• 대한전자공학회논문지
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• 제25권9호
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• pp.1046-1050
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• 1988

A direct adaptive control algorithm for discrete-time SISO systems with arbitrary zeros is presented in a general way by making use of reference model. A linear equation error model is formulated for estimating both the controller parameters and the auxiliary parameters. With this algorithm, asyptotic tracking within an arbitrarily small error can be achieved.

• ETRI Journal
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• 제6권1호
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• pp.3-9
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• 1984

This paper presents a direct adaptive poleplacement control scheme which is applicable to discrete-time non-minimum phase systems. It is proved that by this scheme the poles can be placed at the desired locations and the overall state vector of the system is uniformly bounded if the reference input is sufficiently rich, and also proved that in case of insufficiently rich reference input the overall system can still be stabilized though the poles may not be placed exactly at the desired locations. The effectiveness of this scheme is verified by digital computer simulations.

• 대한전기학회논문지
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• 제34권12호
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• pp.472-484
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• 1985

A design of robust voltage controller for high speed excitation of synchronous machine was carried out by pole assignment techniques. An affine map from characteristic polynomial coefficients to feedback parameters is formulated in order to place the system eigen values in the desired region. The feedback parameters determined from linearized model are tested on nonlinear model subjecting it to small disturbances and system faults to show the effectiveness of the controller designed by the proposed technique. The results obtained indicate that the controller presented improves the dynamic stability and system performances of conventionally controlled synchronous machine significantly.

• 대한전기학회논문지
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• 제38권11호
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• pp.922-933
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• 1989

This paper deals with an indirect pole placement adaptive controller design problem for discrete-time plants with arbitrary zeros in the presence of unmodeled dynamics and/or disturbances. The plant and controller parameters are estimated by separate estimators. The nonlinear feedback is introduced so that the estimated plant has as high degree of controllability as possible. The nonlinear feedback will be used in a finite time, after which the control algorithm becomes a standard pole placement one.

• 대한전기학회논문지
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• 제40권2호
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• pp.183-191
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• 1991

This paper develops a pole-zero assignment self-tuning regulator utilizing the method of a neural network in the plant parameter estimation. An approach to parameter estimation of the plant with a Hopfield neural network model is proposed, and the control characteristics of the plant are evaluated by means of a simulation for a second-order linear time invariant plant. The results obtained with those of Exponentially Weighted Recursive Least Squares(EWRLS) method are also shown.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집
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• pp.188-192
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• 2003

Pole placement method is widely used in controller design. For the stability of the closed loop system, user-specified desired locations including extra pole locations in the s-plane is chosen and by some procedure, feedback gain is obtained. In this paper, only desired pole location is used, and the calculation process is done for attaining linear quadratic stability. Similarly transformation is used for this. By computer simulations using MATLAB, the effectiveness is shown.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I)
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• pp.148-150
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• 1987

In this paper, the pole assignment control algorithm with a discrete integral action is discussed in that it reduces the impact of an external step disturbance upon the output. The sensitivity of output is viewed according to changes of delay-time which this algorithm is applied to a continuous plant with.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2020년도 학술발표회
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• pp.222-222
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• 2020

