• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.849-858
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• 1999

여러 가지 형태의 수동 레이더 반사기가 사용되고 있지만, 해양의 악조건 즉, 파도의 높이나 해풍의 속도에 견뎌내기 위한 크기는 한정되어질 수밖에 없으므로 유효 반사 단면적은 제한되어질 수밖에 없다. 따라서, 저전력, 저가격으로 응답의 신뢰성를 높일 수 있는 능동장치의 필요성을 검토하게 되었다. 능동형 레이더 반사기는 마이크로웨이브 증폭기와 분리된 송수신 안테나로 구성되고 수신된 레이더 신호를 자동적으로 증폭해서 재전송한다. 해상의 악조건에서도 소형선박이나 항해표지에 대한 레이더 응답의 명확성을 개선시키므로, 해상항해에서의 안전성을 직접적으로 증가시킬 것이다.

• 한국안전학회지
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• 제16권4호
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• pp.200-207
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• 2001

회전하는 기계에서 전달되는 조화적인 진동력이 수동 및 능동 진동 격리기를 통하여 중간 지지구조물에 어떻게 전달되는 것인가를 연구하였다. 이를 위하여 이론적인 모델은 모든 축에 대하여 수평과 수직방향의 힘과 모멘트를 고려하여 작성되었으며, 실험은 중간 구조물에 전달되는 회전방향 및 직선방향의 진동을 최소화하기 위하여 2단으로 구성된 중간 지지구조물에 부착된 진동 액츄에이터를 사용하였다. 진동원에 의하여 발생된 진동이 에러 센서에서 측정되었으며 제어원과 에러센서사이의 전달함수가 측정되었다. 1-100Hz사이의 주파수 범위에 있어서 기존의 수동격리기와 직렬로 설치된 능동격리기를 통하여 전달된 힘이 실제로 감소되었음을 실험결과를 통하여 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.763-765
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• 2003

본 논문에서는 RFC 1760 표준 S/KEY 일회용 패스워드 인증 스킴이 서버 스푸핑 공격 재시도 공격 오프라인 패스워드 공격, 능동적 공격 등 여러 가지 공격에 취약함에 대해서 설명하고 이들 공격에 안전한 스마트 카드를 이용한 새로운 스킴을 제안한다. 본 논문에서 제안한 스킴은 스마트 카드를 이용한 안전한 S/KEY 일회용 패스워드 인증 스킴으로 기존의 S/KEY 일회용 패스워드 인증 스킴의 보안 문제점을 개선하였으며 상호 인증을 가능하게 하는 새로운 스킴으로 여러 가지 안전성 향상을 보인다.

• 선박안전
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• 통권34호
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• pp.46-53
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• 2013

본 연구는 능동적이고 선제적인 진단제도의 안정적 효율적 관리를 위하여 진단제도상공단의 중장기 대응전략을 수립하고자 한다. 특히, 현재 진단제도의 운영현황, 문제점 분석을 통하여 진단제도의 개선방안을 도출하고 의견수렴을 통한 개선방안에 따른 공단 대응전략을 수립하여 국내유일의 진단제도 전문기관 역할수행 및 수익모델 발굴을 위한 로드맵으로서 활용하고자 한다.

• 자동차안전학회지
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• 제11권2호
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• pp.44-52
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• 2019

In this study a safety evaluation method is presented for a ADAS vehicle to be tested in collision situation when multiple vehicles are present on a single lane. Test scenarios are developed based on Euro-NCAP assessment scenarios, accident database and related simulation results in previous works. An automated evaluation system that is called as the K-target mover is used for active safety evaluation experiments. The experiments are conducted with two types of tests. First, the rear-end collision tests with 25% and 50% overlap for the test vehicle and target vehicle are conducted with the two kinds of test vehicles. On the other hand, the rear-end collision tests which include multiple vehicles in a single lane with 25% and 50% overlaps, are also conducted. Experimental results show that the test vehicles with ADAS cannot recognize the collision situation sometimes in the developed test scenarios, even in the case that the test vehicle showed stable performance in the simple overlap scenarios.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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• pp.544-546
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• 2004

본 논문에서는 액티브 라우터를 이용 Enhanced Mobility Management(EMM) 알고리즘을 사용 하는 이동성관리 구조에서, 이동노드의 신뢰성 확보를 위한 AAA프레임워크와의 연동모형을 전제로 한다. 액티브 라우터로 구성된 능동망내에서 액티브 캡슐에 의한 EMM모듈의 운용시 발생할 수 있는 노드의 망 접속인증과 이동노드로의 인증모형을 기존의 AAA구조와 연계하여 해결하는 방안을 제시한다. 지역등록시 발생하는 통신지연 문제를 해결하기위한 강화된 AAA구조와의 연동기법을 설계하여 보다 더 부드럽고 안전한 핸드오프 과정을 제안한다.

• 자동차안전학회지
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• 제11권3호
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• pp.37-42
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• 2019

This paper presents an autonomous acceleration planning algorithm for pedestrian collision avoidance at urban. Various scenarios between pedestrians and a vehicle are designed to maneuver the planning algorithm. To simulate the scenarios, we analyze pedestrian's behavior and identify limitations of fusion sensors, lidar and vision camera. Acceleration is optimally determined by considering TTC (Time To Collision) and pedestrian's intention. Pedestrian's crossing intention is estimated for quick control decision to minimize full-braking situation, based on their velocity and position change. Feasibility of the proposed algorithm is verified by simulations using Carsim and Simulink, and comparisons with actual driving data.

• 자동차안전학회지
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• 제14권4호
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• pp.84-90
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• 2022

With the popularization of autonomous driving technology, safety has emerged as a more important criterion. However, there are no assessment protocol or methods for AES (Autonomous Emergency Steering). So, this study proposes AES assessment protocol and scenario corresponding to collision avoidance Car-to-Car scenario of Euro NCAP in order to prepare for obstacles that appear after the emergency steering of LV (Leading Vehicle) avoiding obstacles in front of. Autoware-based autonomous driving stack is developed to test and simulate scenario in CARLA. Using developed stack, it is confirmed that obstacle avoidance is successfully performed in CARLA, and the AES performance of VUT (Vehicle Under Test) is evaluated by applying the proposed assessment protocol and scenario.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.234-236
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• 2012

해상교통안전진단제도(이하 제도)의 고도화를 위하여 제도 및 법적 체계의 개선을 실시하였다. 하지만, 사업자를 비롯한 관련기관들은 제도 체계에 대한 인식 부족으로 제도를 규제로 보는 인식이 늘어나게 되었다. 따라서 본 연구에서는 사업자를 비롯한 관련기관들의 제도에 대한 이해도를 높이고, 제도에 능동적인 참여를 유도하기 위하여 제도의 프로세스 분석을 실시하게 되었다. 프로세스 분석은 개정된 해상교통안전진단 시행지침 중 "제2장 안전진단 및 안전진단서", "제3장 안전진단서 제출 면제사업 및 의견서 작성"의 안전진단항목 결정절차, 안전진단서의 제출 및 사전검토 절차, 진단면제의견서 검토절차에 대하여 실시하였다. 이는 제도의 교육자료 및 가이드북의 내용으로서 활용할 예정이다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 2004년도 추계학술발표회 발표논문집
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• pp.481-482
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• 2004