전동기의 카오스 현상은 실시간 구현에 있어 바람직하지 않은 동특성으로서, 일반적으로 정상상태에서 전동기 속도가 진동을 한다든지 토크가 랜덤하게 변하는 특징이 있다. 본 논문은 카오스 현상을 갖는 영구자석형 동기 전동기의 적응제어기법을 제안한다. 전동기의 계수(parameter)는 어느 범위 안에서 랜덤하게 변화하는 시변특성을 갖는다. 제어기 설계는 우선, 전동기의 비선형 시스템 모델을 공칭 선형시스템 이론을 적용하여 선형화한다. 또한 실시간에서 시스템 계수의 변화로 인해 발생하는 제어오차를 보상하기 위한 보조제어기법을 제안하며 리아푸노브 안정성 이론을 적용하여 그 제어규칙을 산출한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 제어기법의 타당성 및 신뢰성을 검증하며 기존의 제어기법과 비교 분석하여 성능의 우수성을 입증하였다. 또한 PSoC(Programmable System-on-Chip)기반 구동 드라이브를 포함하는 실시간 전동기의 제어시스템 실험을 통해 실제 적용가능성을 검증한다.
축산업에서 가축의 질병을 예방하고, 고품질의 축산 상품을 최대한으로 생산하기 위해서는 가축이 사육되는 축사의 환경을 최적의 상태로 관리할 필요가 있다. 오늘날 가축이 사육되는 환경을 개선하고 관리하고자, 공기 환경, 사육 환경 등 각각의 요인들과 가축의 생체 간 수치적 규칙을 해석하는 가축의 생육 모델 관련 연구가 진행되고 있다. 그러나 종래의 생육 모델로는 공기 환경과 사육 환경을 복합적으로 분석하고 해석하여, 축사에서 복합 환경을 제어하기 위한 의사 결정을 지원하기에는 미흡하다. 따라서 본 고는 축적된 생체 정보, 공기 환경, 사육 환경 및 생산 정보를 기반으로, 인공신경망을 이용한 복합 환경과 가축의 생체 간 계량적 모델을 생성하여 소프트웨어 기반으로 축사의 복합 환경을 제어할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
유비쿼터스 기술의 보편화에 따라 유비쿼터스 환경의 보안 취약성을 해결하기 위한 보안기술의 연구가 주목받고 있다. 그러나 현재의 대다수 보안 시스템은 고정된 규칙을 기반으로 하는 것으로서, 유비쿼터스 기반 사용자의 다양한 상황에 제대로 대응하지 못하는 문제점이 있다. 또한 기존의 상황인식 보안 연구는 ACL (Access Control List) 혹은 RBAC (Role-Based Access Control) 계열의 연구가 많이 수행되고 있으나 보안정책의 관리에 대한 오버헤드가 크고, 또한 예상하지 못한 상황에 대한 대응이 어렵다는 문제점을 보이고 있다. 이에 본 논문에서는 퍼지 알고리즘과 MAUT를 이용하여 다양한 상황을 인식하고 적절한 보안기능을 제공하는 상황인식 보안 서비스를 제안한다.
다중 에이전트 시스템을 바탕으로 구축되는 시맨틱 웹 응용 프로그램은 에이전트 시스템이 제공하는 적절한 수준의 추상화에서 비롯되는 융통성을 유지하면서도 개발 및 운용의 효율성이 요구된다. 본 연구에서는 에이전트 수준의 추상화를 BDI 에이전트 구조를 기반으로 제공하면서 Java 기반 시스템의 효율성을 갖춘 새로운 에이전트 응용 프레임웍인 VivAce(Vivid Agent Computing Environment)를 소개하고 그 효율성을 대규모 에이전트 기반 시뮬레이션을 통하여 보인다. Vivid 에이전트는 소프트웨어에 의해 제어되는 시스템으로서 지식(knowledge), 지각(perception), 임무(task), 의도(intention)를 중심으로 상태(state)를 표현하며 활동(action)과 반응규칙(reaction rule)으로 행위(behavior)를 나타낸다. 본 논문에서는 먼저 에이전트 응용 프레임웍에 필요한 요소를 제시하고 이에 관련된 VivAce의 기능과 특징 및 이를 이용한 실험 결과를 제시한다.
최근 SDN (Software Defined Networking) 기반의 다양한 네트워크 제어 및 관리 플랫폼들이 서비스제공자 및 통신사업자들에 의해 연구되고 있다. SDN의 중요한 특징 중 하나는 소프트웨어 프로그램으로 작성된 간단한 응용에 의해 네트워크가 쉽게 제어되고 관리된다는 점에 있다. 이러한 관점에서 잘못 작성된 SDN 응용은 네트워크 전체에 오류를 발생시킬 수 있어, 해당 응용은 작성된 오픈플로우 포워딩 규칙(rule)을 SDN 컨트롤러(controller)를 통해 스위치에 반영하기 전에 토폴로지와 네트워크 환경의 안전성(safety)과 일관성(consistency)이 반드시 검증되어야 한다. 본 논문에서는 SDN 응용 검증을 위한 프로세스 알지브라 (process algebra) 기반의 언어인 pACSR (Packet based Algebra of Communicating Shared Resources)와 이를 기반으로 한 정형 검증 프레임워크를 제안하고, 이에 대한 SDN 정형검증 도구 연구시제품 구현 현황을 기술한다.
