• Title/Summary/Keyword: 구속조건식

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Ball end milling of sculptured surface models by considering machinability (절삭성을 고려한 자유곡면 모형의 볼 엔드 밀링가공에 관한 연구)

  • 박천경;맹희영
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.6
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    • pp.2048-2061
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    • 1991
  • As compared with other cutting types, the ball end milling process causes a complexity in cutting system and a falling-off of machinability. In order to increase the productivity and efficiency in th NC machining of sculptured surfaces, this study carried out the qualitative linearized evaluation about the ball end milling system and applied their practical expressions to the technological processor at the cutter path planning stage. The evaluated expressions were proved to be adequate for practical use from an accuracy point of view and the estimation models were applied to sculptured surface machining processes for finding variable machining conditions. Consequently, it was recognized that variable machining conditions bring about the dispersion of force system and the reduction of machining time by more than 50%.

Quantitative Lateral Drift Control of RC Tall Frameworks using Dynamic Displacement Sensitivity Analysis (동적 변위민감도 해석을 이용한 고층 RC 골조구조물의 정량적인 횡변위 제어 방안)

  • Lee, Han-Joo;Kim, Ho-Soo
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
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    • v.6 no.3 s.21
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    • pp.103-110
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    • 2006
  • This study presents a technique to control quantitatively lateral drift of RC tall frameworks subject to lateral loads. To this end, lateral drift constraints are established by introducing approximation concept that preserves the generality of the mathematical programming and can efficiently solve large scale problems. Also the relationships of sectional properties are established to reduce the number of design variables and resizing technique of member is developed under the 'constant-shape' assumption. Specifically, the methodology of dynamic displacement sensitivity analysis is developed to formulate the approximated lateral displacement constraints. Three types of 10 and 50 story RC framework models are considered to illustrate the features of dynamic stiffness-based optimal design technique proposed in this study.

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The Method of Tunnel Blasting for the Vibration Control by Deck Charge and Multiple Cut (다단장약에 의한 V-cut 발파공법의 진동제어효과와 발파효율증대에 관한 연구)

  • 두준기;양형식;김형건;김용국
    • Explosives and Blasting
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    • v.21 no.3
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    • pp.1-10
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    • 2003
  • 터널굴착발파공법의 하나인 V-cut발파공법은 터널굴착기술이 발전되는 과정에서 초기에 개발되어진 기술이나 작업의 간편성과 효율성으로 인하여 많은 터널굴착공사에서 이용되고 있는 발파공법이다. V-cut발파공법은 일자유면 상태에서 V형으로 심발공을 발파하고 심발공에 의해 형성된 자유면을 이용하여 확대공으로 굴착공간을 넓히는 발파 방법이며 심발발파의 굴진장에 의해 단일발파당 굴진장이 결정된다. V-cut발파법이 개발된 이래 V-cut발파의 굴진장을 증대시키기 위한 방법으로 심발발파공의 구속저항을 감소시키기 위해 보조심발공을 발파하여 형성된 자유면에 의해 심발공의 최소저항선거리를 줄여 발파하였으나 심발공의 구속저항이 감소되지 않아 발파효율이 증대되지 않았으며 발파진동 또한 가장 크게 발생하였다. 이와 같은 현상은 최소저항선거리의 감소효과에 대한 발파기술상의 이론에 문제가 있기 때문이다. 본 연구에서는 V-cut발파법의 심발공에 대한 구속저항감소효과가 발현될 수 있는 조건들을 검토하여 최소저항선거리의 감소효과가 발현될 수 있는 조건을 제시 하여 심발공의 발파효율을 증대시키고 발파진동이 적어지는 발파방법을 제안하려 한다.

Ultimate Resisting Capacity of Axially Loaded Circular Concrete-Filled Steel Tube Columns (축력이 재하된 원형 콘크리트 충전강관 기둥의 최대 저항능력)

  • Kwak, Hyo-Gyoung;Kwak, Ji-Hyun
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.24 no.4
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    • pp.423-433
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    • 2012
  • The axial load on the concrete-filled steel tube (CFT) column produces confinement stress, which enhances strength of the core concrete. The amount of strength increase in concrete depends on the magnitude of produced confinement stress. From nonlinear analyses, the ultimate resisting capacity of the CFT columns subjected to axial loads was calculated. Nonlinear material properties such as Poisson's ratio and stress-strain relation were considered in the suggested model, and the maximum confining stress was obtained by multi axial yield criteria of the steel tube. This proposed model was verified by comparing the analytical results with experimental results. Then, regression analyses were conducted to predict the maximum confining stress according to D/t ratio and material properties without rigorous structural analysis. To ensure the validity of the suggested regression formula, various empirical formulas and Eurocode4 design code were compared.

