• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제7권9호
• /
• pp.3019-3028
• /
• 2000

단순하면서도 다양한 곡선과 곡면 모습을 생성할 수 있기 때문에 캐드나 그래픽 패키지에서 빈번히 사용되는 스플라인 중 하나가 베지에 곡선이다. 곡선 설계의 편의성 면에서 볼 때 이 곡선이 지닌 가장 큰 장점은 부드러움을 유지하면서도 곡선의 양 끝점에서 사용자가 제시한 기울기 방향을 따라 간다는 점이다. 본 논문은 확장된 베지에 곡선의 공식을 유도함으로써, 곡선이 중점 부근에서도 사용자가 제시한 기울기 방향을 따라갈 수 있도록 하였다. 이는 사용자가 제시한 기울기 벡터를 분석하고 그 결과를 베지에 기반함수 행렬에 매개변수의 형태로 반영함으로써 가능하다. 결과적으로 사용자로서는 양 끝점을 포함하여 중점에 또 하나의 기울기 핸들을 사용하여 추가적으로 더욱 정밀한 베지에 곡선을 생성할 수 있게 된다.

• 한국광학회:학술대회논문집
• /
• 한국광학회 2002년도 하계학술발표회
• /
• pp.32-33
• /
• 2002

적응광학계(adaptive optics system ; AO)는 파면을 파면측정장치로 측정하고 제어용 컴퓨터를 사용하여 파면보정장치를 구동함으로써 파면의 왜곡 및 수차를 보정하는 장치로, 최근 천문학 및 의료분야에서 활용되고 있다. 적응광학계의 제어는 파면을 영역별로 나누어 제어하는 zonal 방법과 모드로부터 제어하는 modal 방법이 있다. 본 연구에서는 파면 측정 장치(wavefront sensor ; WFS)인 Shack-Hartmann sensor로 측정된 파면의 기울기 정보로부터 Zernike 다항식의 계수를 계산하여 수차의 정보를 구현하고, 왜곡된 파면을 실시간으로 보정하기 위하여 Zernike 계수로부터 위상을 재구성한 후 보정장치인 변형거울을 제어하는 방법으로 파면을 보정하였다. (중략)

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.150-155
• /
• 2009

히스테리시스 전류 제어방식은 원리와 구조가 간단하여 널리 사용되었으나, 전류 오차 허용 밴드폭이 너무 작거나, 전원 전압이 상대적으로 너무 큰 경우 등에는 스위칭 주파수가 급격히 증가하여 많은 열을 발생할 수 있는 등의 단점이 있었다. 이에 본 연구에서는 단상 전류제어에서 0 모드를 추가하고, 기준 전류의 기울기를 비교하여 히스테리시스 전류 제어를 수행함으로써 대폭적인 스위칭 주파수 감소와 안정적인 전류제어가 가능하게 하였다. 또한 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 확인하였다.

• 한국광학회:학술대회논문집
• /
• 한국광학회 2003년도 제14회 정기총회 및 03년 동계학술발표회
• /
• pp.106-107
• /
• 2003

본 연구에서는 고속 보정이 가능한 적응광학 시스템의 제어장치를 개발하였다. 개발된 장치는 윈도우즈 환경의 개인용 컴퓨터 상에서 구성하였으며, 원거리에서도 유선을 이용하여 안정적으로 제어하기 위하여 통신방식에 기초하여 제어알고리즘을 구성하였다. 개발된 적응광학 시스템의 전체 구성도는 그림 1과 같으며, 윈도우즈 환경의 개인용 컴퓨터와 변형거울, 기울기거울, 하트만 센서 및 간섭계로 구성되어있다. (중략)

• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.129-136
• /
• 2008

본 논문은 NTSC 카메라로 부터 획득한 컬러 이미지를 흑백 이미지로 변환하여 영상 경계선 검출 후 Hough 변환을 통하여 영상 기울기를 검출하는 시스템을 고성능 DSP를 이용하여 구현하였다. 검출된 영상 기울기는 서보모터를 제어하여 카메라 지지대를 기울여도 카메라를 반대로 기울여 항상 기울어지지 않는 영상이 얻어지는 시스템을 구현 하였다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
• /
• pp.417.1-417.1
• /
• 2014

본 연구에서는 갭 사이즈가 조절된 나노갭 소자[1]에 유기영동법을 이용하여 수용액 환경 내에 있는 금속 나노입자(금 나노입자)를 검출하였다. 수백 나노미터 사이즈로 제작된 나노갭 전극에 도금법으로 금을 성장시켜 갭 사이즈를 조절하고, 이로부터 전기장의 기울기를 극대화 할 수 있는 나노갭 소자를 제작함으로써 저농도 금 나노입자 검출의 효율성을 높였다. 제작된 나노갭 소자에 교류 신호를 이용한 유기영동법을 도입하여 수용액 환경 내 입자의 움직임을 제어하였다. 본 연구의 목표인 저농도 금 나노입자의 검출을 위해서는 100 kHz의 주파수를 이용하는 것이 가장 적절함을 실험을 통해 확인하였으며, 갭 사이즈가 조절된 나노갭 소자를 이용하여 전기장의 기울기를 극대화하고 입자의 움직임을 제어함으로써 50 aM의 저농도 금 나노입자를 검출할 수 있었다. 나노갭 소자를 이용한 금속 나노입자 검출에 관연 연구는 환경오염물질 검지용 입자센서 및 바이오센서 분야에 응용이 가능할 것으로 예상된다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.180-186
• /
• 2001

PID control is widely used in industrial areas, but it is not easy to tune PID gains for an optimal control. The proposed learning method is to tune PID gains using the gradient approach. We use two estimation functions in this method : one is an error function for tuning of PID gains, and the other is a performance measuring function for a completion of learning. This paper shows that optimal PID controllers can be acquired when this learning method is applied to 10 systems with different natural frequencies and damping ratios.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.777-786
• /
• 2001

본 논문에서는 64-QAM 디지털 무선 전송장치에 적용할 목적으로 주파수 선택적 페이딩 대책 중의 하나인 디지털 기울기 등화기의 원리, 채널 모델링 및 디지털 구현방법을 분석하였다. 또한 복소 13-탭 시간영역의 적응 등화기 칩과 연동시의 성능분석을 수치계산으로 수행하였으며, 장치의 signature 특성을 통과대역 가장자리에서 약 4.5 dB 개선시킬 수 있음을 보였다. 그리고 디지털 기울기 등화기의 모델링에 대한 한계, 동작 자파수, 제어계수, 신호의 constellation, 장치의 성능에 대한 다양한 결과도 검토하였다. 끝으로 61 MHz 클럭까지 동작시험을 검증한 디지털 기울기 등화기의 칩에 대한 기능을 소개한다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.184-191
• /
• 1999

일반적으로 시스템 인식과 제어를 위해 이용하는 다층망 신경회로망은 기존의 역전파알고리즘을 이용한다. 그러나 결선강도에 대한 오차의 기울기를 구하는 방법이기 때문에 국부적 최소점에 빠지기 쉽고, 수렴속도가 매우 늦으며 초기결선강도 값들이나 학습계수에 민감하게 반응한다. 이와 같은 단점을 개선하기 위해 본 논문에서는 칼만필터링 기법을 도입하여 수렴속도를 빠르게 하고 초기 결선강도의 영향을 받지 않도록 개선하였으며, 유도전동기의 속도추정과 제어에 적용하여 좋은 결과를 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.65-66
• /
• 2016

이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.