지능형 컴퓨터 보조교육(ICAI : Intelligent Computer Assisted Instruction) 시스템은 전문가 모듈, 교사 모듈, 학습자 모듈, 정숙 모듈 등의 4가지 모듈로 구성하는 것이 일반적이다. 각 모듈 구성에 있어 교과 내용과 평가 문제, 평가 결과와 진단, 진단 결과에 따른 처방 등의 관련 전략을 효율적이고 체계적으로 제어하기 위한 규칙이 필요하다. 이를 위해 교과 과정을 일정한 단위로 구분하는 방법을 제시하였다. 또한 구분 된 단위간에 연관성을 부여하고 이를 참고로 학습 진행과 평가, 진단, 처방의 모든 과정에 적용할 수 있도록 하였다. 구분된 단위(개념)와 연관성(관계)을 그래프 형식으로 나타내는 방법을 제안하였다. 또한, 이 개념을 적용하여 인터넷 상에서 여러 전문가가 협력하여 동시에 코스웨어를 구축할 수 있는 환경을 지원하는 인터넷 기반의 코스웨어 저작 도구를 구현하였다.
EPON망은 점대 다중점 구조를 가진 경제적인 가입자망 기술로 떠오르고 있다. 점대 다중점 구조는 하향 브로드캐스팅과 상향 점대점 종신을 제공하므로, EPON에서는 다중점 제어 프로토콜(MPCP)를 이용하여 점대점 에뮬레이션과 공유 LAN 에뮬레이션 기능을 제공한다. 본 논문에서는 EPON망에서 OLT와 ONU사이의 논리적 링크기반의 멀티캐스팅 또는 VLAN 서비스를 제공하기 위하여 논리적 그룹 식별자(LGID: Logical Group Identification)를 제안한다. 논리적 그룹 식별자와 더불어 프레임 설정 및 필터링 규칙을 제안함으로써 가입자별 차별화된 방송 및 멀티캐스팅 서비스 제공 방안을 제시한다. 더불어, 논리적 링크 기반의 VLAN 서비스를 제공함으로써 동일한 OLT에 연결된 ONU들을 복수의 서브 그룹으로 분리하는 방안을 제시한다.
실시간 능동 데이터베이스 시스템은 외부의 환경의 변화에 반응하여 트랜잭션들을 주어진 시간 내에 처리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실시간 능동 트랜잭션들을 위한 동시성 제어 기법인 다중버전 실시간 능동 동시성 제어 기법을 제안한다. 능동 규칙에 의해서 트랜잭션들 사이에는 triggering 관계가 성립하며 공유되는 데이터에 대한 충돌을 해결하기 위해 사용되는 중요한 개념이다. 제안하는 동시성 제어 기법은 데이터 충돌에 포함된 트랜잭션들 사이의 triggering 관계와 우선순위, 선행관계 등을 참조하여 데이터 충돌을 해결한다. 우선순위가 높은 트랜잭션은 낮은 우선순위의 트랜잭션 보다 유리한 서비스를 받는다. 그러나, 낮은 우선순위의 트랜잭션이라도 종료시점에 근접했다면 철회됨으로서 낭비될 시스템 자원을 보존하기 위해서 유리한 서비스를 받을 수 있다. 또한, 트랜잭션들 사이의 triggering 관계를 기반으로 intra triggering 충돌과 inter triggering 충돌로 분류해 각각 다른 방식으로 데이터 충돌을 해결한다. 본 논문에서는 모의실험을 통해서 제안한 동시성 제어기법의 성능을 비교 평가하였다.
본 연구에서는 우선순위기반의 동적 프로그래밍 기법을 이용하여 제안된 기존의 직접부하제어 알고리즘과 본 연구에서 제시되는 능동 데이터베이스를 연동시킨 직접부하제어시스템을 제안하였다. 능동 데이터베이스 구축을 위해, 데이터베이스의 요구 사항을 분석하여 E-R Diagram을 이용한 개념을 도입하여 데이터베이스를 설계 후 이를 시스템으로 구현하였다. 그 후 현재 부하량 또는 15분 후의 부하량이 목적 부하량을 초과하는 경우에 사용자의 개입 없이 직접부하제어가 이루어지도록 하기 위해 기존의 직접부하제어 알고리즘을 능동 규칙으로 모델링 하여 데이터베이스에 부과하였다. 그 결과, 직접부하제어 시스템의 데이터 관리에서 빈번한 부하의 ON/OFF에 따른 이들 데이터의 갱신 등이 발생할 경우 반드시 지켜져야 되는 무결성 검증과 현재 전력량 또는 15분 후의 전력량이 갑작스럽게 증가할 경우, 이를 해결하기 위해 사용자의 개입 없는 시스템이 자동적으로 대처할 수 있도록 하였다.
사물인터넷 기술은 농업, 낙농업 등의 기술에 적용되어 도시에서도 간편하고 손쉽게 농작물을 재배하는 것을 가능하게 한다. 특히, 농업 부문에서 재배작물의 생장환경에 맞도록 지능적으로 판단하고 제어하는 사물인터넷 기술이 발전되고 있다. 본 논문에서는 지능형 사물인터넷을 이용하여 식물의 수분 공급 주기를 학습함으로써 식물의 생장 환경을 예측하는 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 토양 수분량의 수분단계를 지도 학습으로 찾아내고, 측정된 수분단계를 기반으로 수분 공급의 규칙을 찾아낸다. 이러한 규칙을 기반으로 수분 공급 주기를 예측하고, 미디어를 이용하여 출력함으로써 사용자가 사용하기에 편리하도록 구현하였다. 또한, 센서가 측정하는 값의 오차를 줄이기 위하여 식물간에 서로 정보를 교환함으로써 오류가 있는 경우의 값을 보완해 가면서 예측의 정확도를 높였다. 생장 환경 예측 시스템의 성능을 평가하기 위하여 토양 수분 공급량이 현격히 차이가 있는 여름과 겨울로 나누어서 실험하였으며, 정확도가 높음을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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