• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.839-848
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• 2012

본 논문에서는 외란토크를 효과적으로 억제할 수 있는 AC 서보모터의 견실제어 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 플랜트 모델에 기초한 피드포워드제어기와 안정화 피드백제어기로 구성된다. 피드포워드제어기는 공칭(nominal) 플랜트의 출력이 기준 속도명령을 정확히 추적하도록 설계되며 피드백제어기는 전체 폐루프시스템을 안정화시키는 역할을 한다. 피드백제어기는 임의로 선택될 수 있는 자유함수를 포함하는데 이 자유함수는 외란토크의 영향을 억제하고 제어기가 모델오차에 견실하게(robust) 동작되도록 선택될 수 있다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 제어방식이 기존의 제어방식들에 비해 우수한 제어성능을 가짐을 입증한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권1호
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• pp.63-67
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• 2009

전하 펌프의 전류 부정합은 위상 고정 루프의 주파수 성분에 기준 스퍼를 발생시킴으로써 특성을 떨어뜨리게 한다. 전류 부정합은 캐스코드 출력단과 같이 전하 펌프의 출력 저항을 높여줌으로써 감소시킬 수 있다. 그러나 공급 전압이 낮아짐에 따라 트랜지스터를 쌓기 힘들어지게 된다. 본 논문에서는 전류 부정합을 줄이기 위한 새로운 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 출력 단의 채널 길이 변조에 의한 전류 변화를 피드포워드 방식으로 보상해 주는 것이다. 새로운 방법에 대한 시뮬레이션은 CMOS $0.18{\mu}m$ 공정을 이용하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제40권6호
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• pp.421-430
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• 2003

본 논문에서는 MCU에 내장된 EPROM의 저 전압 동작을 위한 새로운 회로구조를 제안하였다. MCU에 내장된 EPROM은 일반적으로 마스크 롬에 비해 저 전압 특성이 떨어지며, 배터리를 사용하여 전원전압이 시간이 경과할수록 감소하는 응용분야에서는 마스크 롬을 내장한 MCU와 대체가 되지 않는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 EPROM의 저 전압 동작을 위해 전원전압이 특정전압이하로 낮아지면 이를 검출하여 EPROM의 워드라인의 전압을 승압시키는 회로와 기준 셀을 사용하지 않고 전류를 감지하는 센스앰프를 제안하여 저 전압 특성이 30%이상 개선된 1.5V에서 동작하는 EPROM 내장 MCU를 설계, 구현, 검증하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.257-264
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• 2019

최근 이더넷 신호를 융통성 있게 구성하도록 하는 FlexE는 OTN을 통해 투명하게 전달하기 위하여 OTN으로 수용하는 것을 ITU-T에서 권고하고 있다. FlexE신호를 OTN 페이로드로 맵핑할 때 발생할 수 있는 비트율 차이를 보상하기 위하여 유휴 코드워드를 제거하거나 삽입하는 방법을 사용한다. 그러나 이와 같은 방법을 구현하기 위해 필요한 세부적인 기능 블록은 아직 공개되고 있지 않다. 본 논문에서는 최근 ITU-T 요구사항을 기초로 하여 400G급을 기준으로 FlexE 신호의 OTN 맵핑을 위한 세부적인 기능 블록을 살펴보았다. 또한 세부 기능 블록을 바탕으로 유휴 코드워드의 제거 및 삽입되는 발생 특성을 얻기 위하여 수학적인 분석을 하였고, 이를 이용한 시뮬레이션을 결과를 보였다.

• 정보교육학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.651-658
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• 2010

본 연구에서는 현재 개발되어 있는 초등학생 MOS 교재의 교육내용을 근거로 초등학생 수준에 적합한 자격 기준을 찾아보고자 한다. 즉, 초등학생의 정보 교육과정 수준에서 MOS 자격증과 관련한 자격기준 설정에 난이도의 적합성과 타당성을 분석해 보고자 한다. 난이도의 분석은 현재 초등학교 방과 후 교실에서 실시되고 있는 교재와 초등학교 재량수업을 통해 이루어지고 있는 ICT 재량 시간 교재와 비교 평가하였다. 이해도가 높은 초등학교 교사와 방과 후 교실 강사들을 통해 리커드 척도를 이용한 정량적인 평가를 하였다. 그 결과 파워포인트는 충분한 적합성(76%)을 가지나 워드와 엑셀은 난이도가 높고 주제면에서도 현재의 교육과정과 많은 불일치를 보이고 있었다. 따라서 MS-워드나 엑셀을 위해서는 학생들 수준에 맞는 난이도 및 주제들을 조정해야할 필요성이 높다고 하겠다.

