구봉;이병주;오세민
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2005.05a
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    • pp.180-183
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    • 2005
  • 본 논문에서는 새로운 형태의 혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터를 제안하고 개발하고자 한다. 제안된 기구는 평면형 2자유도 XY-stage와 공간형 3자유도 병렬 기구로 구성된다. 3자유도 병렬기구는 3개의 직렬체인으로 이루어져 있으며, 공간상에서 두 방향의 회전 움직임과 Z축 방향으로의 병진운동을 생성한다. 모의실험을 통하여 개발된 기구의 작업공간과 출력단에서의 정밀도 해석을 수행한다. 개발된 기구는 조작 대상 물체의 미세 위치제어를 필요로 하는 반도체 및 기계, 생물, 의료분야 등에 적용 될 수 있다.

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Theoretical Investigation of 2DOF Vibrating System and Its Application to Dynamic Vibration Absorber (2자유도 진동시스템에 관한 이론적 고찰 및 진동흡진기로의 응용)

  • Jang, Seon-Jun;Brennan, M.J.;Rustighi, E.;Jung, Hyung-Jo
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.125-129
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    • 2009
  • 본 연구에서는 동강성법을 이용하여 2자유도 진동시스템을 모델링하였다. 등가 모델을 구성한 후 Inertance의 크기에 따라 변화되는 시스템의 특성을 규명하였다. 2자유도 진동 시스템을 단일 모우드 소거에 적용할 경우 해석적인 설계 방법론을 1) 감쇠가 없는 경우 2) 1개의 감쇠기를 갖는 경우로 나누어 제시하였다.

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Reduction of Free Edge Peeling Stress in Composite Laminates under Bending Load (굽힘하중이 가해지는 복합재 평판 자유단에서의 박리응력 감소 연구)

  • Jung, Seok-Joo;Sung, Myung-Kyun;Kim, Heung Soo
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.28 no.5
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    • pp.497-502
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    • 2015
  • In this paper, a stress function-based approach was proposed to analyze the reduction of free-edge peeling stress in smart composite laminates using piezoelectric actuator under bending load. Electro-mechanically coupled governing equation was obtained by complimentary virtual work principle. The stress state was solved by the generalized eigenvalue procedure. The free-edge peeling stress of smart composite laminates was reduced by the piezoelectric actuation. The reduction rate of peeling stress in cross-ply composite laminate is larger than that in angle ply composite laminate.

Separation Motion Analysis of Staging System (단분리 시스템의 분리 거동 해석)

  • Yun, Yong-Hyeon;Hong, Seung-Gyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.4
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    • pp.1-10
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    • 2006
  • Separation motion analysis of staging system is conducted using combined analysis programs, which include unsteady aerodynamic analysis codes and dynamic motion analysis tools. In this study, the analysis is for the long-rang missile staging system. The purpose of this study is to verify the safety and reliance of the proposed staging system, and to find out the influence of angle of attack perturbation on staging. A structured parallel overset mesh called Chimera grid is used for the simulation of unsteady supersonic Euler flow solver. In addition, unsteady dynamic simulations are also performed.

Finite Difference Stability Analysis of Anisotropic Plates with Free Edge (자유경계를 갖는 비등방성 판의 유한차분 안정성 해석)

  • Yoo, Yong Min;Lee, Sang Youl;Chang, Suk Yoon
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.12 no.2 s.45
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    • pp.221-230
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    • 2000
  • Checking the stability of anisotropic plates with free edges, it is impossible that buckling loads and modes are found via existing classical methods about various loads and boundary conditions. For solving this problems. finite difference method(FDM) is used to analyze the buckling behaviors for arbitrary boundary conditions. Using FDM, it is difficult to treat the fictitious points on free edges. So, this paper analyzes buckling behaviors of analytic models with one edge free and the other edges clamped and with opposite two edges free and other two edges clamped. The various buckling loads and mode characteristics through numerical results are given for buckling behaviors of anisotropic plates on free edges.

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