• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.4 no.4
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• pp.107-113
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• 2000

Design configuration and performance requirements for KOMPSAT-1 propulsion system were described. Operational results of the propulsion system obtained through the satellite Launch and Early Operation Phase were scrutinized. Performance characteristics of the thrusters which are employed for spacecraft attitude control and the corresponding propellant depletion rate were analysed according to satellite operation modes. Additionally, propellant leakproof and thermal control capability were checked out from the view point of system verification. Propellant depletion rates calculated by PVT method in $\Delta$V maneuvering and each attitude control mode produce the very meaningful results for the prediction of total propellant consumption up to the end of satellite mission life.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.85-85
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• 2004

다목적 실용위성(KOMPSAT) 시리즈는 전력버스가 위성의 배터리와 직접 연결되어 있어 버스전압이 배터리와 동일하며, 전력조절기(Power Regulator)의 스위칭 듀티 값이 위성 탑재 소프트웨어에 의해 제어되는 소프트웨어 제어방식의 비조절형 버스 시스템 (Unregulated Bus System)을 사용한다. 본 논문에서는 이와 같은 소프트웨어 제어방식 비조절형 버스시스템을 채택하는 위성의 전력조절기 모듈화에 적용 가능한 새로운 전원단 회로를 제안하며 제안된 전원단의 모드별 동작 특성을 해석하고 시뮬레이션 결과와 비교, 검토한다. (중략)

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.107-116
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• 2005

As a unique payload of Komsat-2, MSC, comprising EOS(Electro-Optical Sub-system), PMU(Payload Management Unit) and PDTS(Payload Data Transmission Sub-system), is supposed to take pictures of one panchromatic and 4 multi-spectral image between wavelength 450mm~900mm, and is being under final Satellite I&T. It will perform the earth remote sensing with applications such as acquisition of high resolution images, surveillance of large scale disasters and its countermeasure, survey of natural resources, etc.. Under the hostile influence of the extreme space environmental conditions due to deep space and direct solar flux, the thermal design is especially of major importance in designing a payload. There are tight temperature range restrictions for electro-optical elements while on the other hand there are low power consumption requirements due to the limited energy source on the spacecraft. This paper describes details of thermal control system for MSC.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.100-100
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• 2003

다목적실용위성 1호의 자세제어는 추력기를 이용한 방법과 반작용 휠을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. 추력기를 이용한 방법은 위성이 안전모드에 진입하거나 궤도조정시 이용되며, 정상 운영모드에서 촬영임무를 수행할 때는 반작용 휠을 이용하여 위성의 자세를 제어하고 있다. 자세제어는 제로 모멘텀 바이어스(Zero Momentum Bias)를 이용하여 3축 제어방식을 사용하고 있다. 지구센서(CES, Conical Earth Sensor)와 자이로(Gyro)를 통하여 얻은 자세정보를 이용하여 위성의 탑재컴퓨터에서 제어로직을 수행하면 MDE(Motor Drive Electronic)를 통해 모멘텀을 입력받아 반작용 휠의 회전속도를 변화 시켜 자세제어를 수행한다. 본 논문은 위성의 임무기간 동안 반작용 휠을 이용하여 자세제어를 수행한 결과를 바탕으로 위성의 제로 모멘텀 바이어스를 통한 자세제어계의 변화를 분석하여 향후 연장 임무기간 동안 발생할 수 있는 운영상의 문제점을 확인하고, 이에 대한 조치 방법과 자세제어계의 운영 방안을 제시하고 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.3
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• pp.253-260
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• 2015

There are many efforts to mechanize the process for underwater port construction due to the severe and adverse working environment. This paper presents an underwater construction robot to level rubbles on the seabed for port construction. The robot is composed of a blade and a multi-functional arm to flatten the rubble mound with respect to the reference level at uneven terrain and to dig and dump the rubbles. This research analyzes the kinematics of the blade and the multi-functional arm including track and swing motions with respect to a world coordinate assigned to a reference depth sensor. This analysis is conducted interfacing with the position and orientation sensors installed at the robot. A hydraulic control system is developed to control a track, a blade and a multi-functional arm for rubble leveling work. The experimental results of rubble leveling work conducted by the robot are presented in land and subsea. The working speed of the robot is eight times faster than that of a human diver, and the working quality is acceptable. The robot is expected to have much higher efficiency in deep water where a human diver is unable to work.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.190-190
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• 2012