• 정보교육학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.131-139
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• 2019

2019년부터 소프트웨어 교육은 모든 초등학생들이 배워야 하는 필수과목이 되었다. 하지만 아직 어떤 식으로 수업을 진행해야 할지에 대해서는 많은 교사들이 낯설어하고 있다. 이에 이 논문에서는 소프트웨어 교육의 핵심이 되는 컴퓨팅 사고력 중 데이터 수집, 분석, 표현 수업에 도움이 되고자 각각의 의미, 세부역량과 성취기준을 제시하고 예시수업을 통해 적용 가능성을 제시하였다. 논문의 전체 과정을 요약하면 다음과 같다. 첫째, 기존의 연구들에서 데이터 관련 역량의 의미, 세부역량 및 성취기준에 관한 연구들을 정리하고 이것을 바탕으로 하여 예비조사를 진행하였다. 예비조사에서는 FGI와 폐쇄형 질문을 동시에 진행하였으며 이를 통하여 전문가들의 검토의견을 반영한 본 조사의 설문 문항을 작성하였다. 둘째, 위의 결과로 만들어진 설문문항을 컴퓨터교육 전공 박사, 박사과정, 소프트웨어교육 담당 교사 및 소프트웨어교육 종사자를 대상으로 하여 타당도, 안정도, 신뢰도를 검증받았다. 셋째, 그 결과 개발된 세부역량과 성취기준 중 '수집방법 선택-문제 상황에 따라 수집 방법을 선택할 수 있다', '데이터의 의미 탐색-분석된 데이터들이 어떤 의미를 갖는지 안다.', '다양한 표현방법 활용-다양한 표현 도구를 사용한다.'를 수업목표로 하여 다섯 차시의 수업을 개발하여 적용하였으며 이 때 교육, 수업, 평가의 일체화를 위해 백워드 2.0 설계모형을 활용하였다. 그 결과 최종적으로 데이터 수집, 분석, 표현의 세부역량과 성취기준을 제시하였다. 이는 초등학교에서 데이터 관련 수업을 계획함에 있어 어떠한 방향으로 수업을 하면 좋을 지에 대한 구체적이고 명확한 기준을 세울 때 도움이 될 수 있을 것이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권12호
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• pp.115-120
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• 2000

Increasing demands on precision machining of free-form surface have necessitated that the tool to move not only position error as small as possible, but also with smoothly varying feedrates. This paper presents new algorithm for high precision 3D(3-dimensional) NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline) interpolation in the reference-pulse technique. Based o the minimum path error strategy, interpolation algorithm was designed to follow the NURBS curve. Using this algorithm a real-time 3D NURBS interpolator was developed in software. The algorithm implemented in a PC showed promising results in interpolation error and speed performance. It is expected that this can be applied to the CNC systems for the high precision machining of complex shapes.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1032-1035
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• 2000

Increasing demands on precision machining with computerized numerical control (CNC) machines have necessitated that the tool to move not only position error as small as possible, but also with smoothly varying feedrates in space. This paper presents a new high precision interpolation algorithm for 3-dimensional (3D) Non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) curve in the reference-pulse CNC technique. Based on the minimum path error strategy, real-time NURBS interpolator was developed in software and this was implemented with a PC-NC milling machine. The several experimental results have shown that the proposed NURBS interpolator is useful for the high precision machining of complex shapes. It is expected that this algorithm can be applied to the CNC machines for the machining of 3D free-form surfaces.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권5호
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• pp.45-54
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• 2005

The purpose of this research is to find a simple and accurate NURBS interpolator for CNC systems such as robot, CMM and CNC machine tools. This paper presents a new design of NURBS interpolator for CNC system. The proposed algorithm used the recursive characteristics of NURBS equation, the previous incremental value and chord length for the sake of a constant chord length. Simulation study was conducted to see the performance of the proposed interpolator with reference-word and reference-pulse method. Consequently, an accurate and simple NURBS interpolator was possible for modem CNC systems.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권9호
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• pp.172-178
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• 1999

3D linear and circular interpolations are a basic part for the machining of complex shapes. Until now, because of the absence of appropriate algorithms for the generation of 3D lines and circles, a full accomplishment for available machine tool resolution is difficult. this paper presents new algorithms for 3D linear and circular interpolation in the reference pulse technique. In 3D space, the line or circle is not expressed as an implicit function, it is only defined as the intersection of two surfaces. A 3D line is defined as the intersection of two planes, and a 3D circle is defined as the intersection of a plane and the surface of a sphere. Based on these concepts, interpolation algorithms are designed to follow intersection curves in 3D space, and a real-time 3D linear and circular interpolator was developed in software using a PC. The algorithm implemented in a PC showed promising results in interpolation error and speed performance. It is expected that it can be applied to the next generation computerized numerical control systems for the machining of 3D lines, circles and some other complex shapes.