Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Current Reference Adjustment Method and PI Current Controller Gain Selection for Direction Priority Control of Magnetic Agent

자성체의 방향 우선 제어를 위한 전류 지령 보정법 및 PI 전류 제어기 이득 설정

  • Lee, Jun (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) ;
  • Ha, Jung-Ik (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
  • 이준 (서울대학교 전기정보공학부) ;
  • 하정익 (서울대학교 전기정보공학부)
  • Published : 2016.11.25
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.

Keywords