전북대학교 고온 플라즈마 응용 연구 센터는 교육과학기술부 기초연구사업 중 고가연구장비 구축사업의 일환으로 소재공정용 다목적 100 kW 플라즈마 발생장치를 구축하고 있다. 100kW급 ICP (RF)형 플라즈마 발생장치는 RF 전력 인출이 이중으로 되어있어 한쪽에서는 수~수십 um 크기의 금속, 세라믹 등 고융점 원료분말을 순간적으로 용해, 기화 및 분해시키고 이들 기화 또는 분해된 증기를 급랭시키는 과정에서 초미분(<1 um)을 합성하는 플라즈마 합성법 연구가 가능하도록 RF 플라즈마 분말 합성 시스템이 연결되어 있고 다른 한쪽으로는 진공 챔버 내에서 고온 고속의 RF 플라즈마 불꽃을 형성 한 후 RF 플라즈마의 축 방향으로 반응성 가스 및 코팅 대상 물질을 주입하여 코팅 할 수 있는 열플라즈마 용사코팅 시스템이 연결되어 있는 다목적 연구 장치이다. 본 장치는 100 kW급 RF 전원 공급기와 유도결합형 플라즈마 토치, 플라즈마 분말 합성 부, 플라즈마 코팅 및 반응성 증착부, 가스 공급부, 냉각수 공급부, 전기 계장/제어부로 구성되어 있다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.163.2-163.2
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• 2012

다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성이 발사체로부터 분리된 이후 임무궤도(고도 685km, 승교점 지방시 13시 30분을 갖는 태양동기궤도)를 획득하기 위해서는 궤도조정이 필요하다. 본 논문에서는 다목적실용위성 3호의 초기운영 기간 동안 수행한 총 10번의 궤도조정 계획 및 결과에 대해 기술하였다. 궤도조정 1 단계에서는 궤도조정 절차 및 기능을 점검하기 위해 6번의 시험 궤도조정을 순차적으로 수행하였고 이후 2 단계에서는 임무궤도 진입을 위해 4번의 궤도조정을 실시하였다. 궤도조정을 위해서는 원하는 추력분사 방향을 맞추기 위해 롤 방향 또는 피치 방향의 자세제어가 필요한데, 추력기를 사용하여 자세를 기동하는 모드(Del-V Mode)와 휠을 사용하여 자세를 기동하는 모드(Fine Del-V Mode)로 구분된다. 시험 궤도조정에서는 우선적으로 두 가지 모드에 대한 모드전환 시험을 실시하여 위성체 및 지상국 운영절차에 대한 이상 유무를 점검하였고, 이후 추력기 분사량을 10초로 설정하여 예측 대비 실제 궤도변경 결과값을 확인하였다. 시험 궤도조정의 결과를 토대로 본 궤도조정에서는 임무궤도를 획득하기 위한 경사각 조정 및 고도 조정을 수행하였다. 경사각 조정 시에는 승교점 지방시의 변화량을 줄이고, 이후 자연 교란력에 의한 궤도변화를 고려하여 목표궤도를 계획하였다. 또한, 고도 조정 단계에서는 연료 사용량 및 이심률 변화를 최소화 할 수 있도록 전형적인 호만 궤도천이 방식을 적용하였다. 궤도조정 결과 당초 목표한 값을 정확하게 달성하였고, 궤도조정 이후 궤도변화도 장기간 동안 임무궤도 범위를 유지함을 확인할 수 있었다.

• Review of KIISC
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• v.5 no.3
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• pp.49-68
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• 1995

X.500 디렉토리 표준은 전세계적인 규모의 정보통신망을 상호 연결하여 다목적 분산 디렉토리 서비스를 구축하기 위한 기초를 제공한다. 본래의 디렉토리 표준'은 ITU에서 1988년 X.500시리즈로 발표되었고, 1992년에 확장 개선된 표준이 제정되어 계속 그 적용 분야를 넓혀가고 있다. 본 고에서는 디렉토리 모델에 대한 일반적 기능을 살펴보고 인증 골격과 액세스 제어를 중심으로 한 정보보호 서비스에 관하여 고찰하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.5 no.3
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• pp.263-269
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• 2019

In this study, the characteristics and operation of a multi-purpose loader equipped with various sensors such as a sensor capable of measuring the boom length, an angle sensor capable of measuring the tilt of the left and right sides of the boom and the loader, and a load cell capable of measuring the weight during lifting We have implemented a system that displays related data values. The configuration of the system reads the values from the sensors, sends them to the vehicle controller, and transmits the calculated results of the overturn rate and other important information to the display device using the CANOpen protocol. Also, in the calculation of the overturn ratio, the structure of the multi-purpose loader is similar to that of the crane belonging to the heavy equipment, and the crane overturn rate calculation method is used. Through this study, we can observe the condition of the heavy equipment and recognize the emergency situations such as abalone through the display device.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1675-1678
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• 1997

In this paper, an attitude determination system(ADS) for KOMPSAT using GPS LI carrier phase measurements is considered. The baseline vector is estimated by the Exetnded Kalman Filter (EKF) which used the double differenced carrier phased measuremenmts made by three GPS receivers mounted on the spaceraft. The attitude angles of three axes of spacecrat are computed by the estimated baseline vectors, directly. The proposed ADS is verified by the simulation results.