Implementation of Image Gradient Detection System with High-Performance DSP

고성능 DSP를 이용한 영상기울기 검출 시스템 구현에 관한 연구

This paper implement image gradient detection algorithm with high-performance DSP. First the NTSC color image convert to B/W image. The image gradient detect with Hough transform after edge detection image from the B/W images. The value of image gradient detection control the servo motor to original position of the NTSC camera if camera base to the left or right tilt.

본 논문은 NTSC 카메라로 부터 획득한 컬러 이미지를 흑백 이미지로 변환하여 영상 경계선 검출 후 Hough 변환을 통하여 영상 기울기를 검출하는 시스템을 고성능 DSP를 이용하여 구현하였다. 검출된 영상 기울기는 서보모터를 제어하여 카메라 지지대를 기울여도 카메라를 반대로 기울여 항상 기울어지지 않는 영상이 얻어지는 시스템을 구현 하였다.