Design Optimization Method of Inertial Parameters of Serial Manipulators for Improving the Energy Efficiency (에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법)

  • Hwang, Soon-Woong;Kim, Hyeon-Guk;Choi, Youn-Sung;Shin, Kyoo-Sik;Han, Chang-Soo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.11
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    • pp.395-402
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    • 2016
  • This paper presents a design methodology for improving the energy efficiency by considering the inertial properties of serial manipulators. This method employed is to put the inertia matrix, which has a critical effect on the equation of motion, into the constraints of the optimization problem. Through the optimization process, we propose a design algorithm that can double-check whether the optimized parameters satisfy the required performance or not by using an auxiliary index associated with the inertia and energy. Using this design algorithm, we were able to improve the energy efficiency by minimizing the torque. We applied this method to a 3 degrees of freedom serial manipulator and simulated it.

An Experimental Study on Shear Strength of Saturated Sand (포화사(飽和砂)의 전단강도(剪斷强度)에 관한 실험적(實驗的) 연구(硏究))

  • Lee, Hyoung Soo;Park, Young Dae
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.9 no.3
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    • pp.107-113
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    • 1989
  • The purpose of this study is to compare the results of shear-deformation of saturated sand under the 3 dimensional stress with the results of simple torque-shear test already reported, Japaness standard sand, Toyoura sand, was chosen as test sample and the equipments of the department of soil mechancis laboratory of Nihon University were used. The conclusions obtained are as follows. 1). The friction angle of sand (${\phi}$) is proportional to the density regardless of the condition of stress-strain. This is because of the reason that the lower the cell pressure becomes, the larger the volume changes in case of the same density. 2). The value of ${\varphi}$ are variable according to the condition of stress-strain in the same density, and ${\phi}_dTS$ is larger than ${\phi}_dPS$ and ${\phi}_dTC$ when cell pressure is low. 3). ${\phi}_dPS$ is larger then ${\phi}_dTS$, under the same denstiy and same cell pressure. Thus the shear strength of sand is decided according to the condition of stress-strain 4). the relationship between the stress ratio (q/p) and strain increment ration in the plane strain test is linear regardless of the density and the cell pressure of the test sample.

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Proposal of Predictive Equations of Normalized Shear Modulus and Damping Ratio Curves for Loose Medium Sand Reinforced by Vinyl Strip-cement (비닐스트립-시멘트로 보강된 느슨한 중간 모래의 정규화 전단탄성계수 및 감쇠비 곡선 산정식 제안)

  • Kim, Jong-Min
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.37 no.12
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    • pp.33-45
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    • 2021
  • In this study, predictive equations of the normalized shear modulus and the damping ratio curves for loose medium sands reinforced by vinyl strip-cement are proposed. Based on the results of a series of resonant-column tests (Yu, et al., 2018) conducted under the confining stresses of 15, 30, 60 kPa on sand specimens prepared with 40% relative density and reinforced by various contents of vinyl strip (0.0, 0.1, 0.3, 0.4%) and cement (0, 1, 2%), the equations estimating the normalized shear modulus and the damping ratio are proposed as functions of reinforcing conditions and confining stresses. The comparison between predicted and measured values of shear modulus and damping ratio shows a good agreement and the reliability of proposed predictive equations are validated by high R2-value greater than 0.9. Therefore, it is expected that the time and the cost required for constructing the normalized shear modulus and the damping ratio curves will be much reduced by using proposed equations in this study since those can easily be estimated without conducting resonant-column test.

Homogenization of Elastic Cracks in Hoek-Brown Rock (Hoek-Brown 암석에서 발생된 탄성균열의 균질화)

  • Lee, Youn-Kyou;Jeon, Seok-Won
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.19 no.2
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    • pp.158-166
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    • 2009
  • As a basic study for investigating the development of the stress-induced crack in Hoek-Brown rock, a homogenization technique of elastic cracks is proposed. The onset of crack is monitored by Hoek-Brown empirical criterion, while the orientation of the crack is determined by the critical plane approach. The concept of volume averaging in stress and strain component was invoked to homogenize the representative rock volume which consists of intact rock and cracks. The formulation results in the constitutive relations for the homogenized equivalent anisotropic material. The homogenization model was implemented in the standard FEM code COSMOSM. The numerical uniaxial tests were performed under plane strain condition to check the validity of the propose numerical model. The effect of friction between the loading plate and the rock sample on the mode of deformation and fracturing was examined by assuming two different contact conditions. The numerical simulation revealed that the homogenized model is able to capture the salient features of deformation and fracturing which are observed commonly in the uniaxial compression test.

Comparative Study on the Rock Failure Criteria Taking Account of the Intermediate Principal Stress (중간주응력을 고려한 선형 및 비선형 암석파괴조건식의 비교 고찰)

  • Lee, Youn-Kyou
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.22 no.1
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    • pp.12-21
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    • 2012
  • Although the Mohr-Coulomb and Hoek-Brown failure criteria have been adopted widely in rock mechanics, they neglect the ${\sigma}_2$ effect. The result of true triaxial tests on rock samples, however, reveals that the ${\sigma}_2$ effect on strength of rocks is considerable, so that rock failure criteria taking into account the influence of ${\sigma}_2$ are necessary for the precise stability evaluation of rock structures. In this study, a new nonlinear 3-D failure criterion has been suggested by combining the Hoek-Brown criterion with the smooth octahedral shape function taken from Jiang & Pietruszczak (1988). The performance of the new criterion was assessed by comparing the strength predictions from both the suggested criterion and the corresponding linear 3-D criterion. The resulting fit of the new criterion to the true triaxial test data for six rock types taken from the literature shows that the criterion fits the experimental data very well. Furthermore, for the data sets having data taken in the low ${\sigma}_3$ range, the nonlinear failure criterion works better than the linear criterion.