급격한 기후변화와 도시화, 산업화로 인해 도시지역의 홍수피해가 증가하고 있다. 기후변화로 인한 재해 중 45%가 극한 강우 또는 홍수로 인한 재해로 확인되었으며, 급속도로 확장되고 있는 도시화 추세로 인해 도시지역의 홍수피해가 더욱 심화되고 있다(UNISDR, 2016). 기후변화 및 도시화로 인한 도시지역의 홍수피해가 증가하면서 시가지 건물 배치 및 도로망과 같은 복잡한 지역특성이 침수에 주는 영향을 분석할 필요성이 점차 증가하고 있다. 도시지역에서 홍수가 발생할 경우 복잡한 도로망은 배수로 역할을 하며 건물의 밀집도와 배치는 골목길 등에서 침수심을 증가시켜 안전한 구역이 좁아지는 효과를 발생시키고 있다. 본 연구에서는 우선 복잡한 시가지를 특성화하여 분석 할 수 있도록 이상화된 시가지 모형을 설계하고 제작한 후 유량에 따른 흐름 특성 변화를 분석하였으며, 기초 실험 결과를 바탕으로 강우강도에 따른 유황 변화와 연계할 예정이다. 기초 실험 수행을 위하여 먼저 건물 배치 밀집도를 고려하여 주거구역을 불록화하여 직선형의 이상적인 도시지역의 시가지 모형을 설계한 후 실험 모형을 제작하였다. 하천 범람으로 인한 침수발생을 재현하기 위해 상류 도로망에서 유량이 유입되도록 제작하였으며, 유입조건에 따라 변화하는 시가지 내부 침수 흐름은 LSPIV 기법을 이용하여 분석하였다. 유입조건에 따른 시가지 내 침수 특성을 분석한 결과 지형적 경사 특성에 의해 시가지 내부에서 흐름이 가속되며, 모형의 사거리 구간에서는 흐름 유입 방향에 대해 횡방향으로 흐름이 합류하는 경우에는 합류 흐름이 유속이 더 높은 것으로 분석되었다. 따라서 합류 이후 유속이 증가하면서 피해 발생 가능성이 높은 것으로 나타났다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.86-92
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• 2009

접지임피던스의 측정에서는 교류의 전자유도결합을 최소화시키기 위해 보조전극을 직각으로 설치하며, 측정공간이 제한되는 경우 대안적 방법이 적용되고 있다 이때 접지임피던스의 측정에서는 교류 상호결합과 도전유도에 의한 측정오차를 검토할 필요가 있다. 본 논문에서는 수직 또는 수평으로 매설된 접지극의 접지임피던스를 측정할 때 전류와 전위보조전극의 위치에 따른 측정의 정확도에 관한 것으로 전자유도결합에 의한 측정오차를 평가하였다. 결과적으로 교류 전자유도의 영향을 수직 접지극보다 수평접지극의 경우 크게 나타났으며, 교류 전자유도결합에 의한 측정오차는 전류와 전위보조선이 평행하게 배치되는 경우 가장 크게 나타났으며, 결국 61.8[%]법은 접지임피던스측정에는 부적합하다. 이론적으로 전류와 전위보조전극을 90[^{\circ}]$로 배치하면 전자유도결합은 나타나지 않는다. 측정공간의 제한으로 전류와 전위보조전극을 90[^{\circ}]$로 배치할 수 없는 경우 전자유도에 의한 오차를 저감시키기 위해서는 보조전극을 예각보다는 둔각으로 배치하는 것이 바람직하다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제20권2호
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• pp.333-345
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• 2008

프리캐스트 콘크리트 바닥판 교량의 적용이 2거더 교량이나 개구제형 강박스 교량으로 확대되고 있다. 소수거더교에 프리캐스트 바닥판 교량의 적용에서 가장 어려운 점은 완전합성을 확보하기 위해 필요한 전단연결재의 배치이다. 좁은 영역에 많은 연결재를 배치해야 하기 때문에 프리캐스트 바닥판의 단면 손실이 커서 철근의 배치가 어렵게 된다. 이 논문에서는 현재 설계 기준에서 제시하고 있는 스터드 전단연결재의 최소 간격보다 좁은 연결재 간격을 가질 경우의 극한 강도 특성을 정적 실험을 통해 평가하였다. 실험결과로부터 최소 간격보다 좁은 간격으로 배치할 경우에 현재의 설계기준 강도보다 낮은 극한 강도를 발현하는 것으로 나타났고 프리캐스트 슬래브의 보강 혹은 포켓부의 부분보강의 효과로 인해 강도 증진이 나타났다. 그룹 스터드 전단연결부의 설계는 연결재 전단강도와 콘크리트 슬래브의 강도의 상대적인 비로부터 파괴모드를 예측하고 연결재 파괴를 유도할 수 있도록 이루어져야 한다. 실험결과로부터 스터드 간격을 고려한 그룹 스터드 전단연결부의 극한강도에 대한 경험식을 제안하였다. 피로실험을 수행한 결과로부터 이 연구의 실험범위내에서는 그룹스터드 전단연결부의 피로강도 감소가 나타나지 않는 것으로 밝혀졌다. 연구결과를 활용하여 프리캐스트 바닥판의 상세를 개선하였다.