• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1018-1022
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• 2007

본 연구는 친수공간 확보에 따른 경관호안 블록의 개발과 홍수시 수리적 안정성을 가져올 수 있는 블록의 규격은 물론 블록의 형상에 따른 상호 맞물림과 블록간의 고정 등 수리적으로 안정성을 제공해 주는지를 수리모형실험을 통해서 분석하였다. 바닥 사석공에서는 아무런 맞물림이 없는 상태에서보다는 맞물림을 주었을 경우가 안정성이 크게 나왔고 그 맞물림의 량이 많은 조건으로 실험한 육각형 다이아몬드블록의 결과가 안정성이 더 크게 나왔다. 사석의 경사시공에서는 횡적구속만 주었을 경우보다는 종·횡적구속을 주었을 경우가 안정성이 크게 나와 두방향의 구속이 필요함을 보여주었다. 이러한 실험결과는 블록의 크기, 형상 및 맞물림에 따른 유속, 수심, Froude수, Shields수, 바닥전단응력, 입자 Reynolds수의 분석을 통해 얻었다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.2
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• pp.223-231
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• 1999

본 연구는 복합하중을 받는 구조물에 있어서 구조물의 안정경계점을 계산하는 방법을 제시하고 있다. 여기에서는 우선 안정경계점에 놓여 있는 기지의 점에 대한 선형해를 일반역행열을 이용하여 선형 증분 평형방정식의 여해와 특이해의 선형결합으로 나타내었다. 다음으로 두 개의 하중계수를 구속하는 선형조건을 도입하고, 그 구속조건하에서 하중계수 비가 일정하게 되도록 반복계산을 수행하므로써, 안정경계점위의 다음 목표점이 얻어진다. 얻어진 이 점을 초기점으로 이용한다. 평형경로를 추적할 때, 본래의 두 개의 하중계수 문제는 하중계수의 비가 일정하다는 조건을 도입하여 단일 하중계수의 문제로 된다. 두 개의 예를 들어 수치해석을 행하였으며, 얻어진 결과로부터 본 연구에서 채택된 방법은 구조물의 경계안정점을 찾는 문제에 적합하며 더욱 개발할 여지가 있음을 보여주고 있다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.21 no.2
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• pp.159-168
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• 2009

In this study, strength, stiffness and confinement effect with stress-strain and stress-volumetric strain curves for improved uniaxial compressive behavior of RC circular columns laterally confined with prestressing aramid fiber strap were experimentally investigated. The test variables were the specimens with or without axial reinforcing bar and the number and spacing of strap, prestressing level, the types of reinforcing fiber (CFS, GFS). As a result, the failure type of the columns was very stable and strength increase rate was about 73% comparison with the general RC columns. Moreover, the strain increase rate is very small and the axial displacement confinement effect was very effective compared with existry methods (CFS, GFS), the initial and final lateral confinement effect was excellent.

• ICROS
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• v.22 no.2
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• pp.29-33
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• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.9-17
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• 2005

The aeroelastic stability enhancement of composite hingeless rotor system through the structural damping increase has been investigated. In order to increase structural damping of the rotor system, constrained layer damping (CLD) treatment is applied to the composite flexures. Modal analysis of composite flexures with attached viscoelastic and constraining layers are performed using MSC/NASTRAN, and the effectiveness of CLD treatments are validated through modal test. The composite flexures with CLD are applied to a hingeless rotor system. The rotor system is tested in hovering condition and it is shown that in-plane damping is increased by means of CLD treatments.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.94-102
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• 2023

A nylon wire holding and release mechanism (HRM) has been widely used for deployable applications of CubeSat owing to its simplicity and low cost. In general, structural safety of solar panel with an HRM has been designed by performing structural analysis under a launch environment. However, previous studies have not performed thermal analysis for HRM in an on-orbit environment. In this study, Launch and Early Orbit Phase (LEOP) thermal analysis was performed to evaluate thermal stability of the mechanism in the orbital thermal environment of the pogo pin-based HRM applied to CubeSat. In addition, the effectiveness of the thermal design and performance of the pogo pin-based HRM were verified through a thermal vacuum test.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2004.04a
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• pp.135-140
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• 2004

In this paper, we study the posture control of an underwater vehicle with nonholonomic constraint. Generally, systems with nonholnomic constraints cannot be stabilized to an equilibrium points by smooth state feedback control. Therefore, we proposed a control strategy for posture control of the underwater vehicle using backstepping control. The proposed control scheme is applied to the posture control of an underwater vehicle and verified the effectiveness of control strategy by numerical simulation.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.30 no.2
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• pp.33-42
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• 2014

The shear strength and deformation characteristics of granular soils at low confining stresses differ from those with high confining stresses. Thus, the clear understanding of geotechnical problems related to the low confining stress state such as the stability of shallow foundations, embankments, slope failure, debris flow characteristics and liquefaction as well as the various laboratory model tests is needed. In this study, drained triaxial compression tests with the cell pressures from 5 kPa to 300 kPa were performed on dry Jumunjin sand. The results show that the internal friction angle and deformation modulus are dependent on the confining stress. Also, the correlations between them on the dense and loose sand were established.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.167-167
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• 2003

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.15 no.2
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• pp.37-43
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• 2014

Natural disasters such as earthquakes and tsunamis occur suddenly, so that they cause massive loss of lives and property. Especially earthquakes represent a particularly severe threat because of the extensive damage accompanied by them. In Korea, an earthquake-resistant design has been rarely applied to a design or construction of slope. However, in resent years, the researches for earthquake-resistance have been performed because the importance on the earthquake-resistance is perceived and highlighted. Soil nail method, one of the slope stability methods, is excellent for its constructability and cost effectiveness, as compared with other stability methods. Also, this method has been widely used for reinforced construction for slope stability. The studies of soil nail method have been performed on the interaction behavior between nails and slopes as well as the varied load condition such as static load, dynamic load and so on. Nevertheless, there has been minimal research regarding the constraint condition of nail head. In this study, the numerical analysis was performed for identifying effect on slope stability for the constrain condition of the soil nail. The result shows that the resistance of constrained the nail head on reinforced slope is larger compared to the one of unconstrained nail head.