鐵鋼 溶接部의 균열發生과 그 試驗方法

  • 김영식
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.4 no.3
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    • pp.13-25
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    • 1986
  • 철강 구조물의 용접기술에 있어 용접부의 신속성을 좌우하는 가장 중요한 요소는 용접균열에 관한 문제와 용접본드부의 취화에 관한 문제로 요약될 수 있다. 일반적으로 용접부 및 그 근방의 금속은 국부적으로 매우 높은 온도까지 급열된 후 급냉되므로, 용접부에서 각종균열의 발성 위험성이 높아지고 용접본드부를 취화하여 파양인성의 저하를 초래하게 된다. 따라서 이러한 문 제점을 극복하기 위해서는 재료의 선택이나 설계, 시공, 검사의 각 단계에서 충분한 검토가 필 요하다. 특히 최근 들어 이전보다 높은 강도의 고장력강재가 널리 사용되고 구조물의 대형화에 따라 구속조건이 증대되며 구조물의 사용 조건은 더욱 가혹 화함에 따라 상술한 문제점은 더욱 중요시되고 있다. 철강 용접부에 발생하는 균열은 용접시공시 발생되는 균열과 용접완료후 구 조물 사용중에 발생되는 균열로 대별될 수 있다. 용접시공중 발생되는 균열은 용접열싸이클로 인해 생성되는 조직, 석출물등의 치금학적 요인과 잔유응력 또는 구속응력등의 역학적 요인이 중첩됨으로서 발생된다. 또한 사용중 발생되는 균열은 상기의 두 가지 요인이외에 환경적 요인이 첨가되어 발생된다고 볼 수 있다. 이상과 같은 용접균열을 방지하기 위해서는 실 구조물 용접 조립시의 각종 조건을 재현한 시험법을 통해 용접균열 발생의 한계조건을 정량적으로 분석할 필요가 있다. 이러한 균열 시험의 결과, 적정한 용접 시공 조건이 도출될 수 있기 때문이다. 이와 같은 필요성에 의해 지금까지 다수의 용접균열 시험법에 관한 연구가 행하여져 왔고 그 중에는 각 국가의 협회나 학회의 규격으로 확립된 것도 많으며 국제규격으로 되어 있는 것도 있다. 본 고에서는 각종균열들에 대한 지금까지 밝혀진 기구들에 대해 해설하고, 그 각각에 적용되고 있는 시험법들에 대해 소개하고저 한다.C1지구의 공업.생활용수는 103units, 33units로 배분되고, 하류지구에 304units로 배분되었다. 따라서 용도별로 물배분하므로서 금호강 하루지역에 더욱 많은 물을 배분할 수 있음을 알았다.통해서 수위-유량관계(rating curve)를 규명하였다. 시험지구의 관개효율 및 용수손실 규명 등에 관한 기본자료를 수집하기 위해서는 계측시스템의 운영은 장기간으로 지속 되어야 한다며, 전기전도도와 토양수 농도, 전기전도도와 함수량의 관계를 이용한 천이상태의 오염원 농도 측정방법을 개발하였다. 특히 제안식에서는 한계함수량의 개념을 도입하여 전기전도도와 함수량관계를 추정하므로 추정식의 실험값 반영 정도를 증가시켰다. 본 연구에서 제안된 식을 이용하여 추정된 전기전도도와 함수량관계는 다른 제안식에 비하여 개선된 결과를 보여 주었고, 본 연구에서 개발한 오염원 농도 측정법을 이용하여 측정한 결과 함수량이 0.15이하에서는 측정오차가 크지만 함수량이 0.15이상일 경우 매우 좋은 결과를 보였는데 질량평형을 검토한 결과 약 5-10%의 오차율을 보였다. 따라서 본 논문에서 개발된 천이상태의 오염원 농도측정법은 용존 오염물질의 이송에 관한 정확한 실험을 제공할 것으로 판단된다.며, 수질 보전적-환경 보전 차원에서 저수관리 체계를 확고히 할 수 있는 방안을 강구하여야 할 것이다.펄스주입법에 의해 증착된 박박은 강유전성 이력을 나타내었다.지역과 비도시지역을 비교하는 조사 연구가 필요하며, 이러한 조사결과를 바탕으로 자녀의 식습관에 대한 교육을 위한 교재, 교구의 개발과 영양, 식습관 교육프로그램의 개발을 통해 가정과 학교에서 부모와 교사가 자녀의 식생활 지도 관리를 돕고 가정과 교육기관이 연계한 교육 프로그램이 활성화 될 수 있도록 지속적인 관심을 기울여 나가야 할 것이며, 이에 따른

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